CN213057519U

CN213057519U - 一种无人机高空投放装置

Info

Publication number: CN213057519U
Application number: CN202021382636.4U
Authority: CN
Inventors: 董平均; 张曜玮; 李文梅; 刘欢欢
Original assignee: Hebei Yinglan Automation Technology Co ltd
Current assignee: Hebei Yinglan Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-13
Filing date: 2020-07-13
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-07-13

Abstract

本实用新型公开了一种无人机高空投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片，所述无人机本体下端固定设置有功能仓，所述功能仓下端中部固定设置有安装板，所述安装板之间通过转轴活动设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有吊绳，所述吊绳下端固定设置有挂钩，所述功能仓内侧中部通过安装座固定设置有微型气泵。本实用新型使用效果好，可以便于对货物进行运输和投放，并且如果是在运输易碎物品进行投放时，可以保证在进行高空投放时可以保证不将货物摔碎。

Description

一种无人机高空投放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机高空投放装置。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机本体分为侦察机和靶机。民用方面，无人机本体+行业应用，是无人机本体真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本体本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。

而目前的无人机在进行货物投放时，对于易碎物品的投放过程较为麻烦，为了防止货物不会损坏，往往这类物品不能进行高空直接投放，往往需要无人机降落后再进行投放，较为麻烦，或者配备降落伞进行投放，其使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机高空投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机高空投放装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端通过安装座固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片，所述无人机本体下端固定设置有功能仓，所述功能仓下端中部固定设置有安装板，所述安装板之间通过转轴活动设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有吊绳，所述吊绳下端固定设置有挂钩，所述功能仓内侧中部通过安装座固定设置有微型气泵，所述功能仓下端在绕线盘两侧均固定设置有连接管，所述连接管下端固定设置有吸盘，所述微型气泵的进气端通过连接管与吸盘的之间连接。

优选的，所述吸盘下端设置有储存箱，所述储存箱上端中部固定设置有吊耳，通过储存箱可以方便储存需要运输的货物，通过吊耳可以方便悬挂挂钩。

优选的，所述连接管内侧中部固定设置有电磁阀，可以电磁阀可以远程控制连接管是否可以通气。

优选的，所述绕线盘所在转轴套设有扭簧，通过扭簧可以方便带动绕线盘转动复位，从而可以方便将吊绳缠绕收纳起来。

优选的，所述功能仓下端在连接管远离绕线盘的一侧固定设置有支脚，通过支脚可以在无人机本体降落时为其提供稳定的支撑力。

优选的，所述安装板下端中部固定设置有连接杆，所述连接杆远离安装板的一端通过转轴活动设置有引导轮，所述引导轮活动卡合设置在吊绳外侧表面，通过引导轮可以提高吊绳移动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型如果储存箱内部储存的是易碎物品，在吸盘吸住货物后可以通过吊钩挂住吊耳，这样在进行货物的投放时，储存箱下落时则会通过吊绳带动绕线盘转动，由于绕线盘转轴套设有扭簧，这样可以平衡储存箱的下落速度，防止储存箱下落过快。

2、本实用新型待储存箱落入地面后地面等待的人可以将吊钩和吊耳分离，随后绕线盘即可在扭簧的作用下反转，从而带动绕线盘转动复位，如此即可将吊绳缠绕收纳起来，并且在吊绳复位时，通过引导轮卡住吊绳可以提高吊绳移动时的稳定性，也可以防止吊绳收纳完毕后挂钩由于惯性，向上击打无人机本体。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机高空投放装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机高空投放装置图1中A处的放大视图；

图3为本实用新型一种无人机高空投放装置图1中B处的放大视图。

图中：1、无人机本体；2、横杆；3、电动机；4、叶片；5、功能仓；6、安装板；7、绕线盘；8、吊绳；9、挂钩；10、微型气泵；11、连接管；12、吸盘；13、储存箱；14、吊耳；15、电磁阀；16、支脚；17、连接杆；18、引导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机高空投放装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1表面两侧均固定设置有横杆2，所述横杆2远离无人机本体1的一端通过安装座固定设置有电动机3，所述电动机3的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片4，所述无人机本体1下端固定设置有功能仓5，所述功能仓5下端中部固定设置有安装板6，所述安装板6之间通过转轴活动设置有绕线盘7，所述绕线盘7外侧表面缠绕设置有吊绳8，所述吊绳8下端固定设置有挂钩9，所述功能仓5内侧中部通过安装座固定设置有微型气泵10，所述功能仓5下端在绕线盘7两侧均固定设置有连接管11，所述连接管11下端固定设置有吸盘12，所述微型气泵10的进气端通过连接管11与吸盘12的之间连接。

所述吸盘12下端设置有储存箱13，所述储存箱13上端中部固定设置有吊耳14，通过储存箱13可以方便储存需要运输的货物，通过吊耳14可以方便悬挂挂钩9，所述连接管11内侧中部固定设置有电磁阀15，可以电磁阀15可以远程控制连接管11是否可以通气，所述绕线盘7所在转轴套设有扭簧，通过扭簧可以方便带动绕线盘7转动复位，从而可以方便将吊绳8缠绕收纳起来，所述功能仓5下端在连接管11远离绕线盘7的一侧固定设置有支脚16，通过支脚16可以在无人机本体1降落时为其提供稳定的支撑力，所述安装板6下端中部固定设置有连接杆17，所述连接杆17远离安装板6的一端通过转轴活动设置有引导轮18，所述引导轮18活动卡合设置在吊绳8外侧表面，通过引导轮18可以提高吊绳8移动时的稳定性。

工作原理：使用装置时可以通过吸盘12吸住需要进行运输投放的储存箱13，如果储存箱13内部储存的是非易碎物品如枕头，在吸附储存箱13时可以先打开电磁阀15，然后由微型气泵10通过连接管11将吸盘12内部的空气抽出，然后使得吸盘12内部形成负压，随后即可通过吸盘12将储存箱13牢牢的吸附固定起来，在吸盘12储存箱13吸附完毕后可以关闭微型气泵10和电磁阀15，如此即可防止有空气进入到吸盘12内部，导致货物意外掉落，随后即可通过无人机本体1和叶片4带动装置起飞进行货物的运输，在运输到目标区域后，即可打开电磁阀15随后使得吸盘12内部进入空气，然后即可使得吸盘12不再吸住储存箱13，如此储存箱13即可自动掉落从而起到投抛货物的目的，如果装置储存箱13内部储存的是易碎物品，在吸盘12吸住货物后可以通过吊钩挂住吊耳14，这样在进行货物的投放时，储存箱13下落时则会通过吊绳8带动绕线盘7转动，由于绕线盘7转轴套设有扭簧，这样可以平衡储存箱13的下落速度，防止储存箱13下落过快，待储存箱13落入地面后地面等待的人可以将吊钩和吊耳14分离，随后绕线盘7即可在扭簧的作用下反转，从而带动绕线盘7转动复位，如此即可将吊绳8缠绕收纳起来，并且在吊绳8复位时，通过引导轮18卡住吊绳8可以提高吊绳8移动时的稳定性，也可以防止吊绳8收纳完毕后挂钩9由于惯性，向上击打无人机本体1，这就是本实用新型一种无人机高空投放装置的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机高空投放装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）表面两侧均固定设置有横杆（2），所述横杆（2）远离无人机本体（1）的一端通过安装座固定设置有电动机（3），所述电动机（3）的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片（4），所述无人机本体（1）下端固定设置有功能仓（5），所述功能仓（5）下端中部固定设置有安装板（6），所述安装板（6）之间通过转轴活动设置有绕线盘（7），所述绕线盘（7）外侧表面缠绕设置有吊绳（8），所述吊绳（8）下端固定设置有挂钩（9），所述功能仓（5）内侧中部通过安装座固定设置有微型气泵（10），所述功能仓（5）下端在绕线盘（7）两侧均固定设置有连接管（11），所述连接管（11）下端固定设置有吸盘（12），所述微型气泵（10）的进气端通过连接管（11）与吸盘（12）的之间连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机高空投放装置，其特征在于：所述吸盘（12）下端设置有储存箱（13），所述储存箱（13）上端中部固定设置有吊耳（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机高空投放装置，其特征在于：所述连接管（11）内侧中部固定设置有电磁阀（15）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机高空投放装置，其特征在于：所述绕线盘（7）所在转轴套设有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机高空投放装置，其特征在于：所述功能仓（5）下端在连接管（11）远离绕线盘（7）的一侧固定设置有支脚（16）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机高空投放装置，其特征在于：所述安装板（6）下端中部固定设置有连接杆（17），所述连接杆（17）远离安装板（6）的一端通过转轴活动设置有引导轮（18），所述引导轮（18）活动卡合设置在吊绳（8）外侧表面。