CN114229009A - 一种具有搜救功能的灾后用救援无人机 - Google Patents

一种具有搜救功能的灾后用救援无人机 Download PDF

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CN114229009A CN202111627424.7A CN202111627424A CN114229009A CN 114229009 A CN114229009 A CN 114229009A CN 202111627424 A CN202111627424 A CN 202111627424A CN 114229009 A CN114229009 A CN 114229009A
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孙凤琴
田银桥
汤雪莲
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Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd
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Sichuan Tianyu Hangtong Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及救援无人机技术领域，具体的说是一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，包括救援无人机本体，救援无人机本体的底端固定有收纳仓，收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构；救援无人机本体上设有搜救结构，搜救结构的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，搜救结构上设有用于对防水结构进行擦拭的清洁结构；搜救结构上设有清洁结构；进而便于通过搜救结构搜集信息，防水结构的设置使搜救结构信息收集效果更好，清洁结构的设置便于对防水结构进行清洁，进一步的提高了搜救效果。

Description

一种具有搜救功能的灾后用救援无人机
技术领域
本发明涉及救援无人机技术领域，具体的说是一种具有搜救功能的灾后用救援无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面被广泛运用。
然而，传统的救援无人机大多通过设置卷扬机调节物品距离无人机之间的距离，在救援无人机飞行过程中容易产生晃动，稳定性差，且在运输救生圈时，需要使用其他包装组件多救生圈进行打包，当运送到目的地后又需要拆卸包装组件，操作灵活性差，影响救援的效率，且当下雨过程中摄像采集过程中雨水粘接在玻璃上容易影响信息采集的准确性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有搜救功能的灾后用救援无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，包括救援无人机本体，所述救援无人机本体的底端固定有收纳仓，所述收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，所述收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，所述固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，所述固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构；
所述救援无人机本体上设有搜救结构，所述搜救结构包括第一转轴，所述救援无人机本体上转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接于救援无人机本体内部的旋转电机，所述第一转轴上设有连接杆，所述连接杆的端部固定有第二转轴，所述第二转轴与防护罩之间转动连接，所述防护罩的内部设有摄像头；
所述防护罩的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，所述防水结构包括玻璃，所述防护罩上滑动连接有用于对摄像头进行防护的玻璃，所述玻璃上固定有滑块，所述滑块与防护罩之间滑动连接，所述滑块固定于第三液压缸，所述第三液压缸的另外一端固定于防护罩，所述滑块的底端固定有齿条；所述防护罩上设有用于对玻璃进行擦拭的清洁结构，所述防护罩的内部设有电机，所述电机的传动轴固定连接于第二转轴，所述防护罩上固定有盖板，所述盖板上设有多个倾斜设置的散热孔。
具体的，所述清洁结构包括第四转轴，所述防护罩上转动连接有两个第四转轴，所述第四转轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述防护罩上设有四个第三转轴，所述第三转轴上设有传动轮，每两个所述传动轮上缠绕有吸水棉带，所述吸水棉带与玻璃抵触，中间的两个所述第三转轴分别与两个第三齿轮啮合，所述防护罩的内部设有热风泵，所述热风泵的进气管导通至防护罩的外部，所述热风泵上连接有两根气管，所述气管延伸至吸水棉带。
具体的，所述固定结构包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定于收纳仓，所述第二液压缸的另外一端固定于滑框，所述滑框与收纳仓之间滑动连接，所述滑框上固定有第一液压缸，所述第一液压缸连接于固定杆，L形结构的所述固定杆的底端固定于连接框，所述收纳仓上固定有第三滑杆，所述第三滑杆的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的内部滑动有第一滑杆，所述第一滑杆的底端固定于连接框，所述连接框上设有用于对卷扬机上的拉绳进行导向的、转动连接的导向轮，且所述连接框的两端设有用于对救生圈进行悬挂的悬挂杆。
具体的，所述防脱结构包括驱动杆，所述驱动杆与悬挂杆之间滑动连接，所述驱动杆的底端设有转动连接的滚轮，所述滚轮在驱动槽的内部滚动，所述驱动槽倾斜设于推块，所述推块与悬挂杆之间滑动连接，所述驱动杆的滑动方向与推块的滑动方向垂直，所述推块与悬挂杆之间设有第二复位弹簧，所述推块上固定有传动杆，所述传动杆贯穿于第二复位弹簧，所述传动杆背离推块的一端转动连接有多个防脱杆，所述防脱杆背离传动杆的一端呈三角形结构，所述防脱杆与传动杆之间固定有扭力弹簧。
具体的，所述卸料结构包括驱动片，所述驱动杆的内部滑动连接有驱动片，所述驱动片与驱动杆之间设有第一复位弹簧，所述驱动片的底端固定有端部呈V形结构的钢丝绳，所述钢丝绳的另外一端固定于悬挂杆，所述第二滑杆上固定有可抵触驱动片的推板。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，所述救援无人机本体的底端固定有收纳仓，所述收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，所述收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，进而便于通过卷扬机调节救援无人机本体距离地面物品的高度，避免了无人机与地面接触，同时通过固定结构的设置便于对提升后的物品进行抵触固定，减小在救援物资的输送过程中物资的晃动，使物资的运输更加方便快捷，即：当提升救援物资时，无需无人机与地面接触，只需要将卷扬机的拉绳上的挂钩与物资悬挂，然后通过卷扬机提升物资，连接框上的导向轮的设置便于对拉绳进行导向，使拉绳的移动更加灵活，当卷扬机将物资提升至指定位置后，所述第一液压缸伸长带动固定杆，使固定杆带动连接框，使连接框和悬挂杆抵触物资，当第一液压缸伸长的距离不足以抵触物资时，所述第二液压缸伸长驱动滑框与收纳仓之间滑动，进一步的增大连接框的活动范围，进而便于快速的对物资进行抵触固定，有效的减小物资运输过程中晃动，大大提高了运输效率，同时在连接框位置改变时，连接框带动第一滑杆与第二滑杆滑动，第二滑杆与第三滑杆滑动，所述第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆的设置使连接框移动更加稳定。
(2)本发明所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，所述固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，所述固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构，进而便于在固定结构上悬挂救生圈后通过防脱结构对救生圈进行防脱，当对救生圈进行投放时，通过卸料结构便于快速的对救生圈进行投放，大大提高了救生圈的投放效率，即：当在洪灾搜救时，操作人员将多个救生圈逐个套接在两个悬挂杆上，然后操作人员抵挡柱最外侧的救生圈，然后通过救援无人机本体控制第一液压缸和第二液压缸复位，使连接框复位，连接框带动悬挂杆朝向救援无人机本体方向移动，使驱动杆抵触收纳仓，使驱动杆在悬挂杆上滑动，所述滚轮在驱动槽的内部滚动，驱动推块与悬挂杆滑动，推块挤压第二复位弹簧，同时推块带动传动杆，由于防脱杆背离传动杆的一端为三角形，当防脱杆与悬挂杆抵触滑动后，防脱杆与传动杆滑动，当传动杆推动防脱杆旋转九十度后与悬挂杆垂直，有效防止救生圈滑脱，当投放救生圈时，通过救援无人机本体控制第一液压缸和第二液压缸伸长，使连接框背离收纳仓方向移动，使驱动杆不抵触收纳仓，所述传动杆复位，同时防脱杆在扭力弹簧的作用下复位，由于第一复位弹簧对驱动片进行限位，当固定杆向下移动时，开始第二滑杆与第三滑杆滑动，当第二滑杆与第三滑杆无法滑动时，第一滑杆与第二滑杆滑动，推板抵触驱动片，使驱动片挤压第一复位弹簧，同时钢丝绳在驱动片的作用力下形变倾斜，救生圈在重力作用下沿着斜面滑动，从而快速的从悬挂杆上掉落，进而使救生圈的投放更加方便快捷。
(3)本发明所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，所述救援无人机本体上设有搜救结构，搜救结构的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，所述搜救结构上设有用于对防水结构进行擦拭的清洁结构；进而便于通过搜救结构搜集信息，防水结构的设置使搜救结构信息收集效果更好，清洁结构的设置便于对防水结构进行清洁，进一步的提高了搜救效果，即：当救援无人机本体起飞后，所述摄像头将采集的信息传输至救援无人机本体，同时救援无人机本体控制旋转电机转动带动第一转轴转动，从而调节连接杆的角度，电机转动带动第二转轴转动，从而调节防护罩的角度，进而便于全方位的搜集信息，同时救援无人机本体定时的控制第三液压缸长度改变，从而带动滑块，滑块带动玻璃与防护罩滑动，从而交替利用玻璃的不同部位，保证了玻璃对应摄像头部位清洁，提高了采集的效果，同时滑块带动齿条，使齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第三转轴转动，从而使第二齿轮带动第三齿轮转动，通过第二齿轮换向，从而使第三转轴与第四转轴的转动方向相反，所述第四转轴带动传动轮转动，从而使吸水棉带转动，吸水棉带转动方向与玻璃的滑动方向不同，进而提高了对玻璃的擦拭效果，大大提高了对玻璃的清洁质量，同时当雨水较多，吸水棉带潮湿后，热风泵将气体通过气管吹拂在吸水棉带上，同时散热孔的设置便于热风排出，避免防护罩内部温度过高使玻璃两侧温度差过大造成起雾。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为本发明的收纳仓与固定结构的连接结构示意图；
图5为图4所示的C部结构放大示意图；
图6为图4所示的D部结构放大示意图；
图7为本发明的防脱杆与传动杆的连接结构示意图；
图8为本发明的驱动杆与驱动片的连接结构示意图；
图9为本发明的防水结构与清洁结构的连接结构示意图；
图10为本发明的清洁结构的结构示意图。
图中：1、救援无人机本体；2、收纳仓；3、固定结构；301、悬挂杆；302、连接框；303、导向轮；304、滑框；305、第一液压缸；306、第二液压缸；307、第一滑杆；308、固定杆；309、第二滑杆；310、第三滑杆；4、搜救结构；401、第一转轴；402、连接杆；403、第二转轴；404、防护罩；405、散热孔；406、盖板；407、电机；408、摄像头；5、卸料结构；501、钢丝绳；502、驱动片；503、推板；504、第一复位弹簧；6、防脱结构；601、防脱杆；602、传动杆；603、推块；604、驱动杆；605、扭力弹簧；606、驱动槽；607、第二复位弹簧；608、滚轮；7、卷扬机；8、防水结构；801、第三液压缸；802、齿条；803、滑块；804、玻璃；9、清洁结构；901、热风泵；902、气管；903、吸水棉带；904、传动轮；905、第三转轴；906、第一齿轮；907、第四转轴；908、第二齿轮；909、第三齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图10所示，本发明所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机包括救援无人机本体1，所述救援无人机本体1的底端固定有收纳仓2，所述收纳仓2上设有用于提升物品的卷扬机7，所述收纳仓2上设有用于对物品进行固定的固定结构3，所述固定结构3上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构6，所述固定结构3上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构5；
所述救援无人机本体1上设有搜救结构4，所述搜救结构4包括第一转轴401，所述救援无人机本体1上转动连接有第一转轴401，所述第一转轴401连接于救援无人机本体1内部的旋转电机，所述第一转轴401上设有连接杆402，所述连接杆402的端部固定有第二转轴403，所述第二转轴403与防护罩404之间转动连接，所述防护罩404的内部设有电机407，所述电机407的传动轴固定连接于第二转轴403，所述防护罩404的内部设有摄像头408，所述防护罩404上固定有盖板406，所述盖板406上设有多个倾斜设置的散热孔405；
所述防护罩404的内部设有用于对摄像头408进行防护的防水结构8，所述防水结构8包括玻璃804，所述防护罩404上滑动连接有用于对摄像头408进行防护的玻璃804，所述玻璃804上固定有滑块803，所述滑块803与防护罩404之间滑动连接，所述滑块803固定于第三液压缸801，所述第三液压缸801的另外一端固定于防护罩404，所述滑块803的底端固定有齿条802；所述防护罩404上设有用于对玻璃804进行擦拭的清洁结构9。
具体的，所述清洁结构9包括第四转轴907，所述防护罩404上转动连接有两个第四转轴907，所述第四转轴907上固定有第一齿轮906和第二齿轮908，所述齿条802与第一齿轮906啮合，所述第二齿轮908与第三齿轮909啮合，所述防护罩404上设有四个第三转轴905，所述第三转轴905上设有传动轮904，每两个所述传动轮904上缠绕有吸水棉带903，所述吸水棉带903与玻璃804抵触，中间的两个所述第三转轴905分别与两个第三齿轮909啮合，所述防护罩404的内部设有热风泵901，所述热风泵901的进气管导通至防护罩404的外部，所述热风泵901上连接有两根气管902，所述气管902延伸至吸水棉带903；当救援无人机本体1起飞后，所述摄像头408将采集的信息传输至救援无人机本体1，同时救援无人机本体1控制旋转电机转动带动第一转轴401转动，从而调节连接杆402的角度，电机407转动带动第二转轴403转动，从而调节防护罩404的角度，进而便于全方位的搜集信息，同时救援无人机本体1定时的控制第三液压缸801长度改变，从而带动滑块803，滑块803带动玻璃804与防护罩404滑动，从而交替利用玻璃804的不同部位，保证了玻璃804对应摄像头408部位清洁，提高了采集的效果，同时滑块803带动齿条802，使齿条802带动第一齿轮906转动，第一齿轮906带动第三转轴905转动，从而使第二齿轮908带动第三齿轮909转动，通过第二齿轮908换向，从而使第三转轴905与第四转轴907的转动方向相反，所述第四转轴907带动传动轮904转动，从而使吸水棉带903转动，吸水棉带903转动方向与玻璃804的滑动方向不同，进而提高了对玻璃804的擦拭效果，大大提高了对玻璃804的清洁质量，同时当雨水较多，吸水棉带903潮湿后，热风泵901将气体通过气管902吹拂在吸水棉带903上，同时散热孔405的设置便于热风排出，避免防护罩404内部温度过高使玻璃804两侧温度差过大造成起雾。
具体的，所述固定结构3包括第二液压缸306，所述第二液压缸306的一端固定于收纳仓2，所述第二液压缸306的另外一端固定于滑框304，所述滑框304与收纳仓2之间滑动连接，所述滑框304上固定有第一液压缸305，所述第一液压缸305连接于固定杆308，L形结构的所述固定杆308的底端固定于连接框302，所述收纳仓2上固定有第三滑杆310，所述第三滑杆310的内部滑动连接有第二滑杆309，所述第二滑杆309的内部滑动有第一滑杆307，所述第一滑杆307的底端固定于连接框302，所述连接框302上设有用于对卷扬机7上的拉绳进行导向的、转动连接的导向轮303，且所述连接框302的两端设有用于对救生圈进行悬挂的悬挂杆301；当提升救援物资时，无需无人机与地面接触，只需要将卷扬机7的拉绳上的挂钩与物资悬挂，然后通过卷扬机7提升物资，连接框302上的导向轮303的设置便于对拉绳进行导向，使拉绳的移动更加灵活，当卷扬机7将物资提升至指定位置后，所述第一液压缸305伸长带动固定杆308，使固定杆308带动连接框302，使连接框302和悬挂杆301抵触物资，当第一液压缸305伸长的距离不足以抵触物资时，所述第二液压缸306伸长驱动滑框304与收纳仓2之间滑动，进一步的增大连接框302的活动范围，进而便于快速的对物资进行抵触固定，有效的减小物资运输过程中晃动，大大提高了运输效率，同时在连接框302位置改变时，连接框302带动第一滑杆307与第二滑杆309滑动，第二滑杆309与第三滑杆310滑动，所述第一滑杆307、第二滑杆309和第三滑杆310的设置使连接框302移动更加稳定。
具体的，所述防脱结构6包括驱动杆604，所述驱动杆604与悬挂杆301之间滑动连接，所述驱动杆604的底端设有转动连接的滚轮608，所述滚轮608在驱动槽606的内部滚动，所述驱动槽606倾斜设于推块603，所述推块603与悬挂杆301之间滑动连接，所述驱动杆604的滑动方向与推块603的滑动方向垂直，所述推块603与悬挂杆301之间设有第二复位弹簧607，所述推块603上固定有传动杆602，所述传动杆602贯穿于第二复位弹簧607，所述传动杆602背离推块603的一端转动连接有多个防脱杆601，所述防脱杆601背离传动杆602的一端呈三角形结构，所述防脱杆601与传动杆602之间固定有扭力弹簧605。
具体的，所述卸料结构5包括驱动片502，所述驱动杆604的内部滑动连接有驱动片502，所述驱动片502与驱动杆604之间设有第一复位弹簧504，所述驱动片502的底端固定有端部呈V形结构的钢丝绳501，所述钢丝绳501的另外一端固定于悬挂杆301，所述第二滑杆309上固定有可抵触驱动片502的推板503；当在洪灾搜救时，操作人员将多个救生圈逐个套接在两个悬挂杆301上，然后操作人员抵挡柱最外侧的救生圈，然后通过救援无人机本体1控制第一液压缸305和第二液压缸306复位，使连接框302复位，连接框302带动悬挂杆301朝向救援无人机本体1方向移动，使驱动杆604抵触收纳仓2，使驱动杆604在悬挂杆301上滑动，所述滚轮608在驱动槽606的内部滚动，驱动推块603与悬挂杆301滑动，推块603挤压第二复位弹簧607，同时推块603带动传动杆602，由于防脱杆601背离传动杆602的一端为三角形，当防脱杆601与悬挂杆301抵触滑动后，防脱杆601与传动杆602滑动，当传动杆602推动防脱杆601旋转九十度后与悬挂杆301垂直，有效防止救生圈滑脱，当投放救生圈时，通过救援无人机本体1控制第一液压缸305和第二液压缸306伸长，使连接框302背离收纳仓2方向移动，使驱动杆604不抵触收纳仓2，所述传动杆602复位，同时防脱杆601在扭力弹簧605的作用下复位，由于第一复位弹簧504对驱动片502进行限位，当固定杆308向下移动时，开始第二滑杆309与第三滑杆310滑动，当第二滑杆309与第三滑杆310无法滑动时，第一滑杆307与第二滑杆309滑动，推板503抵触驱动片502，使驱动片502挤压第一复位弹簧504，同时钢丝绳501在驱动片502的作用力下形变倾斜，救生圈在重力作用下沿着斜面滑动，从而快速的从悬挂杆301上掉落，进而使救生圈的投放更加方便快捷。
本发明在使用时，当提升救援物资时，无需无人机与地面接触，只需要将卷扬机7的拉绳上的挂钩与物资悬挂，然后通过卷扬机7提升物资，连接框302上的导向轮303的设置便于对拉绳进行导向，使拉绳的移动更加灵活，当卷扬机7将物资提升至指定位置后(卷扬机7与救援无人机本体1电性连接)，所述第一液压缸305伸长带动固定杆308，使固定杆308带动连接框302，使连接框302和悬挂杆301抵触物资，当第一液压缸305伸长的距离不足以抵触物资时，所述第二液压缸306伸长驱动滑框304与收纳仓2之间滑动，进一步的增大连接框302的活动范围，进而便于快速的对物资进行抵触固定，有效的减小物资运输过程中晃动，大大提高了运输效率，同时在连接框302位置改变时，连接框302带动第一滑杆307与第二滑杆309滑动，第二滑杆309与第三滑杆310滑动，所述第一滑杆307、第二滑杆309和第三滑杆310的设置使连接框302移动更加稳定；
当在洪灾搜救时，操作人员将多个救生圈逐个套接在两个悬挂杆301上，然后操作人员抵挡柱最外侧的救生圈，然后通过救援无人机本体1控制第一液压缸305和第二液压缸306复位，使连接框302复位，连接框302带动悬挂杆301朝向救援无人机本体1方向移动，使驱动杆604抵触收纳仓2，使驱动杆604在悬挂杆301上滑动，所述滚轮608在驱动槽606的内部滚动，驱动推块603与悬挂杆301滑动，推块603挤压第二复位弹簧607，同时推块603带动传动杆602，由于防脱杆601背离传动杆602的一端为三角形，当防脱杆601与悬挂杆301抵触滑动后，防脱杆601与传动杆602滑动，当传动杆602推动防脱杆601旋转九十度后与悬挂杆301垂直，有效防止救生圈滑脱，当投放救生圈时，通过救援无人机本体1控制第一液压缸305和第二液压缸306伸长(第一液压缸305、第二液压缸306和第三液压缸801均与救援无人机本体1之间电性连接)，使连接框302背离收纳仓2方向移动，使驱动杆604不抵触收纳仓2，所述传动杆602复位，同时防脱杆601在扭力弹簧605的作用下复位，由于第一复位弹簧504对驱动片502进行限位，当固定杆308向下移动时，开始第二滑杆309与第三滑杆310滑动，当第二滑杆309与第三滑杆310无法滑动时，第一滑杆307与第二滑杆309滑动，推板503抵触驱动片502，使驱动片502挤压第一复位弹簧504，同时钢丝绳501在驱动片502的作用力下形变倾斜，救生圈在重力作用下沿着斜面滑动，从而快速的从悬挂杆301上掉落，进而使救生圈的投放更加方便快捷；
当救援无人机本体1起飞后，所述摄像头408将采集的信息传输至救援无人机本体1(摄像头408与救援无人机本体1之间电性连接)，同时救援无人机本体1控制旋转电机转动带动第一转轴401转动，从而调节连接杆402的角度，电机407转动带动第二转轴403转动(电机407与救援无人机本体1之间电性连接)，从而调节防护罩404的角度，进而便于全方位的搜集信息，同时救援无人机本体1定时的控制第三液压缸801长度改变，从而带动滑块803，滑块803带动玻璃804与防护罩404滑动，从而交替利用玻璃804的不同部位，保证了玻璃804对应摄像头408部位清洁，提高了采集的效果，同时滑块803带动齿条802，使齿条802带动第一齿轮906转动，第一齿轮906带动第三转轴905转动，从而使第二齿轮908带动第三齿轮909转动，通过第二齿轮908换向，从而使第三转轴905与第四转轴907的转动方向相反，所述第四转轴907带动传动轮904转动，从而使吸水棉带903转动，吸水棉带903转动方向与玻璃804的滑动方向不同，进而提高了对玻璃804的擦拭效果，大大提高了对玻璃804的清洁质量，同时当雨水较多，吸水棉带903潮湿后，热风泵901将气体通过气管902吹拂在吸水棉带903上(热风泵901与救援无人机本体1之间电性连接)，同时散热孔405的设置便于热风排出，避免防护罩404内部温度过高使玻璃804两侧温度差过大造成起雾。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于，包括救援无人机本体(1)，所述救援无人机本体(1)的底端固定有收纳仓(2)，所述收纳仓(2)上设有用于提升物品的卷扬机(7)，所述收纳仓(2)上设有用于对物品进行固定的固定结构(3)，所述固定结构(3)上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构(6)，所述固定结构(3)上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构(5)；
所述救援无人机本体(1)上设有搜救结构(4)，所述搜救结构(4)包括第一转轴(401)，所述救援无人机本体(1)上转动连接有第一转轴(401)，所述第一转轴(401)连接于救援无人机本体(1)内部的旋转电机，所述第一转轴(401)上设有连接杆(402)，所述连接杆(402)的端部固定有第二转轴(403)，所述第二转轴(403)与防护罩(404)之间转动连接，所述防护罩(404)的内部设有摄像头(408)；
所述防护罩(404)的内部设有用于对摄像头(408)进行防护的防水结构(8)，所述防水结构(8)包括玻璃(804)，所述防护罩(404)上滑动连接有用于对摄像头(408)进行防护的玻璃(804)，所述玻璃(804)上固定有滑块(803)，所述滑块(803)与防护罩(404)之间滑动连接，所述滑块(803)固定于第三液压缸(801)，所述第三液压缸(801)的另外一端固定于防护罩(404)，所述滑块(803)的底端固定有齿条(802)；所述防护罩(404)上设有用于对玻璃(804)进行擦拭的清洁结构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)的内部设有电机(407)，所述电机(407)的传动轴固定连接于第二转轴(403)。
3.根据权利要求2所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)上固定有盖板(406)，所述盖板(406)上设有多个倾斜设置的散热孔(405)。
4.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述清洁结构(9)包括第四转轴(907)，所述防护罩(404)上转动连接有两个第四转轴(907)，所述第四转轴(907)上固定有第一齿轮(906)和第二齿轮(908)，所述齿条(802)与第一齿轮(906)啮合，所述第二齿轮(908)与第三齿轮(909)啮合，所述防护罩(404)上设有四个第三转轴(905)，所述第三转轴(905)上设有传动轮(904)，每两个所述传动轮(904)上缠绕有吸水棉带(903)，所述吸水棉带(903)与玻璃(804)抵触，中间的两个所述第三转轴(905)分别与两个第三齿轮(909)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)的内部设有热风泵(901)，所述热风泵(901)的进气管导通至防护罩(404)的外部，所述热风泵(901)上连接有两根气管(902)，所述气管(902)延伸至吸水棉带(903)。
6.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述固定结构(3)包括第二液压缸(306)，所述第二液压缸(306)的一端固定于收纳仓(2)，所述第二液压缸(306)的另外一端固定于滑框(304)，所述滑框(304)与收纳仓(2)之间滑动连接，所述滑框(304)上固定有第一液压缸(305)，所述第一液压缸(305)连接于固定杆(308)，L形结构的所述固定杆(308)的底端固定于连接框(302)。
7.根据权利要求6所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述收纳仓(2)上固定有第三滑杆(310)，所述第三滑杆(310)的内部滑动连接有第二滑杆(309)，所述第二滑杆(309)的内部滑动有第一滑杆(307)，所述第一滑杆(307)的底端固定于连接框(302)。
8.根据权利要求6所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述连接框(302)上设有用于对卷扬机(7)上的拉绳进行导向的、转动连接的导向轮(303)，且所述连接框(302)的两端设有用于对救生圈进行悬挂的悬挂杆(301)。
9.根据权利要求7所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防脱结构(6)包括驱动杆(604)，所述驱动杆(604)与悬挂杆(301)之间滑动连接，所述驱动杆(604)的底端设有转动连接的滚轮(608)，所述滚轮(608)在驱动槽(606)的内部滚动，所述驱动槽(606)倾斜设于推块(603)，所述推块(603)与悬挂杆(301)之间滑动连接，所述驱动杆(604)的滑动方向与推块(603)的滑动方向垂直，所述推块(603)与悬挂杆(301)之间设有第二复位弹簧(607)，所述推块(603)上固定有传动杆(602)，所述传动杆(602)贯穿于第二复位弹簧(607)，所述传动杆(602)背离推块(603)的一端转动连接有多个防脱杆(601)，所述防脱杆(601)背离传动杆(602)的一端呈三角形结构，所述防脱杆(601)与传动杆(602)之间固定有扭力弹簧(605)。
10.根据权利要求9所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述卸料结构(5)包括驱动片(502)，所述驱动杆(604)的内部滑动连接有驱动片(502)，所述驱动片(502)与驱动杆(604)之间设有第一复位弹簧(504)，所述驱动片(502)的底端固定有端部呈V形结构的钢丝绳(501)，所述钢丝绳(501)的另外一端固定于悬挂杆(301)，所述第二滑杆(309)上固定有可抵触驱动片(502)的推板(503)。
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