CN209870752U - 一种无人机的外挂搭载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的外挂搭载装置，包括搭载储存槽，搭载储存槽内壁的左右两侧均固定连接有抬升滑槽，抬升滑槽的内部滑动连接有传动内滑块，传动内滑块的外侧固定连接有侧支撑台，支撑挂杆的顶部固定连接有扣环，搭载储存槽底端的两侧均固定连接有支撑轮，搭载储存槽底端的中间位置固定连接有地面距离传感器，搭载储存槽的底端且位于地面距离传感器的左侧固定连接有微型控制器，本实用新型涉及无人机技术领域。该一种无人机的外挂搭载装置，达到了避免货物在运输中出现损坏或零乱现象，提高运输安全性，便于工人装载货物，降低工人劳动力的目的。

Description

一种无人机的外挂搭载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的外挂搭载装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前无人机通过绳索搭载货物，对货物的安装造成不便，需要消耗大量人力，当货物在高空失重时，伸缩处于弯曲状态，受到风力影响可能与无人机发生缠绕，对无人机造成损坏，同时货物在失重时货物在储存槽内可能出现散乱和损坏现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的外挂搭载装置，解决了目前无人机通过绳索搭载货物，对货物的安装造成不便，需要消耗大量人力，当货物在高空失重时，伸缩处于弯曲状态，受到风力影响可能与无人机发生缠绕，对无人机造成损坏，同时货物在失重时货物在储存槽内可能出现散乱和损坏现象的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机的外挂搭载装置，包括搭载储存槽，所述搭载储存槽内壁的左右两侧均固定连接有抬升滑槽，所述抬升滑槽的内部滑动连接有传动内滑块，所述传动内滑块的外侧固定连接有侧支撑台，所述侧支撑台顶部靠近内侧的位置转动连接有传动丝杆，所述传动丝杆的外部套设且螺纹连接有内传动套杆，所述内传动套杆的外表面固定连接有支撑挂杆，所述支撑挂杆的顶部固定连接有扣环，所述搭载储存槽底端的两侧均固定连接有支撑轮，所述搭载储存槽底端的中间位置固定连接有地面距离传感器，所述搭载储存槽的底端且位于地面距离传感器的左侧固定连接有微型控制器。

优选的，所述搭载储存槽的外侧且为与抬升滑槽的底端固定连接有出料滑槽，所述出料滑槽的右端与抬升滑槽连通，所述搭载储存槽的外侧且靠近出料滑槽右侧的位置转动连接有限制扣板。

优选的，所述搭载储存槽的外侧且与限制扣板对应的位置固定连接有固定卡座，所述限制扣板的一端与固定卡座卡接。

优选的，所述搭载储存槽内侧的两端均固定连接有限制轨道，所述限制轨道的内部均滑动连接有限制滑块，所述限制滑块的内侧均转动连接有载物压板，所述限制滑块的底端通过拉伸弹簧与限制轨道底端固定连接，所述载物压板的外侧一端固定连接有连接卡头。

优选的，所述侧支撑台顶部的外侧均固定连接有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有主动转轮，所述传动丝杆靠近下方的轴心处固定连接有从动转轮，所述从动转轮通过皮带与主动转轮传动连接。

优选的，所述地面距离传感器的输出端与微型控制器连接，所述微型控制器的输出端与电动机连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机的外挂搭载装置。具备以下有益效果：

(1)、该无人机的外挂搭载装置，通过调整载物压板并将其旋转至竖直状态，将货物装进搭载储存槽内，装载完毕后，旋转载物压板至水平位置，将连接卡头之间卡紧固定，此时载物压板在拉伸弹簧的拉力作用下向下压紧货物，当运输过程中飞机升降产生失重时，拉伸弹簧任然具有拉力，仍可压紧货物，达到了避免货物在运输中出现损坏或零乱现象，提高运输安全性的目的。

(2)、该无人机的外挂搭载装置，通过货物装载完毕后，将扣环与无人机固定位置卡接固定，同时将传动内滑块从出料滑槽的左侧插入，并向左推动搭载储存槽，支撑轮支撑搭载储存槽在地面移动，直至传动内滑块移动至出料滑槽的右端，此时将限制扣板与固定卡座卡接固定，无人机起飞时，传动内滑块在抬升滑槽内滑动，直至传动内滑块到达抬升滑槽的顶端，即可实现货物的运输，地面距离传感器监测与地面的距离，当检测地面距离增加至设定范围时，微型控制器控制电动机工作，从而传动丝杆转动，同时传动丝杆与内传动套杆螺纹传动，实现搭载储存槽整体的抬升，提高无人机和货物的重心，同理当无人机快要落地，地面距离传感器检测地面距离减小至设定范围时，微型控制器控制电动机反向工作，从而传动丝杆向下伸出，便于工人人员取出货物，达到了便于工人装载货物，降低工人劳动力的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型搭载储存槽侧面的结构示意图；

图3为本实用新型传感元件的结构框图。

图中：1搭载储存槽、2抬升滑槽、3传动内滑块、4侧支撑台、5传动丝杆、6内传动套杆、7支撑挂杆、8扣环、9支撑轮、10地面距离传感器、11微型控制器、12出料滑槽、13限制扣板、14固定卡座、15限制轨道、16限制滑块、17载物压板、18拉伸弹簧、19连接卡头、20电动机、21主动转轮、22从动转轮、23皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的外挂搭载装置，包括搭载储存槽1，搭载储存槽1内壁的左右两侧均固定连接有抬升滑槽2，抬升滑槽2的内部滑动连接有传动内滑块3，传动内滑块3的外侧固定连接有侧支撑台4，侧支撑台4顶部靠近内侧的位置转动连接有传动丝杆5，传动丝杆5的外部套设且螺纹连接有内传动套杆6，内传动套杆6的外表面固定连接有支撑挂杆7，支撑挂杆7的顶部固定连接有扣环8，搭载储存槽1底端的两侧均固定连接有支撑轮9，搭载储存槽1底端的中间位置固定连接有地面距离传感器10，搭载储存槽1的底端且位于地面距离传感器10的左侧固定连接有微型控制器11。搭载储存槽1的外侧且为与抬升滑槽2的底端固定连接有出料滑槽12，出料滑槽12的右端与抬升滑槽2连通，搭载储存槽1的外侧且靠近出料滑槽12右侧的位置转动连接有限制扣板13。搭载储存槽1的外侧且与限制扣板13对应的位置固定连接有固定卡座14，限制扣板13的一端与固定卡座14卡接。搭载储存槽1内侧的两端均固定连接有限制轨道15，限制轨道15的内部均滑动连接有限制滑块16，限制滑块16的内侧均转动连接有载物压板17，限制滑块16的底端通过拉伸弹簧18与限制轨道15底端固定连接，载物压板17的外侧一端固定连接有连接卡头19。侧支撑台4顶部的外侧均固定连接有电动机20，电动机20的输出轴上固定连接有主动转轮21，传动丝杆5靠近下方的轴心处固定连接有从动转轮22，从动转轮22通过皮带23与主动转轮21传动连接。地面距离传感器10的输出端与微型控制器11连接，微型控制器11的输出端与电动机20连接。

使用时，通过调整载物压板17并将其旋转至竖直状态，将货物装进搭载储存槽1内，装载完毕后，旋转载物压板17至水平位置，将连接卡头19之间卡紧固定，此时载物压板17在拉伸弹簧18的拉力作用下向下压紧货物，当运输过程中飞机升降产生失重时，拉伸弹簧18任然具有拉力，仍可压紧货物，达到了避免货物在运输中出现损坏或零乱现象，提高运输安全性的目的，通过货物装载完毕后，将扣环8与无人机固定位置卡接固定，同时将传动内滑块3从出料滑槽12的左侧插入，并向左推动搭载储存槽1，支撑轮9支撑搭载储存槽1在地面移动，直至传动内滑块3移动至出料滑槽12的右端，此时将限制扣板13与固定卡座14卡接固定，无人机起飞时，传动内滑块3在抬升滑槽2内滑动，直至传动内滑块3到达抬升滑槽2的顶端，即可实现货物的运输，地面距离传感器10监测与地面的距离，当检测地面距离增加至设定范围时，微型控制器11控制电动机20工作，从而传动丝杆5转动，同时传动丝杆5与内传动套杆6螺纹传动，实现搭载储存槽1整体的抬升，提高无人机和货物的重心，同理当无人机快要落地，地面距离传感器10检测地面距离减小至设定范围时，微型控制器11控制电动机20反向工作，从而传动丝杆5向下伸出，便于工人人员取出货物，达到了便于工人装载货物，降低工人劳动力的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的外挂搭载装置，包括搭载储存槽(1)，其特征在于：所述搭载储存槽(1)内壁的左右两侧均固定连接有抬升滑槽(2)，所述抬升滑槽(2)的内部滑动连接有传动内滑块(3)，所述传动内滑块(3)的外侧固定连接有侧支撑台(4)，所述侧支撑台(4)顶部靠近内侧的位置转动连接有传动丝杆(5)，所述传动丝杆(5)的外部套设且螺纹连接有内传动套杆(6)，所述内传动套杆(6)的外表面固定连接有支撑挂杆(7)，所述支撑挂杆(7)的顶部固定连接有扣环(8)，所述搭载储存槽(1)底端的两侧均固定连接有支撑轮(9)，所述搭载储存槽(1)底端的中间位置固定连接有地面距离传感器(10)，所述搭载储存槽(1)的底端且位于地面距离传感器(10)的左侧固定连接有微型控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的外挂搭载装置，其特征在于：所述搭载储存槽(1)的外侧且为与抬升滑槽(2)的底端固定连接有出料滑槽(12)，所述出料滑槽(12)的右端与抬升滑槽(2)连通，所述搭载储存槽(1)的外侧且靠近出料滑槽(12)右侧的位置转动连接有限制扣板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的外挂搭载装置，其特征在于：所述搭载储存槽(1)的外侧且与限制扣板(13)对应的位置固定连接有固定卡座(14)，所述限制扣板(13)的一端与固定卡座(14)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的外挂搭载装置，其特征在于：所述搭载储存槽(1)内侧的两端均固定连接有限制轨道(15)，所述限制轨道(15)的内部均滑动连接有限制滑块(16)，所述限制滑块(16)的内侧均转动连接有载物压板(17)，所述限制滑块(16)的底端通过拉伸弹簧(18)与限制轨道(15)底端固定连接，所述载物压板(17)的外侧一端固定连接有连接卡头(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的外挂搭载装置，其特征在于：所述侧支撑台(4)顶部的外侧均固定连接有电动机(20)，所述电动机(20)的输出轴上固定连接有主动转轮(21)，所述传动丝杆(5)靠近下方的轴心处固定连接有从动转轮(22)，所述从动转轮(22)通过皮带(23)与主动转轮(21)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的外挂搭载装置，其特征在于：所述地面距离传感器(10)的输出端与微型控制器(11)连接，所述微型控制器(11)的输出端与电动机(20)连接。