CN210232274U - 一种航空无人机加工夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空无人机加工夹持装置，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均套接有滑套，且滑套与固定座之间通过第一拉伸弹簧弹性连接，所述滑套的顶部通过支撑柱焊接有支撑板，所述支撑板的内部通过滑槽滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端焊接有转动块，并且转动块的一侧焊接有夹持板，所述转动块的竖直端两端均通过第二拉伸弹簧弹性连接有固定块，所述固定块的内部嵌设有连接杆，所述连接杆的底部焊接有连接座，并且连接座的底部通过销轴转动连接有滚轮。本实用新型中，通过转动块与滑动杆之间的配合，可以使得夹持板适应不同形状和大小的零部件进行夹持，且通过滚轮的转动，提高拆卸和安装的速度。
Description
技术领域
本实用新型属于航空无人机加工装置技术领域，具体为一种航空无人机加工夹持装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
航空无人机在机械加工过程中需要进行固定，而固定过程中将需要使用夹持装置，然而现有的夹持装置在使用的过程中仍然存在不足之处，首先，由于无人机的零部件往往为不规则形状，但是现有的夹持装置往往只能够夹持呈水平形状的零部件，从而不能够适应无人机的零部件夹持；其次，无人机零部件在加工过程中，往往需要进行转动，以适应不同加工的需求，然而现有的夹持装置往往只能够固定夹持零部件，从而难以适应不同的零部件加工需求；最后，传统的夹持装置往往通过螺栓固定连接的方式对零部件的固定，然而这样的固定方式在拆卸时同样较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有的夹持装置难以适应无人机加工需求的问题，提供一种航空无人机加工夹持装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种航空无人机加工夹持装置，包括底座，所述底座的顶部前后两侧均设置有滑杆，且滑杆呈两段式结构，两端均通过固定座与底座焊接，所述滑杆的两侧均套接有滑套，且滑套与固定座之间通过第一拉伸弹簧弹性连接，并且第一拉伸弹簧位于滑杆的外侧，所述滑套的顶部通过支撑柱焊接有支撑板，所述支撑板的内部通过滑槽滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端焊接有转动块，并且转动块的一侧焊接有夹持板，所述转动块的竖直端两端均通过第二拉伸弹簧弹性连接有固定块，所述固定块的内部嵌设有连接杆，所述连接杆的底部焊接有连接座，并且连接座的底部通过销轴转动连接有滚轮。
其中，所述支撑柱共设置有两个，且两个支撑柱分别位于支撑板的两侧。
其中，所述支撑板的横截面呈圆弧形结构，且圆弧角度为45°-60°之间。
其中，所述连接杆与固定块之间通过轴承套转动连接。
其中，所述滑动杆共设置有三个。
其中，所述夹持板上设置有防滑凸块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，支撑板呈圆弧形，而转动块通过滑动杆与支撑板滑动连接，且滑动杆共设置有三个，三个滑动杆可在支撑板内部的滑槽进行滑动，面对不同形状的零部件，可通过滑动杆的滑动调整三个转动块之间的间距和角度，从而适应不同零部件的形状，大大提高了夹持装置的使用范围。
2、本实用新型中，转动块通过滑动杆在滑槽的内部滑动而进行转动，在加工过程中，当需要对零部件的进行翻转时，可通过滑动杆对零部件直接进行翻转，避免了拆卸过程的繁琐，提高了加工的效率。
3、本实用新型中，转动块的竖直端两侧均设置有滚轮，且滚轮均通过第二拉伸弹簧与转动块弹性连接，且转动块的内侧固定连接有夹持板，通过夹持板对零部件的两侧进行夹持固定，通过两个滚轮限制零部件的上下移动，从而达到对零部件的固定作用，在拆卸时，可通过滚轮的滚动，直接将零部件取出，从而简化了拆卸的过程，提高了加工的效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型中支撑板的一种侧视结构示意图；
图3为本实用新型中滚轮的一种侧视结构示意图。
图中标记：1、夹持板；2、滑槽；3、支撑柱；4、滑套；5、第一拉伸弹簧；6、固定座；7、底座；8、滑杆；9、支撑板；10、滑动杆；11、转动块；12、第二拉伸弹簧；13、固定块；14、连接杆；15、连接座；16、滚轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-图3，一种航空无人机加工夹持装置，包括底座7，底座7的顶部前后两侧均设置有滑杆8，且滑杆8呈两段式结构，两端均通过固定座6与底座7焊接，用以固定滑杆8的位置，滑杆8的两侧均套接有滑套4，且滑套4与固定座6之间通过第一拉伸弹簧5弹性连接，并且第一拉伸弹簧5位于滑杆8的外侧，通过两个第一拉伸弹簧5对零部件实现夹持的功能，且能够将零部件夹持在底座7顶部的中间处，便于后续的加工，滑套4的顶部通过支撑柱3焊接有支撑板9，支撑板9的内部通过滑槽2滑动连接有滑动杆10，滑动杆10的一端焊接有转动块11，并且转动块11的一侧焊接有夹持板1，夹持板1可通过转动块11和滑动杆10进行转动，从而使得夹持板1的夹持范围更大，转动块11的竖直端两端均通过第二拉伸弹簧12弹性连接有固定块13，固定块13的内部嵌设有连接杆14，连接杆14的底部焊接有连接座15，并且连接座15的底部通过销轴转动连接有滚轮16。
进一步的，支撑柱3共设置有两个，且两个支撑柱3分别位于支撑板9的两侧，两个支撑板3将零部件夹持在之间。
进一步的，支撑板9的横截面呈圆弧形结构，且圆弧角度为90°-180°之间，便于滑动杆10的滑动。
进一步的，连接杆14与固定块13之间通过轴承套转动连接，连接杆14可在固定块13的内部转动，适应不同形状的无人机零部件。
进一步的，滑动杆10共设置有三个，适应零部件的不同形状。
进一步的，夹持板1上设置有防滑凸块，增加夹持板1夹持的稳定性。
工作原理：首先，将两个支撑柱3同时向两侧拉出，将零部件放置在两个夹持板1之间，通过移动滑动杆10，使得位于同一侧的三个夹持板1适应不同形状的零部件，然后两个夹持板1在第一拉伸弹簧5的作用下，将零部件夹持在之间，以适应不同形状的零部件，提高了夹持装置的使用范围，当需要对零部件进行转动时，可直接转动零部件，转动块11将在滑动杆10的作用下进行滑动，从而使得零部件的底部朝向外侧，便于后续的加工，提高了夹持装置的功能性，当需要对零部件进行拆除时，同时将两个支撑柱3向两侧拉出，两个夹持板1将与零部件分离，从而使得零部件未被固定，且通过滚轮16对零部件进行支撑，然后将零部件通过滚轮16的转动而取出，简化拆卸的步骤，提高了加工的效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种航空无人机加工夹持装置，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)的顶部前后两侧均设置有滑杆(8)，且滑杆(8)呈两段式结构，两端均通过固定座(6)与底座(7)焊接，所述滑杆(8)的两侧均套接有滑套(4)，且滑套(4)与固定座(6)之间通过第一拉伸弹簧(5)弹性连接，并且第一拉伸弹簧(5)位于滑杆(8)的外侧，所述滑套(4)的顶部通过支撑柱(3)焊接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的内部通过滑槽(2)滑动连接有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的一端焊接有转动块(11)，并且转动块(11)的一侧焊接有夹持板(1)，所述转动块(11)的竖直端两端均通过第二拉伸弹簧(12)弹性连接有固定块(13)，所述固定块(13)的内部嵌设有连接杆(14)，所述连接杆(14)的底部焊接有连接座(15)，并且连接座(15)的底部通过销轴转动连接有滚轮(16)。
2.如权利要求1所述的一种航空无人机加工夹持装置，其特征在于：所述支撑柱(3)共设置有两个，且两个支撑柱(3)分别位于支撑板(9)的两侧。
3.如权利要求1所述的一种航空无人机加工夹持装置，其特征在于：所述支撑板(9)的横截面呈圆弧形结构，且圆弧角度为45°-60°之间。
4.如权利要求1所述的一种航空无人机加工夹持装置，其特征在于：所述连接杆(14)与固定块(13)之间通过轴承套转动连接。
5.如权利要求1所述的一种航空无人机加工夹持装置，其特征在于：所述滑动杆(10)共设置有三个。
6.如权利要求1所述的一种航空无人机加工夹持装置，其特征在于：所述夹持板(1)上设置有防滑凸块。
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