CN211417630U - 一种无人机挂载多光谱相机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机挂载多光谱相机支架，属于无人机挂载设备领域。上述无人机挂载多光谱相机支架包括安装板、连接架和夹持件；连接架包括多个连接杆，连接杆的一端与安装板连接，另一端与夹持件连接。安装板的一面用于安装移动电源，另一面用于安装相机；夹持件用于与无人机的起落架连接。采用上述相机支架后，其可以使得多光谱相机与多种型号的无人机进行装配，从而提高了多光谱相机的通用性和灵活性。

Description

一种无人机挂载多光谱相机支架

技术领域

本实用新型涉及无人机挂载设备领域，具体而言，涉及一种无人机挂载多光谱相机支架。

背景技术

随着多光谱遥感技术在农牧业领域运用的成熟化，多光谱相机的应用更为广泛。通常需要多光谱相机与无人机自带的拍摄设备配合使用以实现区域化监测。当前，只有个别无人机制造商同时生产配套的多光谱相机，但是整套设备价格昂贵，且无法更换其它品牌型号无人机，使用灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种无人机挂载多光谱相机支架，其能够用于搭载多光谱相机。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机挂载多光谱相机支架，包括安装板、连接架和夹持件；所述连接架包括多个连接杆，所述连接杆的一端与所述安装板连接，另一端与所述夹持件连接；

所述安装板的一面用于安装移动电源，另一面用于安装相机；所述夹持件用于与无人机的起落架连接。

进一步；

所述安装板为矩形板，所述相机支架包括四个所述连接杆，四个所述连接杆分别连接于所述安装板的四个角上。

进一步；

所述夹持件包括两个相对间隔设置的夹持板，所述夹持板为弧形板；所述夹持板是由弹性可变形材料制成。

进一步；

所述相机支架包括两个所述夹持件；所述夹持件为条形，并沿所述安装板的宽度方向延伸；

其中一个夹持件的两端分别与两个连接杆连接，另一个夹持件的两端分别与另外两个连接杆连接。

进一步；

所述连接架还包括两个加强杆，所述加强杆沿所述安装板的长度方向延伸，并与两个连接杆连接。

进一步；

所述安装板的边缘设置有缺口。

进一步；

所述连接架采用了高强度尼龙材料或工程塑料。

进一步；

所述安装板上设置有多个通孔。

进一步；

所述安装板靠近所述连接杆的一面设置有安装座，所述安装座为矩形框状结构，用于安装相机。

一种无人机挂载多光谱相机设备，包括移动电源和所述的无人机挂载多光谱相机支架，所述移动电源与所述安装板连接。

本实用新型提供的技术方案的有益效果包括：

上述无人机挂载多光谱相机支架在使用时，将连接件连接在无人机的起落架上，此时，上述相机支架被吊挂在无人机下方。然后将多光谱相机安装在安装板上表面上，将移动电源用胶带连接在安装板的下表面，用于给多光谱相机供电。多光谱相机与无人机自带的拍摄设备可配合使用，从而能够实现更为全面准确地区域检测。采用上述相机支架后，其可以使得多光谱相机与不同的无人机进行装配，从而提高了多光谱相机的通用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的无人机挂载多光谱相机支架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机挂载多光谱相机支架的结构示意图。

图标：100-相机支架；110-安装板；112-缺口；114-安装座；116-矩形孔；120-连接架；121-连接杆；122-加强杆；130-夹持件；131-夹持板；200-多光谱相机设备；210-移动电源。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参考图1和图2，本实施例提供了一种无人机挂载多光谱相机设备200，用于安装在无人机的起落架上，与无人机自带的拍摄设备配合使用。上述多光谱相机设备200包括无人机挂载多光谱相机支架100及移动电源210。

无人机挂载多光谱相机支架100包括安装板110、连接架120和夹持件130，其中，安装板110和夹持件130分别连接在连接架120上部和下部(以附图为参考)，使得整个相机支架100大致为茶几状。安装板110的上表面用于与移动电源210连接，下表面用于与多光谱相机连接；具体操作时，采用胶带将移动电源210和多光谱相机缠绕在安装板110上即可。

上述移动电源210采用了锂离子USB充电电池，额定容量为5000mAh，输入5.00V，2.00A，输出5.1V，2.40A；其通过USB数据线与多光谱相机进行电连接。由于移动电源210可以直接购买，因此不再对其具体结构进行详细描述。

具体地，安装板110为矩形板，安装板110靠近边缘的位置开设有两个矩形孔116，中部开设有多个小孔，多个小孔呈矩阵排列；上述设计有助于降低安装板110的重量，从而减小无人机负荷。并且，由于安装板110中部小孔的矩阵排布，其在降低安装板110重量的同时能够避免对安装板110的强度削弱过大。

安装板110的下表面设置有安装座114，安装座114为矩形框状结构；安装座114的设计使得多光谱相机更加便于定位和固定。

连接架120包括四个连接杆121，上述四个连接杆121分别连接于安装板110的四个角上，从而使得连接架120和安装板110呈茶几状。夹持件130为条形结构，其与并沿安装板110的宽度方向延伸，并与对应的两个连接杆121连接。

包括两个相对间隔设置的夹持板131，夹持板131的横截面为弧形，使得夹持板131为弧形；并且两个夹持板131形成的夹持空间大致为圆柱状。两个夹持件130的整体结构相对于将圆形筒沿其轴线切割出条形缺口112形成的。为了便于夹持，两个夹持板131采用了弹性可变形材料制成。由于无人机的起落架一般为横截面为圆形的U型杆结构，因此，上述夹持件130与起落架连接时，直接通过条形缺口112将起落架扣入到两个夹持板131之间即可；采用上述夹持件130使得相机支架100与无人机起落架的拆卸非常方便。

为了提高连接杆121强度，连接架120还包括加强杆122。加强杆122沿安装板110的长度方向延伸，其两端分别与端部的两个连接杆121连接；两个加强杆122和两个连接件形成框状结构，将四个连接杆121进行连接固定，从而使得连接杆121不易变形。

上述相机之间架采用轻量化高强度材料3D打印或注塑一体成型工艺制作，在保证不明显增加无人机起飞重量的前提下，为多光谱相机提供足够的支撑和保护。通过该相机支架100可以实现利用无人机航拍地面多光谱信息。

需要说明的是，本实施例为众多实施例中的一种，在其它实施例中，夹持件130可以为其它结构，例如夹持件130可以包括两个夹持板131，两个夹持板131与连接架120通过转轴可转动连接，转轴上设置扭转弹簧，扭转弹簧给两个夹持板131提供夹持力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，包括安装板、连接架和夹持件；所述连接架包括多个连接杆，所述连接杆的一端与所述安装板连接，另一端与所述夹持件连接；

所述安装板的一面用于安装移动电源，另一面用于安装相机；所述夹持件用于与无人机的起落架连接。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述相机支架包括四个所述连接杆，四个所述连接杆分别连接于所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述夹持件包括两个相对间隔设置的夹持板，所述夹持板为弧形板；所述夹持板是由弹性可变形材料制成。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述相机支架包括两个所述夹持件；所述夹持件为条形，并沿所述安装板的宽度方向延伸；

其中一个夹持件的两端分别与两个连接杆连接，另一个夹持件的两端分别与另外两个连接杆连接。

5.根据权利要求2所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述连接架还包括两个加强杆，所述加强杆沿所述安装板的长度方向延伸，并与两个连接杆连接。

6.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述安装板的边缘设置有缺口。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述连接架采用了高强度尼龙材料或工程塑料。

8.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述安装板上设置有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的无人机挂载多光谱相机支架，其特征在于，所述安装板靠近所述连接杆的一面设置有安装座，所述安装座为矩形框状结构，用于安装相机。

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