CN211032239U - 无人机电池更换装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种无人机电池更换装置及系统，涉及无人机技术领域，无人机电池更换装置设置在第一无人机内，无人机电池更换装置工作时第一无人机与待更换电池的第二无人机对接；无人机电池更换装置包括电池安装卸载器和电池容纳槽，电池容纳槽内放置有充满电的第一电池；电池安装卸载器用于从第二无人机中取出待充电的第二电池，并将第一电池安装在第二无人机内。通过无人机电池更换装置可以将第二无人机内待充电的第二电池更换为充满电的第一电池，且电池的更换过程可以在第二无人机的原地(如空中)执行，使得该无人机无需返航即可继续工作，提高了无人机的工作时长，从而提高了无人机的工作效率。

Description

无人机电池更换装置及系统
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机电池更换装置及系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前无人机通常依靠电池来为动力系统等提供能量，然而无人机在飞行过程中耗能较大，电池的电量无法维持无人机长时间工作，导致无人机的工作效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机电池更换装置及系统，以提高无人机的工作时长，从而提高无人机的工作效率。
本实用新型实施例提供了一种无人机电池更换装置，所述无人机电池更换装置设置在第一无人机内，所述无人机电池更换装置工作时所述第一无人机与待更换电池的第二无人机对接；所述无人机电池更换装置包括电池安装卸载器和电池容纳槽，所述电池容纳槽内放置有充满电的第一电池；所述电池安装卸载器用于从所述第二无人机中取出待充电的第二电池，并将所述第一电池安装在所述第二无人机内。
进一步地，所述电池安装卸载器包括机械臂和电永磁铁，所述机械臂的一端固定在所述第一无人机内，所述机械臂的另一端固定有所述电永磁铁；所述电永磁铁用于通过吸力吸取所述第一电池或所述第二电池。
进一步地，所述无人机电池更换装置还包括电池回收槽，所述电池回收槽用于容纳所述第二电池。
本实用新型实施例提供了一种无人机电池更换系统，包括相互对接的第一无人机和第二无人机，所述第一无人机内设置有上述的无人机电池更换装置，所述第二无人机内安装有待充电的第二电池。
进一步地，所述第二无人机内设置有备用电池，所述备用电池的容量小于所述第二电池的容量。
进一步地，所述第二无人机上配置有降落伞。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：
本实用新型实施例中，无人机电池更换装置设置在第一无人机内，无人机电池更换装置工作时第一无人机与待更换电池的第二无人机对接；无人机电池更换装置包括电池安装卸载器和电池容纳槽，电池容纳槽内放置有充满电的第一电池；电池安装卸载器用于从第二无人机中取出待充电的第二电池，并将第一电池安装在第二无人机内。通过无人机电池更换装置可以将第二无人机内待充电的第二电池更换为充满电的第一电池，且电池的更换过程可以在第二无人机的原地(如空中)执行，使得该无人机无需返航即可继续工作，提高了无人机的工作时长，从而提高了无人机的工作效率。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种无人机电池更换系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种无人机电池更换系统的结构示意图。
图标：10-第一无人机；110-电池安装卸载器；111-机械臂；112-电永磁铁；120-电池容纳槽；130-第一电池；140-电池回收槽；20-第二无人机；210-第二电池；220-备用电池；230-降落伞。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前无人机内电池的电量无法维持无人机长时间工作，导致无人机的工作效率较低，基于此，本实用新型实施例提供的一种无人机电池更换装置及系统，可以提高无人机的工作时长，从而提高无人机的工作效率。
参见图1所示的一种无人机电池更换系统的结构示意图，以及图2所示的另一种无人机电池更换系统的结构示意图，该无人机电池更换系统包括相互对接的第一无人机10和第二无人机20，第一无人机10内设置有无人机电池更换装置，第二无人机20内安装有待充电的第二电池210。
具体地，如图1和图2所示，上述无人机电池更换装置包括电池安装卸载器110和电池容纳槽120，电池容纳槽120内放置有充满电的第一电池130；电池安装卸载器110用于从第二无人机20中取出待充电的第二电池210，并将第一电池130安装在第二无人机20内。无人机电池更换装置工作时第一无人机10与待更换电池的第二无人机20对接，第一无人机10可以位于第二无人机20的上方(如图1所示)，第一无人机10也可以位于第二无人机20的下方(如图2所示)。
上述第一电池130与第二电池210在型号上可以是相同的，因而二者可以相互替换。一个电池容纳槽120内可以放置一块或多块第一电池130，电池容纳槽120中电池的可容纳数量可以根据实际需求设置，这里不做限定。
可选地，上述电池容纳槽120内可以设置多个卡槽，每个卡槽内可以放置一块第一电池130。考虑到第一无人机10的能耗问题，电池容纳槽120内放置的第一电池130的数量优选为2-5块。
可选地，如图1和图2所示，上述电池安装卸载器110包括机械臂111和电永磁铁112，机械臂111的一端固定在第一无人机10内，机械臂111的另一端固定有电永磁铁112；电永磁铁112用于通过吸力吸取第一电池130或第二电池210。
上述电永磁铁112是利用不同永磁材料的不同特性，通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态(即不吸料状态)；或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态)，故又称电控永磁铁。第一电池130和第二电池210均能够被电永磁铁112在充磁夹紧状态下吸取，以及在消磁放松状态下放下，从而实现电池的安装卸载功能。
可选地，如图1和图2所示，上述无人机电池更换装置还包括电池回收槽140，电池回收槽140用于容纳第二电池210。电池回收槽140与电池容纳槽120的结构类似，这里不再赘述。需要说明的是，虽然图1和图2中电池回收槽140与电池容纳槽120时分离设置的，但本实用新型的保护范围不限于此，在其他实施例中，电池回收槽140与电池容纳槽120也可以设置在一起。
可选地，如图1和图2所示，上述第二无人机20内设置有备用电池220，备用电池220的容量小于第二电池210的容量。备用电池220用于在第二电池210被取出和安装第一电池130的过程中为第二无人机20提供能量，使得第二无人机20在更换电池过程中也能够始终保持飞行状态。
可选地，如图2所示，上述第二无人机20上配置有降落伞230。降落伞230可以防止第二无人机20在更换电池过程中因无能量供应而降落造成损伤，或者因备用电池220电量耗尽而降落造成损伤。
本实用新型实施例中，通过无人机电池更换装置可以将第二无人机内待充电的第二电池更换为充满电的第一电池，且电池的更换过程可以在第二无人机的原地(如空中)执行，使得该无人机无需返航即可继续工作，提高了无人机的工作时长，从而提高了无人机的工作效率。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机电池更换装置，其特征在于，所述无人机电池更换装置设置在第一无人机内，所述无人机电池更换装置工作时所述第一无人机与待更换电池的第二无人机对接；所述无人机电池更换装置包括电池安装卸载器和电池容纳槽，所述电池容纳槽内放置有充满电的第一电池；所述电池安装卸载器用于从所述第二无人机中取出待充电的第二电池，并将所述第一电池安装在所述第二无人机内。
2.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述电池安装卸载器包括机械臂和电永磁铁，所述机械臂的一端固定在所述第一无人机内，所述机械臂的另一端固定有所述电永磁铁；所述电永磁铁用于通过吸力吸取所述第一电池或所述第二电池。
3.根据权利要求1所述的无人机电池更换装置，其特征在于，所述无人机电池更换装置还包括电池回收槽，所述电池回收槽用于容纳所述第二电池。
4.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括相互对接的第一无人机和第二无人机，所述第一无人机内设置有如权利要求1-3中任一项所述的无人机电池更换装置，所述第二无人机内安装有待充电的第二电池。
5.根据权利要求4所述的无人机电池更换系统，其特征在于，所述第二无人机内设置有备用电池，所述备用电池的容量小于所述第二电池的容量。
6.根据权利要求4所述的无人机电池更换系统，其特征在于，所述第二无人机上配置有降落伞。
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