CN215411217U - 无人机多机多任务智能航线规划系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机多机多任务智能航线规划系统，包括地面站和支撑结构，地面站下端固定连接支撑结构，支撑结构包括可折叠的支撑架，通过折叠支撑架可形成拖拉结构，拖拉结构配合地面站后侧下端设置的万向轮形成移动结构，有益效果为：通过设置支撑结构可以使地面站放置时调整高度，使操作人员使用更加舒适，可以适应不同环境下放置使用，而且支撑结构可以折叠形成拖拉结构，在移动时可以通过拖拉支撑架配合地面站上设置的万向轮进行移动，携带移动更加方便，降低携带移动劳动量。

Description

无人机多机多任务智能航线规划系统

技术领域

本实用新型涉及到无人机技术领域，具体为无人机多机多任务智能航线规划系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机运行系统中包括无人机航线规划系统，通过无人机航线规划系统可以规划无人机飞行路线和区域，在无人机航线规划系统中包括地面站控制系统，地面站一般安装在防护箱内，以便于携带移动，但是现有的防护箱还需要手提移动，劳动量相对较大，且在放置使需要寻找相对平稳的地面放置，也不能调节放置高度，在使用时操作环境不够舒适，为此，本实用新型提出无人机多机多任务智能航线规划系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机多机多任务智能航线规划系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机多机多任务智能航线规划系统，包括地面站和支撑结构，所述地面站下端固定连接支撑结构，所述支撑结构包括可折叠的支撑架，通过折叠支撑架可形成拖拉结构，所述拖拉结构配合地面站后侧下端设置的万向轮形成移动结构。

优选的，所述支撑结构包括地面站下端固定连接的托板，所述托板下端后侧固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接支撑架，所述支撑架为伸缩杆结构，支撑架一侧连接有调节旋钮，所述托板下端另一侧固定连接有限位块。

优选的，所述支撑架包括前后两组，所述支撑架上下端之间固定连接有横杆，所述横杆上分别设置有上撑杆和下撑杆，所述上撑杆和下撑杆之间的横杆外侧固定连接有固定套。

优选的，所述上撑杆包括下端固定连接在横杆外侧的限位铰链，所述限位铰链中间转动连接撑杆，撑杆末端之间焊接有支杆，所述上撑杆末端抵接在托板下端限位块内侧。

优选的，所述下撑杆与上撑杆结构相同，所述下撑杆下端支撑在安装平面上，所述上撑杆和下撑杆与支撑架之间形成三角支撑状。

优选的，所述固定套一侧设置有用于限制上撑杆和下撑杆转动角度的限位板，上下端所述限位板设置方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置支撑结构可以使地面站放置时调整高度，使操作人员使用更加舒适，可以适应不同环境下放置使用，而且支撑结构可以折叠形成拖拉结构，在移动时可以通过拖拉支撑架配合地面站上设置的万向轮进行移动，携带移动更加方便，降低携带移动劳动量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中支撑结构的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大示意图。

图中：1地面站、2万向轮、3托板、4铰接座、5限位块、6支撑架、7上撑杆、8调节旋钮、9下撑杆、10横杆、11限位铰链、12固定套、13限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：无人机多机多任务智能航线规划系统，包括地面站1和支撑结构，地面站1下端固定连接支撑结构，支撑结构包括可折叠的支撑架6，通过折叠支撑架6可形成拖拉结构，拖拉结构配合地面站1后侧下端设置的万向轮2形成移动结构，通过移动结构可以方便进行地面站1的携带和移动，增加使用便利性；

支撑结构包括地面站1下端固定连接的托板3，托板3下端后侧固定连接有铰接座4，铰接座4上铰接支撑架6，支撑架6为伸缩杆结构，支撑架6一侧连接有调节旋钮8，托板3下端另一侧固定连接有限位块5，通过支撑架6可以支撑托板3以及托板3上端的地面站1，且支撑架6可以进行角度调节，调整至与托板3平行可形成拖拉结构，便于移动地面站1，增加使用便利性；

支撑架6包括前后两组，支撑架6上下端之间固定连接有横杆10，横杆10上分别设置有上撑杆7和下撑杆9，上撑杆7和下撑杆9之间的横杆10外侧固定连接有固定套12，通过支撑架6上下端内侧设置的上撑杆7和下撑杆9可以将支撑架6支撑稳定，增加支撑放置地面站1的稳定性，且可以根据需要调节支撑架6的高度，增加操作人员使用舒适性；

上撑杆7包括下端固定连接在横杆10外侧的限位铰链11，限位铰链11中间转动连接撑杆，撑杆末端之间焊接有支杆，上撑杆7末端抵接在托板3下端限位块5内侧；

下撑杆9与上撑杆7结构相同，下撑杆9下端支撑在安装平面上，上撑杆7和下撑杆9与支撑架6之间形成三角支撑状；

固定套12一侧设置有用于限制上撑杆7和下撑杆9转动角度的限位板13，上下端限位板13设置方向相反，通过固定套12上的限位板13可以限制上撑杆7和下撑杆9的旋转角度，增加使用时的稳定性，放置滑脱影响使用效果。

工作原理：工作时，通过移动结构可以方便进行地面站1的携带和移动，增加使用便利性，通过支撑架6可以支撑托板3以及托板3上端的地面站1，且支撑架6可以进行角度调节，调整至与托板3平行可形成拖拉结构，便于移动地面站1，增加使用便利性，通过支撑架6上下端内侧设置的上撑杆7和下撑杆9可以将支撑架6支撑稳定，增加支撑放置地面站1的稳定性，且可以根据需要调节支撑架6的高度，增加操作人员使用舒适性，通过固定套12上的限位板13可以限制上撑杆7和下撑杆9的旋转角度，增加使用时的稳定性，放置滑脱影响使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无人机多机多任务智能航线规划系统，包括地面站（1）和支撑结构，其特征在于：所述地面站（1）下端固定连接支撑结构，所述支撑结构包括可折叠的支撑架（6），通过折叠支撑架（6）可形成拖拉结构，所述拖拉结构配合地面站（1）后侧下端设置的万向轮（2）形成移动结构。

2.根据权利要求1所述的无人机多机多任务智能航线规划系统，其特征在于：所述支撑结构包括地面站（1）下端固定连接的托板（3），所述托板（3）下端后侧固定连接有铰接座（4），所述铰接座（4）上铰接支撑架（6），所述支撑架（6）为伸缩杆结构，支撑架（6）一侧连接有调节旋钮（8），所述托板（3）下端另一侧固定连接有限位块（5）。

3.根据权利要求2所述的无人机多机多任务智能航线规划系统，其特征在于：所述支撑架（6）包括前后两组，所述支撑架（6）上下端之间固定连接有横杆（10），所述横杆（10）上分别设置有上撑杆（7）和下撑杆（9），所述上撑杆（7）和下撑杆（9）之间的横杆（10）外侧固定连接有固定套（12）。

4.根据权利要求3所述的无人机多机多任务智能航线规划系统，其特征在于：所述上撑杆（7）包括下端固定连接在横杆（10）外侧的限位铰链（11），所述限位铰链（11）中间转动连接撑杆，撑杆末端之间焊接有支杆，所述上撑杆（7）末端抵接在托板（3）下端限位块（5）内侧。

5.根据权利要求3所述的无人机多机多任务智能航线规划系统，其特征在于：所述下撑杆（9）与上撑杆（7）结构相同，所述下撑杆（9）下端支撑在安装平面上，所述上撑杆（7）和下撑杆（9）与支撑架（6）之间形成三角支撑状。

6.根据权利要求3所述的无人机多机多任务智能航线规划系统，其特征在于：所述固定套（12）一侧设置有用于限制上撑杆（7）和下撑杆（9）转动角度的限位板（13），上下端所述限位板（13）设置方向相反。

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