CN209617459U - 一种无人机脚架起降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机脚架起降装置，包括连接板，连接板的底部前后两侧对称焊接有两个起降架，两个起降架的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块，两个连接块的顶部均通过挤压弹簧与起降架弹性连接，底部均焊接有连接座，连接座的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮，起降架的内侧底部通过扭簧转轴转动连接有绕绳轮，两个万向滚轮的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索，弹性绳索的一端贯穿起降架，且自由端与绕绳轮缠绕连接。本实用新型中，起降架的底部设置有滚轮，而滚轮通过弹性绳索与绕绳轮缠绕连接，通过绕绳轮上的扭簧转轴与弹性绳索的传动，实现通过机械结构的手段降低无人机降落时的初速度。

Description

一种无人机脚架起降装置

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，更具体地说，涉及一种无人机脚架起降装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有的无人机起降架在使用的过程中仍然存在不足之处，首先，现有的无人机起降架仍然采用刚性结构进行支撑，当无人机在降落时，极易由于重力作用而导致与地面的刚性接触，从而损坏无人机；其次，现有的起降架在无人机具有一定的初速度时的降落时，极易由于底部不可转动，从而导致无人机出现翻滚而发生损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机脚架起降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种无人机脚架起降装置，包括连接板，所述连接板的底部前后两侧对称焊接有两个起降架，所述两个起降架的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块，所述两个连接块的顶部均通过挤压弹簧与起降架弹性连接，底部均焊接有连接座，所述连接座的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮，所述起降架的内侧底部通过扭簧转轴转动连接有绕绳轮，两个所述万向滚轮的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索，所述弹性绳索的一端贯穿起降架，且自由端与绕绳轮缠绕连接。

其中，所述两个起降架的底部水平端两侧均呈内凹形结构，且两个连接块分别位于两个内凹槽的内侧。

其中，所述连接座的横截面呈倒U形结构，且万向滚轮位于连接座的两个竖直端内侧。

其中，所述扭簧转轴通过连接座与起降架转动连接。

其中，所述起降架的内部开设有与弹性绳索配合使用的导绳槽。

其中，所述万向滚轮上开设有与弹性绳索配合使用的第一绕线槽，所述绕绳轮上开设有与弹性绳索配合使用的第二绕线槽。

其中，所述起降架的内侧底部两端均安装有导轮，且两个导轮的顶部均与弹性绳索的底部贴合。

本实用新型的有益效果在于：首先，将连接板与无人机的底部固定连接，当无人机在降落时，四个万向滚轮可首先与地面接触，并且接触的过程中挤压弹簧进行收缩，避免无人机与地面的刚性接触，避免无人机由于重力作用而发生损坏，提高了起降架的保护性能；其次，当无人机在水平方向具有一定的初速度时，在与地面接触时，万向滚轮将发生转动，而万向滚轮在发生滚动时，弹性绳索将在万向滚轮的作用下发生转动，从而通过弹性绳索带动绕绳轮发生转动，绕绳轮在转动时，将通过扭簧转轴降低缠绕的速度，从而减缓万向滚轮的转动速度，达到减缓无人机降落速度的目的，且实现通过机械手段实现减速功能，降低了无人机的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型一种无人机脚架起降装置的结构示意简图；

图2为本实用新型中连接板的侧视图；

图3为本实用新型中起降架的内部结构俯视图。

图中标记：1、弹性绳索；2、连接板；3、导轮；4、起降架；5、导绳槽；6、绕绳轮；7、扭簧转轴；8、万向滚轮；9、挤压弹簧；10、连接座；11、第一绕线槽；12、第二绕线槽；13、连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1-3，一种无人机脚架起降装置，包括连接板2，连接板2的底部前后两侧对称焊接有两个起降架4，通过两个起降架4提高无人机降落时的稳定性，两个起降架4的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块13，两个连接块13的顶部均通过挤压弹簧9与起降架4弹性连接，底部均焊接有连接座10，连接座10的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮8，通过连接座10将万向滚轮8和起降架4弹性连接，而通过连接座10位于起降架4的内部，防止万向滚轮8在使用过程中发生扭曲，起降架4的内侧底部通过扭簧转轴7转动连接有绕绳轮6，两个万向滚轮8的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索1，弹性绳索1的一端贯穿起降架4，且自由端与绕绳轮6缠绕连接。

进一步的，两个起降架4的底部水平端两侧均呈内凹形结构，且两个连接块13分别位于两个内凹槽的内侧，通过内凹形结构容纳连接块13，防止连接块13在使用的过程中发生扭曲。

进一步的，连接座10的横截面呈倒U形结构，且万向滚轮8位于连接座10的两个竖直端内侧，通过倒U形结构提高万向滚轮8的稳定性。

进一步的，扭簧转轴7通过连接座10与起降架4转动连接，提高扭簧转轴7的稳定性。

进一步的，起降架4的内部开设有与弹性绳索1配合使用的导绳槽5，通过导绳槽5便于弹性绳索1的移动。

进一步的，万向滚轮8上开设有与弹性绳索1配合使用的第一绕线槽11，绕绳轮6上开设有与弹性绳索1配合使用的第二绕线槽12，通过第一绕线槽11和第二绕线槽12，防止弹性绳索1在使用的过程中偏离万向滚轮8或者绕绳轮6。

进一步的，起降架4的内侧底部两端均安装有导轮3，且两个导轮3的顶部均与弹性绳索1的底部贴合，通过两个导轮3与弹性绳索1底部的贴合，防止弹性伸缩1在移动的过程中与起降架4的摩擦力过大，提高弹性绳索1的使用寿命。

工作原理：将连接板2与无人机的底部固定连接，当无人机在降落时，四个万向滚轮8可首先与地面接触，并且接触的过程中挤压弹簧9进行收缩，避免无人机与地面的刚性接触，避免无人机由于重力作用而发生损坏，提高了起降架4的保护性能；当无人机在水平方向具有一定的初速度时，在与地面接触时，万向滚轮8将发生转动，而万向滚轮8在发生滚动时，弹性绳索1将在万向滚轮8的作用下发生转动，从而通过弹性绳索1带动绕绳轮6发生转动，绕绳轮6在转动时，将通过扭簧转轴7降低缠绕的速度，从而减缓万向滚轮8的转动速度，达到减缓无人机降落速度的目的，且实现通过机械手段实现减速功能，降低了无人机的生产成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机脚架起降装置，包括连接板（2），其特征在于，所述连接板（2）的底部前后两侧对称焊接有两个起降架（4），所述两个起降架（4）的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块（13），所述两个连接块（13）的顶部均通过挤压弹簧（9）与起降架（4）弹性连接，底部均焊接有连接座（10），所述连接座（10）的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮（8），所述起降架（4）的内侧底部通过扭簧转轴（7）转动连接有绕绳轮（6），两个所述万向滚轮（8）的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索（1），所述弹性绳索（1）的一端贯穿起降架（4），且自由端与绕绳轮（6）缠绕连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述两个起降架（4）的底部水平端两侧均呈内凹形结构，且两个连接块（13）分别位于两个内凹槽的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述连接座（10）的横截面呈倒U形结构，且万向滚轮（8）位于连接座（10）的两个竖直端内侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述扭簧转轴（7）通过连接座（10）与起降架（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述起降架（4）的内部开设有与弹性绳索（1）配合使用的导绳槽（5）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述万向滚轮（8）上开设有与弹性绳索（1）配合使用的第一绕线槽（11），所述绕绳轮（6）上开设有与弹性绳索（1）配合使用的第二绕线槽（12）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机脚架起降装置，其特征在于，所述起降架（4）的内侧底部两端均安装有导轮（3），且两个导轮（3）的顶部均与弹性绳索（1）的底部贴合。