CN206926738U - 一种新型履带式机器人传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型履带式机器人传送装置，包括履带、机体、A轴、离合器A、B轴、离合器B、C轴和离合器C，所述履带右侧设置有机体，所述机体下侧设置有A轴，且A轴下侧安装有离合器A,所述A轴下侧设置有B轴，所述B轴下侧设置有离合器B，所述B轴下侧设置有C轴，且C轴下侧设置有离合器C,所述A轴下侧设置有主动轴，所述主动轴左侧设置有曲柄，且曲柄左侧设置有驱动轮，所述曲柄上侧设置有固定装置，所述驱动轮上侧设置有从动轮。新型履带式机器人传送装置控制精度高、故障少、寿命长，机器整体质量变轻，活动轻巧，在恶劣工作环境中不易卡壳，效率更高，并且能实现变位功能，集履带式机器人和全方位轮式机器人的优点于一身。

Description

一种新型履带式机器人传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人领域，具体为一种新型履带式机器人传送装置。

背景技术

随着工业、农业及军事的发展，很多环境下的人工作业因为身体和环境因素都已经不可行，给企业及军事上的发展带来了发展上的瓶颈，工业中由于人工成本的增加使企业难以生存，所以需要一种能取代人的机器，另外由于一些维修管道，石油海底勘测，煤矿开挖，古墓地下勘测等给科研人员带来伤害，所以必须用一种技能拥有人的大脑，又能像人一样灵活自如来解决问题的机器，还有工业上以人为主体的流水线已经不能适应新的生产力的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型履带式机器人传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种新型履带式机器人传送装置，包括履带、机体、A轴、离合器A、B轴、离合器B、C轴、离合器C、主动轴、曲柄、驱动轮、固定装置和从动轮，所述履带右侧设置有机体，所述机体下侧设置有A轴，且A轴下侧安装有离合器A,所述A轴下侧设置有B轴，所述B轴下侧设置有离合器B，所述B轴下侧设置有C轴，且C轴下侧设置有离合器C,所述A轴下侧设置有主动轴，所述主动轴左侧设置有曲柄，且曲柄左侧设置有驱动轮，所述曲柄上侧设置有固定装置，所述驱动轮上侧设置有从动轮。

优选的，所述A轴、B轴、C轴关于竖轴对称。

优选的，所述A轴和曲柄均设置有锥形齿轮。

优选的，所述主动轴和曲柄在同一水平线上。

优选的，所述履带的材质为挂胶履带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：新型履带式机器人传送装置控制精度高、故障少、寿命长，机器整体质量变轻，活动轻巧，在恶劣工作环境中不易卡壳，效率更高，并且能实现变位功能，集履带式机器人和全方位轮式机器人的优点于一身。

附图说明

图1为本实用新型层结构示意图。

图中：1、履带，2、机体，3、A轴，4、离合器A，5、B轴，6、离合器B，7、C轴，8、离合器C，9、主动轴，10、曲柄，11、驱动轮，12、固定装置，13、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型履带式机器人传送装置，包括履带1、机体2、A轴3、离合器A4、B轴5、离合器B6、C轴7、离合器C8、主动轴9、曲柄10、驱动轮11、固定装置12和从动轮13，履带1右侧设置有机体2，且履带1为挂胶履带，质量轻，耐用，机体2下侧设置有A轴3，A轴3转动时，通过一对锥齿轮的咬合将运动传递给驱动轮11，且A轴3下侧安装有离合器A4,A轴3下侧设置有B轴5，B轴5下侧设置有离合器B6，B轴5下侧设置有C轴7，A轴3、B轴5、C轴7在同一竖直面上对称，有利于转轴的切换，且C轴7下侧设置有离合器C8,通过三种离合器的切换使之实现不同的传动路线，A轴3下侧设置有主动轴9，主动轴9和曲柄10在同一水平线上，有利于动力的水平传送，主动轴9左侧设置有曲柄10，且曲柄10左侧设置有驱动轮11，曲柄10上侧设置有固定装置，驱动轮11上侧设置有从动轮13。

工作原理：新型履带式机器人传送装置工作时，当A轴3转动时，通过一对锥齿轮的咬合，将运动传递给驱动轮11，从而带动履带1作用，当B轴5转动时，通过另一对锥齿轮的咬合，带动与履带架相连的曲柄10，使履带1绕主动轴9轴线回转变位，当C轴7转动时，履带1连同其安装架一起绕C轴7线相对于车体转动，改变其位置，A轴3、B轴5、C轴7由一台电动机带动，通过切换离合器A4、离合器B6、离合器C8，使之实现不同的传动路线。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型履带式机器人传送装置，包括履带（1）、机体（2）、A轴（3）、离合器A（4）、B轴（5）、离合器B（6）、C轴（7）、离合器C（8）、主动轴（9）、曲柄（10）、驱动轮（11）、固定装置（12）和从动轮（13），其特征在于：所述履带（1）右侧设置有机体（2），所述机体（2）下侧设置有A轴（3），且A轴（3）下侧安装有离合器A（4）,所述A轴（3）下侧设置有B轴（5），所述B轴（5）下侧设置有离合器B（6），所述B轴（5）下侧设置有C轴（7），且C轴(7)下侧设置有离合器C(8),所述A轴（3）下侧设置有主动轴（9），所述主动轴（9）左侧设置有曲柄（10），且曲柄（10）左侧设置有驱动轮（11），所述曲柄（10）上侧设置有固定装置（11），所述驱动轮（11）上侧设置有从动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于：所述A轴（3）、B轴（5)、C轴(7)关于竖轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于：所述A轴（3）和曲柄（10）均设置有锥形齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于：所述主动轴（9）和曲柄（10）在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种新型履带式机器人传送装置，其特征在于：所述履带（1）的材质为挂胶履带。