CN206171837U - 云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，属于云台技术领域。云台保护罩包括：背板、自背板的两端延伸的一对侧板、自侧板的上端延伸的顶板、自侧板的下端延伸的底板、自侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于底板上的过度板、以及自底板的前边垂直向上延伸的第二挡板。顶板设有与云台减震球对应的插接部，限制了云台在偏航方向的运动；第一挡板与过度板形成容置空间，用以收容云台的横滚轴臂，限制了云台在横滚方向的运动；第二挡板与云台的俯仰轴臂相抵接，限制了云台在俯仰方向的运动。本实用新型的云台保护罩及云台装置能够有效地限制云台以及相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输、非飞行状态不被损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置。
背景技术
云台是无人机航拍的重要部件，用于安装、固定相机并控制相机的转动以及拍摄角度。
目前，飞行器配置的大多是三轴云台。由于三轴云台在无电机驱动的情况下仍然可以做横滚、偏航和俯仰的运动。这就导致在飞行器运输过程中或者不飞行的状态下，容易损坏云台和相机。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，能够很好地保护云台和挂载在云台上的相机。
为实现上述目的，本实用新型提供一种云台保护罩，包括：背板、自所述背板的两端延伸的一对侧板、自所述侧板的上端延伸的顶板、自所述侧板的下端延伸的底板、自所述侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于所述底板上的过度板、以及自所述底板的前边垂直向上延伸的第二挡板，其中，所述顶板设有与云台的减震球对应的插接部；所述第一挡板与所述过度板形成容置空间，所述容置空间收容所述云台的横滚轴臂；所述第二挡板与所述云台的俯仰轴臂相抵接。
可选地，所述背板位于Y轴方向，所述一对侧板位于Z轴方向，所述顶板位于X轴方向，且所述顶板与所述背板的顶边齐平，所述底板自所述背板的底边水平延伸，位于Z轴方向，并与所述侧板位于所述背板的同侧。
可选地，所述第一挡板包括第一段和第二段，所述第一段自其中一个侧板的下端水平延伸，所述第二段自所述第一段垂直延伸。
可选地，所述背板、所述一对侧板以及所述底板形成收容空间，云台的偏航轴臂收容于所述收容空间，所述每个所述侧板的表面均具有多条条形的突起，所述多条突起与所述云台的偏航轴臂的侧壁相对应。
可选地，所述插接部包括连接杆和设于所述连接杆上端的凸点，所述凸点插入所述减震球内。
可选地，所述插接部的数量为2个。
可选地，所述第二挡板远离所述背板一侧的表面为抵挡平面，所述抵挡平面与所述云台的俯仰轴臂相匹配。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种云台装置，包括云台保护罩以及固定于所述云台保护罩的云台，所述云台保护罩为上述云台保护罩，所述云台包括云台支架、固定于所述云台支架上的减震组件、偏航轴臂、横滚轴臂、俯仰轴臂以及与所述俯仰轴臂连接的相机，其中，所述云台保护罩的插接部插入所述减震组件的减震球内，限制了所述云台在偏航方向上的运动；所述横滚轴臂收容于所述云台保护罩的容置空间，限制了所述云台在横滚方向上的运动；所述云台保护罩的第二挡板抵接于所述俯仰轴臂，限制了所述云台在俯仰方向上的运动。
可选地，所述减震组件包括上减震板、下减震板以及固定于所述上减震板和所述下减震板之间的多个所述减震球，所述减震球的底部设有与所述插接部相对应的凹槽，通过所述凹槽和所述插接部的配合，将所述插接杆插入所述减震球内。
可选地，所述多个减震球分别固定在所述上减震板和所述下减震板的四个顶角上，所述减震球的数量为4个。
本实用新型提出的云台保护罩及具有该云台保护罩的云台装置，通过云台保护罩的插接部插接于云台的减震球、云台的横滚轴臂收容于云台保护罩的容置空间以及云台保护罩的第二挡板抵接于云台的俯仰轴臂，分别限制了云台在偏航方向、横滚方向以及俯仰方向的运动，进而限制了云台以及挂载在云台上的相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输过程、非飞行状态不被损坏。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例提供的云台保护罩的立体图；
图2为图1中云台保护罩的后视图；
图3为本实用新型较佳实施例提供的云台装置的立体图，云台装置包括云台；
图4为图3中云台的后视图；
图5为图3中云台装置的分解图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
请参照图1，为本实用新型较佳实施例提供的云台保护罩的立体图。在图1中，云台保护罩100包括背板10、侧板20、顶板30、底板40、第一挡板50、过度板60以及第二挡板70。其中，背板10位于Y轴方向；侧板20的数量为2个，且两个侧板20相对设置，分别自背板10的两个侧边垂直延伸(沿Z轴方向)；顶板30与侧板20相对应，分别自侧板20的上端垂直且向远离侧板20的方向延伸(沿X轴方向)，顶板30与背板10的顶边齐平。底板40自背板10的底边水平向前延伸(沿Z轴方向)，并与侧板20位于背板10的同侧，亦即底板40自侧板20的下端延伸形成。第一挡板50包括第一段51和第二段52，第一段51自其中一个侧板20的下端水平向左延伸(沿X轴方向)，第二段52自第一端51垂直向前延伸(沿Z轴方向)。过度板60形成于底板40上。第二挡板70自底板40的前边垂直向上延伸(沿Y轴方向)并与过度板60相结合。
背板10、一对侧板20、底板40形成收容空间，用以收容云台的偏航轴臂。具体地，每个侧板20的表面均具有多条突起21，突起21与云台的偏航轴臂的侧壁相对应，以便于云台的偏航轴臂在插入收容空间时，能够更好地与一对侧板20贴合在一起。
顶板30的表面具有插接部31。插接部31包括连接杆311和设于连接杆311上端的凸点312。在本实施例中，插接部31的数量可以与顶板30相对应，即设置2个。在实际使用中，当云台与云台保护罩100组装在一起时，插接部31对准云台的减震球，使得凸点312插入减震球内，进而控制了云台的偏航轴臂的运动。
请结合图1和图2，底板40与背板10的结合处为弧形，以适应云台的偏航轴臂的结构。在其他实施例中，底板40与背板10的结合处也可以为水平面等等，本实施例在此不作具体限制。
第一挡板50与过度板60形成容置空间，用以收容云台的横滚轴臂，进而控制了横滚轴臂的运动，并有效地避免了相机的横滚运动。
第二挡板70远离背板10一侧的表面为抵挡平面，当云台与云台保护罩100组装在一起时，抵挡平面与云台的俯仰轴臂相匹配，控制了俯仰轴臂的俯仰运动。
本实用新型提供的云台保护罩100，通过顶板30上的插接部31、容置空间以及第二挡板70，分别限制了云台在偏航方向、横滚方向以及俯仰方向的运动，进而限制了云台以及挂载在云台上的相机的运动，有效地保护了云台和相机在运输过程、非飞行状态不被损坏。
请参照图3，为本实用新型另一较佳实施例提供的云台装置的立体图。云台装置包括云台保护装置100以及固定于云台保护装置100上的云台200。云台保护装置100与上述实施例记载的内容相同，本实施例在此不再赘述。
请同时参照图3-5，云台200包括云台支架210、固定于云台支架210上方的减震组件220、偏航轴臂230、横滚轴臂240、俯仰轴臂250以及相机260。偏航轴臂230、横滚轴臂240、俯仰轴臂250的转动实现了云台200多角度多方位的控制。相机260与俯仰轴臂250相连接，实现不同角度和不同方位的拍摄。
减震组件220包括上减震板221、下减震板222、以及固定于上减震板221和下减震板222之间的多个减震球223。在本实施例中，减震球223的数量为4个，分别固定在上减震板221和下减震板222的四个顶角上。每个减震球223的底部设有与凸点312相对应的凹槽(图未示)，通过凹槽和凸点312的配合，将云台保护罩100的插接杆31插入减震球223内，限制了云台200在偏航方向的运动。
在组装云台200与云台保护罩100时，将插接部31对准云台的减震球223，使得凸点312插入减震球223的凹槽内。同时，横滚轴臂240收容于第一挡板50与过度板60形成的容置空间内，第二挡板70的抵挡平面与俯仰轴臂250相抵接。也就是说，在本实施例中，通过凸点312与减震球223的配合、横滚轴臂240收容于容置空间、以及第二挡板70抵接俯仰轴臂250，分别限制了云台200在偏航方向、横滚方向以及俯仰方向的运动，进而限制了云台200以及相机260的运动，有效地保护了云台200和相机260在运输过程、非飞行状态不被损坏。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种云台保护罩，其特征在于，包括：背板、自所述背板的两端延伸的一对侧板、自所述侧板的上端延伸的顶板、自所述侧板的下端延伸的底板、自所述侧板的下端水平延伸的第一挡板、设置于所述底板上的过度板、以及自所述底板的前边垂直向上延伸的第二挡板，其中，
所述顶板设有与云台的减震球对应的插接部；
所述第一挡板与所述过度板形成容置空间，所述容置空间收容所述云台的横滚轴臂；
所述第二挡板与所述云台的俯仰轴臂相抵接。
2.根据权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述背板位于Y轴方向，所述一对侧板位于Z轴方向，所述顶板位于X轴方向，且所述顶板与所述背板的顶边齐平，所述底板自所述背板的底边水平延伸，位于Z轴方向，并与所述侧板位于所述背板的同侧。
3.根据权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述第一挡板包括第一段和第二段，所述第一段自其中一个侧板的下端水平延伸，所述第二段自所述第一段垂直延伸。
4.根据权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述背板、所述一对侧板以及所述底板形成收容空间，云台的偏航轴臂收容于所述收容空间，所述每个所述侧板的表面均具有多条条形的突起，所述多条突起与所述云台的偏航轴臂的侧壁相对应。
5.根据权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述插接部包括连接杆和设于所述连接杆上端的凸点，所述凸点插入所述减震球内。
6.根据权利要求2所述的云台保护罩，其特征在于，所述插接部的数量为2个。
7.根据权利要求1所述的云台保护罩，其特征在于，所述第二挡板远离所述背板一侧的表面为抵挡平面，所述抵挡平面与所述云台的俯仰轴臂相匹配。
8.一种云台装置，其特征在于，包括云台保护罩以及固定于所述云台保护罩的云台，所述云台保护罩为权利要求1-7任一项所述的云台保护罩，所述云台包括云台支架、固定于所述云台支架上的减震组件、偏航轴臂、横滚轴臂、俯仰轴臂以及与所述俯仰轴臂连接的相机，其中，
所述云台保护罩的插接部插入所述减震组件的减震球内，限制了所述云台在偏航方向上的运动；
所述横滚轴臂收容于所述云台保护罩的容置空间，限制了所述云台在横滚方向上的运动；
所述云台保护罩的第二挡板抵接于所述俯仰轴臂，限制了所述云台在俯仰方向上的运动。
9.根据权利要求8所述的云台装置，其特征在于，所述减震组件包括上减震板、下减震板以及固定于所述上减震板和所述下减震板之间的多个所述减震球，所述减震球的底部设有与所述插接部相对应的凹槽，通过所述凹槽和所述插接部的配合，将所述插接杆插入所述减震球内。
10.根据权利要求9所述的云台装置，其特征在于，所述多个减震球分别固定在所述上减震板和所述下减震板的四个顶角上，所述减震球的数量为4个。
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