CN107585311A - 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体和活动套，所述活动套设置在连接体的上方，所述连接体的两侧对称插设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体套接有无人机喷管，所述活动套与连接体之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴、第一伸缩轴和连接杆，所述第一伸缩轴的一端设有连接块，两个所述连接块转动连接。本发明设计简单，通过连接体、第一固定体、第二固定体和活动装置的相互配合，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。

Description

一种无人机喷管的独立悬挂减震装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

背景技术

现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。

喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显。

喷管整体减震后再与无人机机体连接，在植保无人机直线飞行时减震结构有效消除了喷管在飞行过程中产生的震动。但在植保无人机改变方向或转弯飞行过程中，由于转弯半径不一样，所以喷管两端产生的惯量不一样，从而导致喷管的晃动比直线飞行时大了很多，这时减震结构的减震效果就不够理想，会直接影响植保无人机飞行的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：无论是传统的植被无人机还是经过减震的植被无人机，都无法良好的适应无人机自由度非常高的飞行方式，而提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提出一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体和活动套，所述活动套设置在连接体的上方，所述连接体的两侧对称插设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体套接有无人机喷管，所述活动套与连接体之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴、第一伸缩轴和连接杆，所述第一伸缩轴的一端设有连接块，两个所述连接块转动连接，所述第一伸缩轴的另一端插设在第二伸缩轴上，所述第二伸缩轴和第一伸缩轴上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与连接块固定连接，所述第三弹簧的另一端与第二伸缩轴固定连接，所述连接体上设有固定轴，所述固定轴、连接块、连接杆通过转动件转动连接，所述活动套上设有滑槽，所述连接杆插设在滑槽上，所述滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在连接杆上，所述连接杆远离固定轴的一端设有限位块，所述连接杆的一端与限位块固定连接，所述活动套远离连接体的一端设有连接环，所述连接环的一侧设有开口。

优选的，所述第一固定体和第二固定体之间设有活动轴，所述活动轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴转动连接。

优选的，所述连接体上设有多个弹簧槽，所述第一固定体和第二固定体的一端均插设在弹簧槽上，所述弹簧槽上设有第二弹簧，所述第一固定体和第二固定体均与第二弹簧固定连接，第一固定体和第二固定体的两侧均设有滑块，所述第一固定体和第二固定体通过滑块在弹簧槽上滑动。

优选的，所述开口的两侧对称设有卡轴，两个所述卡轴上螺纹插设有螺纹轴。

优选的，所述第二固定体上设有插槽，所述第二伸缩轴远离第一伸缩轴的一端插设在插槽上，所述插槽上转动连接有插轴，所述第二伸缩轴套接在插轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用者使用该装置时，将连接环悬挂固定在无人机机体上，当无人机运行的过程中会产生震动，会带动第二固定体和第一固定体的震动，第一固定体和第二固定体的一端在第二弹簧的作用下缓冲震动带来的冲击力，同时第一伸缩轴会与第二伸缩轴相对移动，在第三弹簧的拉伸作用下，缓冲两侧的相对作用力，第三弹簧缓冲了水平的震动，上下的震动可以通过连接杆在活动套上滑动，在第一弹簧的弹力作用下，保证整个设备的平衡，由于连接杆、固定轴、连接块之间均为转动连接，保证活动的自由，该装置设计简单，通过连接体、第一固定体、第二固定体和活动装置的相互配合，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1第一固定体、2第二固定体、3第一弹簧、4连接环、5限位块、6连接杆、7活动套、8活动轴、9滑块、10第二弹簧、11连接体、12固定轴、13连接块、14插轴、15第二伸缩轴、16第三弹簧、17转动件、18第一伸缩轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体11和活动套7，活动套7设置在连接体11的上方，连接体11的两侧对称插设有第一固定体1和第二固定体2，第一固定体1和第二固定体2套接有无人机喷管，第一固定体1和第二固定体2之间设有活动轴8，活动轴8包括第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴转动连接，由于喷管会上下移动喷管的上下移动可能带动第一固定体1和第二固定体2上下错位，通过第一转轴和第二转轴转动连接固定，活动套7与连接体11之间设有活动装置，活动装置包括一对第二伸缩轴15、第一伸缩轴18和连接杆6，第一伸缩轴18的一端设有连接块13，两个连接块13转动连接，第一伸缩轴18的另一端插设在第二伸缩轴15上，第二伸缩轴15和第一伸缩轴18上套接有第三弹簧16，第三弹簧16的一端与连接块13固定连接，第三弹簧16的另一端与第二伸缩轴15固定连接，连接体11上设有固定轴12，固定轴12、连接块13、连接杆6通过转动件17转动连接，活动套7上设有滑槽，连接杆6插设在滑槽上，滑槽内设有第一弹簧3，第一弹簧3套接在连接杆6上，连接杆6远离固定轴12的一端设有限位块5，连接杆6的一端与限位块5固定连接，活动套7远离连接体11的一端设有连接环4，连接体11上设有多个弹簧槽，第一固定体1和第二固定体2的一端均插设在弹簧槽上，弹簧槽上设有第二弹簧10，第一固定体1和第二固定体2均与第二弹簧10固定连接，第一固定体1和第二固定体2的两侧均设有滑块9，第一固定体1和第二固定体2通过滑块9在弹簧槽上滑动，通过第二弹簧10连接第一固定体1、第二固定体2、第一弹簧3，第二弹簧10具有弹性，能缓冲一定的震动，其中滑块9起到限制方向和活动范围的作用，第二固定体2上设有插槽，第二伸缩轴15远离第一伸缩轴18的一端插设在插槽上，插槽上转动连接有插轴14，第二伸缩轴15套接在插轴14上，由于第二固定体2与活动套7之间的活动方向不定，通过插轴14连接第二伸缩轴15与插槽，起到连接作用的同时能够在一个方向自由转动，连接环4的一侧设有开口，开口的两侧对称设有卡轴，两个卡轴上螺纹插设有螺纹轴，通过将连接环4悬挂在无人机体上，螺纹轴螺纹固定两个卡轴，从而将连接环4连带整个装置固定悬挂无人机机体上。

本发明中，使用者使用该装置时，将连接环4悬挂固定在无人机机体上，当无人机运行的过程中会产生震动，会带动第二固定体2和第一固定体1的震动，第一固定体1和第二固定体2的一端在第二弹簧10的作用下缓冲震动带来的冲击力，同时第一伸缩轴18会与第二伸缩轴15相对移动，在第三弹簧16的拉伸作用下，缓冲两侧的相对作用力，第三弹簧16缓冲了水平的震动，上下的震动可以通过连接杆6在活动套7上滑动，在第一弹簧3的弹力作用下，保证整个设备的平衡，由于连接杆6、固定轴12、连接块13之间均为转动连接，保证活动的自由。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体(11)和活动套(7)，所述活动套(7)设置在连接体(11)的上方，其特征在于，所述连接体(11)的两侧对称插设有第一固定体(1)和第二固定体(2)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)套接有无人机喷管，所述活动套(7)与连接体(11)之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴(15)、第一伸缩轴(18)和连接杆(6)，所述第一伸缩轴(18)的一端设有连接块(13)，两个所述连接块(13)转动连接，所述第一伸缩轴(18)的另一端插设在第二伸缩轴(15)上，所述第二伸缩轴(15)和第一伸缩轴(18)上套接有第三弹簧(16)，所述第三弹簧(16)的一端与连接块(13)固定连接，所述第三弹簧(16)的另一端与第二伸缩轴(15)固定连接，所述连接体(11)上设有固定轴(12)，所述固定轴(12)、连接块(13)、连接杆(6)通过转动件(17)转动连接，所述活动套(7)上设有滑槽，所述连接杆(6)插设在滑槽上，所述滑槽内设有第一弹簧(3)，所述第一弹簧(3)套接在连接杆(6)上，所述连接杆(6)远离固定轴(12)的一端设有限位块(5)，所述连接杆(6)的一端与限位块(5)固定连接，所述活动套(7)远离连接体(11)的一端设有连接环(4)，所述连接环(4)的一侧设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)之间设有活动轴(8)，所述活动轴(8)包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述连接体(11)上设有多个弹簧槽，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)的一端均插设在弹簧槽上，所述弹簧槽上设有第二弹簧(10)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)均与第二弹簧(10)固定连接，第一固定体(1)和第二固定体(2)的两侧均设有滑块(9)，所述第一固定体(1)和第二固定体(2)通过滑块(9)在弹簧槽上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述开口的两侧对称设有卡轴，两个所述卡轴上螺纹插设有螺纹轴。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于，所述第二固定体(2)上设有插槽，所述第二伸缩轴(15)远离第一伸缩轴(18)的一端插设在插槽上，所述插槽上转动连接有插轴(14)，所述第二伸缩轴(15)套接在插轴(14)上。