CN201538432U - 应用于无人机自动驾驶仪的硅胶减振装置 - Google Patents

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任雅娜
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Abstract

本实用新型属于减振装置，具体涉及一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置。该装置包括底板，底托和三个或三个以上的异形硅胶减振器；其中底板为长边带有凸出沿的矩形板，底板和自动驾驶仪紧密刚性连接；底托为一带翻边的矩形板，与底板平行放置，长度比底板长，底托通过安装孔与无人机系统连接；底板和底托长边的边缘处相同位置有与硅胶减振器相配合的圆孔；所述硅胶减振器由圆柱主体和上下两端的小圆柱体以及两顶端的球冠组成。该减振装置具有拆装方便，安全牢靠的特点。所使用的硅胶具有优异的机械性能，频率温度减幅偏差恒定，适合无人机自动驾驶仪的工作环境。且在满足刚性和强度要求的前提下，使无人机重量增加最小化。

Description

应用于无人机自动驾驶仪的硅胶减振装置
技术领域
本实用新型属于减振装置技术领域，具体涉及一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置。
背景技术
在无人机中，自动驾驶仪是无人机的大脑和灵魂，自动驾驶仪工作的安全性和稳定性关系对无人机系统全局的工作性能有着重大的影响。所以，无人机自动驾驶仪的减振是至关重要的。
由于无人机自动驾驶仪体积小，重量轻(只有不到100g)，现有的减振器都不能达到减振的要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，缓解无人机工作时发动机引发的振动和冲击振动的减振器。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，包括底板，底托和三个或三个以上的异形硅胶减振器；其中底板为长边带有凸出沿的矩形板，底板和自动驾驶仪紧密刚性连接；底托为一带翻边的矩形板，与底板平行放置，长度比底板长，底托通过安装孔与无人机系统连接；
所述硅胶减振器由圆柱主体和上下两端的小圆柱体以及两顶端的部分球体组成；小圆柱体和圆柱主体的端面圆心处于同一轴线，部分球体和小圆柱体的端面圆心处于同一轴线；
底板和底托边缘处的相同位置有与硅胶减振器相配合的圆孔，圆孔直径与小圆柱体的端面直径相同；硅胶减振器的球冠通过底板和底托的圆孔，将底板和底托连接在一起。
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：所述硅胶减振器中，小圆柱体的高度大于等于底板和底托中最大厚度的值，小圆柱体的端面直径小于圆柱主体的端面直径且大于圆柱主体端面直径的一半，部分球体的最大直径要超过小圆柱体端面直径的1.5倍；
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：所述减振装置的底板和底托全部采用2mm厚的铝板制成。
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：小圆柱体和圆柱主体的高度比为1∶4，球冠的高度为4.5mm。
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：上下两端的小圆柱体的端面直径为Φ7mm，圆柱主体的端面直径为Φ12mm，球冠的最大直径为Φ12mm。
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：所述的底板和底托上圆孔的直径为Φ7mm，且具有1mm*45度的倒边。
如上所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特点是：所述的底托的长度比底板长5mm，用于插进无人机系统的预留槽中。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型提供的用于无人机自动驾驶仪的减振装置缓解了无人机工作时发动机引发的垂直与水平方向的振动，并符合无人机的体积与重量要求。
2.使用的硅胶由于其特有的Si-O分子链结构，具有优异的耐热性、耐寒性、介电性、耐臭氧、耐大气老化、导热性和防潮性等性能硅胶的柔性只有普通橡胶的一半，而且固态硅胶与普通的橡胶比起来，具有优异的机械性能，它的频率温度减幅偏差恒定，适合无人机自动驾驶仪的工作环境。
3.减振装置的底托和底板全部采用2mm厚的铝板，并做了减重设计，在满足刚性和强度要求的前提下，使无人机重量增加最小化。
4.底托与无人机系统安装是底托先插进预留槽中，然后翻边处螺钉紧固，具有拆装方便，安全牢靠的特点。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种无人机自动驾驶仪减振装置结构图；
图2是硅胶减振器结构图；
图中，1.底板，2.底托，3.异形硅胶减振器，4.螺孔，5.圆柱主体6.小圆柱，7.球冠。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置进行介绍：
如图1所示，一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，包括底板1，底托2和三个异形硅胶减振器3，可增加硅胶减振器3的个数，例如可使用四个或更多个硅胶减振器3；底板1为长边带有凸出沿的矩形板，底板1和自动驾驶仪紧密刚性连接；底托2为一带翻边的矩形板，与底板1平行放置，其宽度与底板1相同，长度比底板1长，本实施例中底托2的长度比底板1长5mm，底托2与无人机系统连接；所述减振装置的底板1和底托2全部采用2mm厚的铝板制成。
如图2所示，硅胶减振器3由圆柱主体5、上下两端的小圆柱体6以及两顶端的球冠7组成；小圆柱体6和圆柱主体5的端面圆心处于同一纵向轴线，球冠7和小圆柱体6的端面圆心处于同一纵向轴线；小圆柱体6的高度与减振装置的底板1、底托2的厚度一致，小圆柱体6和圆柱主体5的高度比为1∶4，球冠7的高度为4.5mm；小圆柱体6的端面直径小于圆柱主体5的端面直径且大于圆柱主体5端面直径的一半，本实施例中，圆柱主体5的端面直径为Φ12mm，上下两端的小圆柱体6的端面直径为Φ7mm，球冠7的最大直径要超过小圆柱体端面直径的1.5倍，本实施例中为Φ12mm。
底板1和底托2长边的边缘处相同位置有与硅胶减振器3相配合的圆孔，圆孔的直径与小圆柱体6的端面直径相同，本实施例中为Φ7mm，且具有1mm*45度的倒边。
安装减振装置时，挤压硅胶减振器3的球冠7，使其通过底板1和底托2的圆孔，组合完成后，减振装置如图1所示，将底托2无翻边的一端，插进无人机系统的预留槽中，在翻边处用螺钉通过螺孔4紧固减振装置。
无人机自动驾驶仪造成的振动和冲击都由硅胶垫缓冲掉，相当于柔性悬浮于底托之上。底托与无人机系统安装是底托先插进预留槽中，然后翻边处用螺钉紧固，该结构具有拆装方便，安全牢靠的特点。
本实用新型提供的用于无人机自动驾驶仪的减振装置缓解了无人机工作时发动机引发的垂直与水平方向的振动，并符合无人机的体积与重量要求。硅胶减振器使用的硅胶由于其特有的Si-O分子链结构，具有优异的耐热性、耐寒性、介电性、耐臭氧、耐大气老化、导热性和防潮性等性能硅胶的柔性只有普通橡胶的一半，而且固态硅胶与普通的橡胶比起来，具有优异的机械性能，它的频率温度减幅偏差恒定，适合无人机自动驾驶仪的工作环境。减振装置的底托和底板全部采用2mm厚的铝板，并做了减重设计，在满足刚性和强度要求的前提下，使无人机重量增加最小化。

Claims (7)

1.一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：包括底板(1)，底托(2)和三个或三个以上的异形硅胶减振器(3)；其中底板(1)为长边带有凸出沿的矩形板，底板(1)和自动驾驶仪紧密刚性连接；底托(2)为一带翻边的矩形板，与底板(1)平行放置，长度比底板(1)长，底托(2)通过安装孔(4)与无人机系统连接；
所述硅胶减振器(3)由圆柱主体(5)和上下两端的小圆柱体(6)以及两顶端的球冠(7)组成；小圆柱体(6)和圆柱主体(5)的端面圆心处于同一轴线，球冠(7)和小圆柱体(6)的端面圆心处于同一轴线；
底板(1)和底托(2)边缘处的相同位置有与硅胶减振器(3)相配合的圆孔，圆孔直径与小圆柱体(6)的端面直径相同；硅胶减振器(3)的球冠(7)通过底板(1)和底托(2)的圆孔，将底板(1)和底托(2)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：所述硅胶减振器(3)中，小圆柱体(6)的高度大于等于底板(1)和底托(2)中最大厚度的值，小圆柱体(6)的端面直径小于圆柱主体(5)的端面直径且大于圆柱主体(5)端面直径的一半，球冠(7)的最大直径要超过小圆柱体(6)端面直径的1.5倍。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：所述减振装置的底板(1)和底托(2)全部采用2mm厚的铝板制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：小圆柱体(6)和圆柱主体(5)的高度比为1∶4，球冠的高度为4.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：上下两端的小圆柱体(6)的端面直径为Φ7mm，圆柱主体(5)的端面直径为Φ12mm，球冠(7)的最大直径为Φ12mm。
6.根据权利要求4所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：所述的底板(1)和底托(2)上圆孔的直径为Φ7mm，且具有1mm*45度的倒边。
7.根据权利要求5所述的一种用于无人机自动驾驶仪的减振装置，其特征在于：所述的底托(2)的长度比底板(1)长5mm，用于插进无人机系统的预留槽中。
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