CN109654148A - 一种减振结构及航测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减振结构及航测系统，涉及无人机领域。减振结构包括第一减振板、第二减振板、第一减振器、第二减振器以及安装板。第一减振器设置于第一减振板上；第二减振板设置于第一减振板上远离第一减振器的一侧；安装板设置于第二减振板上远离第一减振器的一侧；第二减振器夹设于安装板和第二减振板之间。其能够有效地降低无人机结构产生的振动，并且结构简单，体积小。

Description

一种减振结构及航测系统

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种减振结构及航测系统。

背景技术

无人机在飞行过程中由于气流的变化以及发动机的高速运转会引起机体结构的高频振动，这会影响安装于机体内部的航测系统的正常工作，生成的测绘图像模糊不清。

目前，现有无人机主要是将航测系统设置在云台上，通过云台来进行消振，但云台不仅价格昂贵，且减振效果不佳。

因此，设计一种减振结构，体积小且能有效地降低无人机结构产生的振动，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种减振结构，能够有效地降低无人机结构产生的振动，并且结构简单，体积小。

本发明的目的还包括提供一种航测系统，将航测相机设置于减振结构上，有效降低无人机结构振动对航测工作的影响，提高航测工作的质量。

本发明提供的第一种技术方案：

一种减振结构，应用于无人机领域，所述减振结构包括第一减振板、第二减振板、第一减振器、第二减振器以及安装板；所述第一减振器设置于所述第一减振板上；所述第二减振板设置于所述第一减振板上远离所述第一减振器的一侧；所述安装板设置于所述第二减振板上远离所述第一减振器的一侧；所述第二减振器夹设于所述安装板和所述第二减振板之间。

进一步地，所述第一减振板包括依次连接并围成框体的第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框；所述第二减振板的一端设置于所述第一边框上，另一端设置于所述第三边框上。

进一步地，所述第一边框与所述第二边框的连接处、所述第二边框与所述第三边框的连接处、所述第三边框与所述第四边框的连接处以及所述第四边框与所述第一边框的连接处均开设第一连接孔；所述第一减振器设置于所述第一连接孔中。

进一步地，所述第一边框上和所述第三边框上均开设有第二连接孔；所述第二减振板上靠近所述第一边框的一端以及所述第二减振板上靠近所述第三边框的一端均开设有第三连接孔；所述第二连接孔与所述第三连接孔通过螺栓连接，以实现所述第一减振板与所述第二减振板的连接。

进一步地，所述第二减振板上开设有第一通孔；所述第一通孔的形状与所述航测相机的外形相适应。

进一步地，所述第二减振板上，靠近所述第一通孔处开设有减重孔。

进一步地，所述第二减振板上，绕所述第一通孔的周边间隔开设第一减振孔；所述安装板上开设第二减振孔；所述第二减振器的一端设置于所述第一减振孔中，另一端设置于所述第二减振孔中。

进一步地，所述安装板上开设有第二通孔；所述第二通孔的形状与所述航测相机的外形相适应，且所述第一通孔与所述第二通孔相对应。

进一步地，所述安装板上绕所述第二通孔的周边间隔设置有第四连接孔；所述第四连接孔用于同所述航测相机连接。

本发明提供的第二种技术方案：

一种航测系统，包括航测相机以及第一种技术方案中所述的减振结构；所述航测相机设置于所述安装板上，且所述航测相机依次穿过所述安装板、所述第二减振板以及所述第一减振板。

相比现有的减振结构及航测系统，本发明提供的一种减振结构及航测系统的有益效果是：

减振结构通过设置第一减振器和第二减振器来进行逐级消振，有效地降低无人机结构产生的振动，并且减振结构整体上结构简单，体积小。

航测系统中设置减振结构，并将航测相机安装在减振结构上，有效降低无人机结构振动对航测工作的影响，提高航测工作的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的减振结构的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的减振结构的第一减振板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的减振结构的第二减振板的结构示意图；

图4为发明实施例提供的减振结构的安装板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的航测系统的结构示意图。

图标：001-航测系统；100-减振结构；01-第一减振器；02-第一减振板；21-第一边框；22-第二边框；23-第三边框；24-第四边框；25-第一连接孔；26-第二连接孔；03-第二减振板；31-第一通孔；32-第一减振孔；33-第三连接孔；34-减重孔；04-第二减振器；05-安装板；51-第二通孔；52-第二减振孔；53-第四连接孔；200-航测相机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种减振结构100。该减振结构100包括第一减振器01、第一减振板02、第二减振板03、第二减振器04以及安装板05。

第一减振器01设置于第一减振板02上，第二减振板03设置于第一减振板02上，且第二减振板03远离第一减振器01。安装板05设置于第二减振板03上，且安装板05远离第一减振板02。第二减振器04夹设于第二减振板03和安装板05之间。减振结构100通过设置第一减振器01和第二减振器04来对减振结构100受到的振动进行逐级消减，有效地保证了安装于减振结构100上的用件不受振动的干扰，能正常进行使用。

下面，结合附图详细介绍减振结构100各子部件的具体结构，以清楚的展现减振结构100。

请参阅图2，第一减振板02包括第一边框21、第二边框22、第三边框23以及第四边框24。第一边框21、第二边框22、第三边框23和第四边框24依次连接形成框体，并且第一边框21与第三边框23相对设置，第二边框22与第四边框24相对设置，框体中间围成通孔。

在第一边框21和第二边框22的连接处、第二边框22和第三边框23的连接处、第三边框23与第四边框24的连接处以及第四边框24与第一边框21的连接处均开设有第一连接孔25。

本实施例中，第一减振器01为空气阻尼隔振器，第一减振器01的数量与第一连接孔25的数量一一对应。四个第一减振器01分别设置于四个第一连接孔25中。具体的，在空气阻尼隔振器上靠近第一连接孔25的一端开设有螺纹孔，螺栓穿过第一连接孔25设置在螺纹孔中，实现第一减振器01与第一减振板02的连接。

当然，第一连接孔25的位置可根据情况设置，相应地，第一减振器01的位置随第一连接孔25的位置变化。第一减振器01的类型多样，可以是减振球，也可以是设置有四个连接端的空气阻尼隔振器等形式。

在第一边框21上间隔开设有第二连接孔26，在第三边框23上，也开设有第二连接孔26。第二连接孔26用于同第二减振板03进行配合，实现第一减振板02与第二减振板03的连接。

请参阅图3，第二减振板03的中部开设有第一通孔31。第一通孔31用于航测相机穿过，因此，第一通孔31的形状与航测相机的外形相适应。

第二减振板03上靠近第一边框21的一端开设有第三连接孔33，第二减振板03上靠近第三边框23的一端也开设有第三连接孔33。第三连接孔33的数量与位置同第二连接孔26的数量和位置相适应。第二连接孔26和第三连接孔33通过螺栓连接，实现第一减振板02和第二减振板03的连接。

为了进一步减轻减振结构100的重量，在第二减振板03上靠近第一通孔31处开设有减重孔34。具体地，减重孔34设置于第一通孔31和第三连接孔33之间。减重孔34的数量、尺寸和外形多种，根据实际情况需要来设计。本实施例中，一方面为了尽量降低第二减振板03的重量，另一方面需要保证第二减振板03的强度以及方便加工，减重孔34为方形孔，且在第一通孔31和第三连接孔33之间共开设四个减重孔34。

第二减振板03上绕第一通孔31周边开设有第一减振孔32。第一减振孔32用于设置第二减振器04。第一减振孔32的数量和位置根据实际需要来确定，本实施例中，第一减振孔32绕第一通孔31周边间隔设置有四个。

请参阅图4，安装板05设置于第二减振板03上远离第一减振板02的一侧，且安装板05通过第二减振器04与第二减振板03实现连接。

在安装板05上开设有第二通孔51。第二通孔51用于航测相机穿过，因此，第二通孔51的形状与航测相机的外形相适应。在安装板05上绕第二通孔51的周边设置有第二减振孔52，第二减振孔52的数量与位置同第一减振孔32的数量与位置相适应。具体地，第二减振器04的一端设置于第一减振孔32中，另一端设置于第二减振孔52中，以实现安装板05与第二减振板03的连接。

第二减振器04的类型多种，优选地，本实施例中，第二减振器04为硅胶减振球，减振球的一端设置于第一减振孔32中，另一端设置于第二减振孔52中。

安装板05用于安装航测相机，为了稳定的安装航测相机，在安装板05上，绕第二通孔51周边间隔设置有第四连接孔53。第四连接孔53的数量与位置根据实际需要来确定。第四连接孔53用于同航测相机配合连接。

请参阅图5，本实施例还提供了一种航测系统001。该航测系统001包括航测相机200以及本实施例提供的减振结构100。

航测相机200上开设有第五连接孔，第五连接孔与安装板05上的第四连接孔53通过螺栓配合连接，使航测相机200稳定的安装在安装板05上。航测相机200的镜头依次穿过安装板05的第二通孔51、第二减振板03的第一通孔31以及第一减振板02的框体结构。

本发明提供的一种减振结构100和航测系统001，至少具有以下几点有益效果：

减振结构100通过设置第一减振器01和第二减振器04来对减振结构100受到的振动进行逐级消减，有效地保证了安装于减振结构100上的航测相机200不受振动的干扰，能正常进行使用。

一方面为了尽量降低第二减振板03的重量，另一方面需要保证第二减振板03的强度以及方便加工，在第二减振板03上开设减重孔34，以达到减低减振结构100的重量的目的。

减振结构100结构简单，且体积小，易于制造和安装，降低了设计制造成本，同时具有很好的减振效果。

需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减振结构，其特征在于，应用于无人机领域，所述减振结构包括第一减振板、第二减振板、第一减振器、第二减振器以及安装板；所述第一减振器设置于所述第一减振板上；所述第二减振板设置于所述第一减振板上远离所述第一减振器的一侧；所述安装板设置于所述第二减振板上远离所述第一减振器的一侧；所述第二减振器夹设于所述安装板和所述第二减振板之间。

2.如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述第一减振板包括依次连接并围成框体的第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框；所述第二减振板的一端设置于所述第一边框上，另一端设置于所述第三边框上。

3.如权利要求2所述的减振结构，其特征在于，所述第一边框与所述第二边框的连接处、所述第二边框与所述第三边框的连接处、所述第三边框与所述第四边框的连接处以及所述第四边框与所述第一边框的连接处均开设第一连接孔；所述第一减振器设置于所述第一连接孔中。

4.如权利要求2所述的减振结构，其特征在于，所述第一边框上和所述第三边框上均开设有第二连接孔；所述第二减振板上靠近所述第一边框的一端以及所述第二减振板上靠近所述第三边框的一端均开设有第三连接孔；所述第二连接孔与所述第三连接孔通过螺栓连接，以实现所述第一减振板与所述第二减振板的连接。

5.如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述第二减振板上开设有第一通孔；所述第一通孔的形状与航测相机的外形相适应。

6.如权利要求5所述的减振结构，其特征在于，所述第二减振板上，靠近所述第一通孔处开设有减重孔。

7.如权利要求5所述的减振结构，其特征在于，所述第二减振板上，绕所述第一通孔的周边间隔开设第一减振孔；所述安装板上开设第二减振孔；所述第二减振器的一端设置于所述第一减振孔中，另一端设置于所述第二减振孔中。

8.如权利要求5所述的减振结构，其特征在于，所述安装板上开设有第二通孔；所述第二通孔的形状与所述航测相机的外形相适应，且所述第一通孔与所述第二通孔相对应。

9.如权利要求8所述的减振结构，其特征在于，所述安装板上绕所述第二通孔的周边间隔设置有第四连接孔；所述第四连接孔用于同所述航测相机连接。

10.一种航测系统，其特征在于，包括航测相机以及权利要求1-9任意一项所述的减振结构；所述航测相机设置于所述安装板上，且所述航测相机依次穿过所述安装板、所述第二减振板以及所述第一减振板。