CN207644651U - 无人机及其摄像结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机及其摄像结构。无人机包括机身、摄像结构、机臂及螺旋桨。摄像结构包括用于拍摄画面的镜头模组和减震组件。减震组件包括第一弹性件及第二弹性件。第一弹性件的一端与镜头模组相连接，第一弹性件的另一端与机身相连接。第二弹性件的一端与镜头模组相连接，第二弹性件的另一端与机身相连接。第一弹性件的弹性模量小于第二弹性件的弹性模量。机臂的一端与机身相连接，螺旋桨设置于机臂的另一端。无人机的机身振动时，第一弹性件能够缓冲高频振动的传递，保证镜头模组拍摄的画面不出现抖动。第二弹性件能够缓冲低频振动的传递，保证拍摄出的画面不会出现急速变化，改善视觉疲劳，从而提高拍摄质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其摄像结构。
背景技术
穿越无人机由于航速较快，已经成为一种发展趋势。穿越无人机为了保证高航速，一般不悬挂增稳平台，而是直接将镜头模组悬挂在无人机的机身上。但是，由于穿越无人机螺旋桨的高速旋转，引起无人机的机身振动，进而造成镜头模组振动，导致拍摄出的视频画面出现抖动，视觉效果较差，并且有时画面变化太快，容易造成视觉疲劳。
实用新型内容
基于此，有必要针对镜头模组拍摄出的视频画面出现抖动的问题，提供一种无人机及其摄像结构。
一种摄像结构，包括：
镜头模组，用于拍摄画面；及
减震组件，包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述镜头模组相连接，所述第二弹性件的一端与所述镜头模组相连接，所述第一弹性件的弹性模量小于所述第二弹性件的弹性模量。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为弹簧，且所述第二弹性件嵌套于所述第一弹性件内。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为管状，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件设置于所述第一弹性件的侧壁内。
在其中一个实施例中，所述第一弹性件为橡胶弹性件，所述第二弹性件为钢制弹性件。
在其中一个实施例中，所述镜头模组包括壳体、镜头及电路板，所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述壳体相连接，所述镜头及所述电路板均收容于所述壳体内，所述镜头与所述电路板电连接，所述壳体开设有供所述电路板的接线通过的接线孔。
在其中一个实施例中，所述壳体包括主体及盖体，所述主体沿其轴向开设有第一孔及第二孔，所述第一孔与所述第二孔相连通，所述镜头收容于所述第一孔内，所述电路板收容于所述第二孔内，所述盖体设置于所述主体的一端，且所述盖体覆盖所述第二孔的开口，所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述盖体相连接。
在其中一个实施例中，所述主体的一端设置有第一凸台，所述盖体开设有与所述第一凸台相配合的容置孔，所述第一凸台穿设于所述容置孔内。
在其中一个实施例中，所述镜头模组还包括滤光镜，所述滤光镜设置于所述主体的另一端。
在其中一个实施例中，所述主体的另一端设置有第二凸台，所述滤光镜设有与所述第二凸台相配合的安装孔，所述第二凸台穿设于所述安装孔内。
一种无人机，包括：
机身；
如上述任意一项所述的摄像结构，第一弹性件的另一端与所述机身相连接，第二弹性件的另一端与所述机身相连接；
机臂，其一端与所述机身相连接；及
螺旋桨，设置于所述机臂的另一端。
上述无人机及其摄像结构至少具有以下优点：
镜头模组通过减震组件设置于无人机的机身上，无人机的机身振动时，第一弹性件能够缓冲高频振动的传递，保证镜头模组拍摄的画面不出现抖动。第二弹性件能够缓冲低频振动的传递，保证拍摄出的画面不会出现急速变化，改善视觉疲劳，从而提高拍摄质量。
附图说明
图1为一实施方式中无人机的结构示意图；
图2为一实施方式中摄像结构的结构示意图；
图3为图2所示摄像结构的半剖视图；
图4为另一实施方式中减震组件的半剖视图；
图5为图3中主体的结构示意图；
图6为图3中盖体的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参阅图1，一实施方式中的无人机，包括机身10、摄像结构20、机臂30及螺旋桨40。摄像结构20设置于机身上。机臂30的一端与机身10相连接，螺旋桨40设置于机臂30的另一端。本实施方式中，机臂30及螺旋桨40均为四个，四个机臂30间隔设置于机身10上，四个螺旋桨40分别设置于四个机臂30上。
具体地，机身10具有容纳腔，机身10开设有连通外界与容纳腔的连通孔。摄像结构20设置于容纳腔内，且摄像结构20通过连通孔显露于外。请一并参阅图2及图3，一实施方式中，机身10的内壁设置有安装部12，安装部12用于安装摄像结构20。安装部12沿其轴向开设有固定孔14。
摄像结构20包括减震组件100和用于拍摄画面的镜头模组200，减震组件100用于将镜头模组200安装于机身10上。具体地，减震组件100包括第一弹性件110及第二弹性件120。第一弹性件110的一端与镜头模组200相连接，另一端与机身10相连接。第二弹性件120的一端与镜头模组200相连接，另一端与机身10相连接。其中，第一弹性件110的弹性模量小于第二弹性件120的弹性模量。第一弹性件110能够缓冲高频振动的传递，保证镜头模组200拍摄的画面不会出现抖动，第二弹性件120能够缓冲低频振动的传递，保证拍摄出的画面不会出现急速变化，改善视觉疲劳。
具体到本实施方式中，第一弹性件110及第二弹性件120均为弹簧，且第二弹性件120嵌套于第一弹性件110内。第一弹性件110的两端分别与机身10及镜头模组200相连接，从而可以使第二弹性件120的两端也分别与机身10及镜头模组200相连接。第一弹性件110的端部设置于固定孔14内，可以保证第一弹性件110与机身10连接的紧固。第一弹性件110为橡胶弹性件，第二弹性件120为钢制弹性件。
请参阅图4，在另一实施方式中，第一弹性件110可以为管状，第二弹性件120为弹簧，第二弹性件120设置于第一弹性件110的侧壁内。可以理解的是，在其他实施方式中，第一弹性件110和第二弹性件120还可以为其他结构。例如，第一弹性件110及第二弹性件120均为弹簧，第二弹性件120的直径小于第一弹性件110的直径，第二弹性件120穿设于第一弹性件110内。第一弹性件110及第二弹性件120也可以为其他材料制成，只需要保证第一弹性件110的弹性模量小于第二弹性件120的弹性模量即可。
镜头模组200包括壳体210、镜头220及电路板230。其中，壳体210用于收纳镜头220及电路板230，壳体210与第一弹性件110的一端相连接。镜头220内安装有图像传感器，例如，CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor，金属氧化物半导体元件)，镜头220与电路板230电连接。
请一并参阅图5，具体地，壳体210包括主体212及盖体214。主体212沿其轴向开设有第一孔212a及第二孔212b，第一孔212a与第二孔212b相连通。第一孔212a用于收纳镜头220，第二孔212b用于收纳电路板230。主体212靠近第二孔212b的一端设有第一凸台212c。一实施方式中，主体212的侧壁开设第一环形槽以形成第一凸台212c。主体212远离第二孔212b的一端设有第二凸台212d。一实施方式中，主体212的侧壁开设第二环形槽以形成第二凸台212d。
请一并参阅图6，盖体214与主体212的一端相连接，盖体214能够覆盖第二孔212b的开口。具体地，盖体214开设有与第一凸台212c相配合的容置孔214a，第一凸台212c穿设于容置孔214a内，从而将盖体214与主体212的一端相连接。一实施方式中，第一环形槽的深度等于盖体214侧壁的厚度，第一凸台212c穿设于容置孔214a内后，盖体214的侧壁与主体212的侧壁相平齐，可以保证镜头模组200的美观。第一凸台212c的侧壁可以设置外螺纹，容置孔214a的侧壁可以开设内螺纹，第一凸台212c螺合于容置孔214a内。壳体210组装和拆卸方便，可以方便更换镜头220和电路板230。
盖体214与第一弹性件110相连接。具体地，盖体214远离主体212的一侧设有连接部216，连接部216沿其轴向开设有连接孔218，第一弹性件110的一端设置于连接孔218内，从而将盖体214与第一弹性件110相连接。第一弹性件110的一端设置于连接孔218内，可以保证第一弹性件110与盖体214的连接强度，保证镜头模组200安装的稳固。
请再次参阅图3，镜头220及电路板230均收容于壳体210内，镜头220与电路板230电连接，壳体210开设有供电路板230的接线通过的接线孔240。具体地，镜头220穿设于第一孔212a内，镜头220通过第一孔212a显露于外。电路板230设置于第二孔212b内，且电路板230与镜头220的端部电连接，电路板230用于控制镜头220。接线孔240开设于盖体214上，接线孔240连通容置孔214a与连接孔218，电路板230的接线可以通过接线孔240伸出壳体210外与其他结构连接。本实施方式中，电路板230为传感器电路板230。
一实施方式中，镜头模组200还包括滤光镜250，滤光镜250设置于主体212的另一端。具体地，滤光镜250设有与第二凸台212d相配合的安装孔252，第二凸台212d穿设于安装孔252内，从而将滤光镜250设置于主体212的另一端。第二环形槽的深度等于滤光镜250侧壁的厚度，第二凸台212d穿设于安装孔252内后，主体212的侧壁与滤光镜250的侧壁相平齐，可以保证镜头模组200的美观。本实施方式中，第二凸台212d的侧壁可以开设外螺纹，安装孔252的侧壁可以开设内螺纹，第二凸台212d螺合于安装孔252内，方便滤光镜250的安装和拆卸。
滤光镜250可以过滤光线中的紫外线，提高画面的清晰度和色彩的还原效果。滤光镜250还可以保护镜头220，防止镜头220被污染和破坏。本实施方式中，滤光镜250为UA(Ultra Violet，紫外线)镜，其包括高折射率镜片和玻璃磨铸非球面镜片，高折射率镜片和玻璃磨铸非球面镜片层叠形成滤光镜250。
上述无人机及其摄像结构20，无人机的机身10振动时，第一弹性件110能够缓冲高频振动的传递，保证镜头模组200拍摄的画面不会出现抖动，第二弹性件120能够缓冲低频振动的传递，保证拍摄出的画面不会出现急速变化，改善视觉疲劳，从而可以提高拍摄质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种摄像结构，其特征在于，包括：
镜头模组，用于拍摄画面；及
减震组件，包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件的一端与所述镜头模组相连接，所述第二弹性件的一端与所述镜头模组相连接，所述第一弹性件的弹性模量小于所述第二弹性件的弹性模量。
2.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述第一弹性件及所述第二弹性件均为弹簧，且所述第二弹性件嵌套于所述第一弹性件内。
3.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述第一弹性件为管状，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件设置于所述第一弹性件的侧壁内。
4.根据权利要求1～3任一项所述的摄像结构，其特征在于，所述第一弹性件为橡胶弹性件，所述第二弹性件为钢制弹性件。
5.根据权利要求1所述的摄像结构，其特征在于，所述镜头模组包括壳体、镜头及电路板，所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述壳体相连接，所述镜头及所述电路板均收容于所述壳体内，所述镜头与所述电路板电连接，所述壳体开设有供所述电路板的接线通过的接线孔。
6.根据权利要求5所述的摄像结构，其特征在于，所述壳体包括主体及盖体，所述主体沿其轴向开设有第一孔及第二孔，所述第一孔与所述第二孔相连通，所述镜头收容于所述第一孔内，所述电路板收容于所述第二孔内，所述盖体设置于所述主体的一端，且所述盖体覆盖所述第二孔的开口，所述第一弹性件的一端及所述第二弹性件的一端与所述盖体相连接。
7.根据权利要求6所述的摄像结构，其特征在于，所述主体的一端设置有第一凸台，所述盖体开设有与所述第一凸台相配合的容置孔，所述第一凸台穿设于所述容置孔内。
8.根据权利要求6所述的摄像结构，其特征在于，所述镜头模组还包括滤光镜，所述滤光镜设置于所述主体的另一端。
9.根据权利要求8所述的摄像结构，其特征在于，所述主体的另一端设置有第二凸台，所述滤光镜设有与所述第二凸台相配合的安装孔，所述第二凸台穿设于所述安装孔内。
10.一种无人机，其特征在于，包括：
机身；
如权利要求1～9任意一项所述的摄像结构，第一弹性件的另一端与所述机身相连接，第二弹性件的另一端与所述机身相连接；
机臂，其一端与所述机身相连接；及
螺旋桨，设置于所述机臂的另一端。
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