CN205044999U - 航拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航拍云台，包括：连接架、安装座以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述安装座与所述X轴电机连接，所述连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接。本实用新型的所述第二连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接，Z轴电机可安装在其他运动或静止的载体上，使得航拍云台适应不用的应用场景，满足不同的拍摄需求。

Description

航拍云台

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助设备，特别是涉及航拍云台。

背景技术

航拍云台用于承载摄像机或相机，安装在飞行器上，但现有的航拍云台通过连接架安装在飞行器上，而电机与连接架无法分离，使得云台仅可应用在飞行器上，云台无法安装在其他载体上，拍摄手段较为单一，无法满足各种拍摄需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有航拍云台无法从连接架上拆卸，航拍云台无法安装在其他载体上的缺陷，提供一种连接架可拆卸，可适用各种载体的航拍云台，以满足不同的拍摄需求。

一种航拍云台，包括：连接架、安装座以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述安装座与所述X轴电机连接，所述连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接。

在一个实施例中，所述连接架包括相互连接的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架具有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装螺钉，使第一连接架固定于飞行器上，所述第二连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接，所述第一连接架和所述第二连接架之间设置有弹性件，以缓冲所述第二连接架与所述第一连接架的震动。

在一个实施例中，所述第一连接架的外侧设置有第一连接部，所述第二连接架的外侧设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述弹性件连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

在一个实施例中，所述第一连接架外侧设置有四个所述第一连接部，所述第二连接架外侧设置有四个所述第二连接部，四个所述第一连接部分别与四个所述第二连接部对应。

在一个实施例中，所述弹性件为抵接于对应的第一连接部与第二连接部之间的橡胶垫。

在一个实施例中，所述橡胶垫设置为圆柱形。

在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在一个实施例中，所述安装座包括第一支架、第二支架和固定架，所述第一支架与所述X轴电机连接，所述第二支架与所述第一支架垂直固定连接，所述固定架通过螺接件与所述第二支架连接。

在一个实施例中，所述螺接件设置为两个，两个所述螺接件对称连接于所述固定架两端。

在一个实施例中，所述螺接件为螺栓。

上述航拍云台，所述第二连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接，Z轴电机可安装在其他运动或静止的载体上，使得航拍云台适应不用的应用场景，满足不同的拍摄需求。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的一种航拍云台的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一较佳实施例的航拍云台10，包括：

连接架100、安装座500以及两两正交的X轴电机400、Y轴电机300和Z轴电机200，所述安装座500与所述X轴电机400连接，所述连接架100包括相互连接的第一连接架110和第二连接架120，所述第二连接架120可拆卸地与所述Z轴电机200连接，所述第一连接架110具有螺钉孔101，所述螺钉孔101用于安装螺钉，使第一连接架110固定于飞行器上，所述第一连接架110和所述第二连接架120之间设置有弹性件，以缓冲所述第二连接架120与所述第一连接架110的震动，所述第二连接架120可拆卸地与所述Z轴电机200连接，当第二连接架120从Z轴电机200上拆卸时，Z轴电机200可安装在其他运动或静止的载体上，例如，Z轴电机200安装在手持部件上，又如，Z轴电机200安装在固定架上，以使得航拍云台10适应不用的应用场景。

应该理解的是，第二连接架120与Z轴电机200的连接方式可以是螺纹连接、卡接、扣接和旋钮连接中的任意一种，且不限于上述连接方式，例如，所述第二连接架120与Z轴电机200相互卡接，所述第二连接架120具有一圆柱形凸起，所述圆柱形凸起圆周外侧上间隔设置有第一卡片，所述Z轴电机200具有一卡接槽，所述卡接槽内壁间隔设置有第二卡片，安装时，第一卡片对齐第二卡片之间的间隔，圆柱形凸起插入卡接槽，旋钮所述第二连接架120，使得第一卡片与第二卡片相互对齐，并相互抵接，从而使得第二连接架120与Z轴电机200卡接；例如，第二连接架120与Z轴电机的定子扣接，所述第二连接架120具有卡扣，所述Z轴电机200具有与所述卡扣匹配的卡扣槽，所述卡扣与所述扣槽连接，使得第二连接架120与Z轴电机200连接。应该理解的是，这些连接方式都采用现有技术，且采用上述的可拆卸式的与Z轴电机200连接，使得第二连接架120安装和拆卸方便，且安装后结构稳固，同时，当第二连接架120拆卸后，Z轴电机200即可安装在具有相匹配连接结构的载体上。

安装时，通过螺钉使第一连接架110与飞行器固定连接，从而使航拍云台10固定在飞行器上，相机安装在安装座500上，在飞行器飞行过程中，通过第一连接架110和第二连接架120之间的弹性件，可有效吸收飞行器飞行过程中的颠簸带来的震动，为航拍云台10的震动提供缓冲，有效为相机过滤震动，避免相机抖动而影响拍摄效果。

为了进一步提高弹性件的避震效果，所述第一连接架110的外侧设置有第一连接部111，所述第二连接架120的外侧设置有第二连接部121，所述第一连接部111与所述第二连接部121对应设置，所述弹性件连接于所述第一连接部111与所述第二连接部121之间，一般来说，连接架100的边缘震动幅度较连接架100的中部的震动幅度大，因此，弹性件连接在第一连接架110和第二连接架120的外侧可有效减小第一连接架110和第二连接架120的震动幅度，进一步提高避震效果。

在一个实施例中，所述第一连接架110外侧设置有四个所述第一连接部111，所述第二连接架120外侧设置有四个所述第二连接部121，四个所述第一连接部111分别与四个所述第二连接部121对应，四个第一连接部111和四个第二连接部121分别沿所述第一连接架110和所述第二连接架120的外侧均匀分布，使得四个弹性件可均匀吸收飞行器颠簸带来的震动，进一步提高避震效果。

在一个实施例中，所述弹性件为抵接于对应的第一连接部111与第二连接部121之间的橡胶垫600，橡胶垫600填充于第一连接架110和第二连接架120之间，可充分吸收飞行器颠簸带来的震动，使得航拍云台10的第二连接架120以下的部分保持在较为稳定的状态，为了进一步提高橡胶垫600的吸震能力，橡胶垫600设置为圆柱形，且圆柱形的橡胶垫600中部的直径大于两端直径，橡胶垫600的两端分别与第一连接部111和第二连接部121连接，橡胶垫600的中部提高了橡胶垫600的吸震能力，使得航拍云台10的滤震效果更佳。

在另外一个实施例中，所述弹性件为弹簧，弹簧也起到避震的作用，为航拍云台10提供缓冲。

所述X轴电机400、所述Y轴电机300和所述Z轴电机200分别具有转子和定子，所述第二连接架120与所述Z轴电机200的定子连接，所述Z轴电机200的转子通过第一连接臂700与所述Y轴电机300的定子连接，所述Y轴电机300的转子通过第二连接臂800与所述X轴电机400的定子连接，所述X轴电机400的转子与所述安装座500连接，这样，在飞行过程中，Z轴电机200控制相机水平旋转，Y轴电机300控制相机水平倾斜，Z轴电机200控制相机前后俯仰，使得相机的拍摄角度可灵活调整。

为了使得相机可稳固地固定在航拍云台10上，在一个实施例中，所述安装座500包括第一支架510、第二支架520和固定架530，所述第一支架510与所述X轴电机400的转子连接，所述第二支架520与所述第一支架510垂直固定连接，所述固定架530通过螺接件与所述第二支架520连接，在本实施例中，所述螺接件为螺栓540，所述螺栓540设置为两个，两个所述螺栓540对称连接于所述固定架530两端，固定架530通过螺栓540将相机固定在安装座500上，具体来说，第二支架520、固定架530和两个螺栓540成口字型连接，使相机固定在安装座500上。为了使得螺栓540可无需借助工具而轻松拧动，所述螺栓540末端设置有手拧部541，便于螺栓540的拧动，同时使得相机便于安装和拆卸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种航拍云台，其特征在于，包括连接架、安装座以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述安装座与所述X轴电机连接，所述连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述连接架包括相互连接的第一连接架和第二连接架，所述第一连接架具有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装螺钉，使第一连接架固定于飞行器上，所述第二连接架可拆卸地与所述Z轴电机连接，所述第一连接架和所述第二连接架之间设置有弹性件，以缓冲所述第二连接架与所述第一连接架的震动。

3.根据权利要求2所述的航拍云台，其特征在于，所述第一连接架的外侧设置有第一连接部，所述第二连接架的外侧设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部对应设置，所述弹性件连接于所述第一连接部与所述第二连接部之间。

4.根据权利要求3所述的航拍云台，其特征在于，所述第一连接架外侧设置有四个所述第一连接部，所述第二连接架外侧设置有四个所述第二连接部，四个所述第一连接部分别与四个所述第二连接部对应。

5.根据权利要求4所述的航拍云台，其特征在于，所述弹性件为抵接于对应的第一连接部与第二连接部之间的橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的航拍云台，其特征在于，所述橡胶垫设置为圆柱形。

7.根据权利要求2或3所述的航拍云台，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的航拍云台，其特征在于，所述安装座包括第一支架、第二支架和固定架，所述第一支架与所述X轴电机连接，所述第二支架与所述第一支架垂直固定连接，所述固定架通过螺接件与所述第二支架连接。

9.根据权利要求8所述的航拍云台，其特征在于，所述螺接件设置为两个，两个所述螺接件对称连接于所述固定架两端。

10.根据权利要求8或9所述的航拍云台，其特征在于，所述螺接件为螺栓。