CN105782335A - 一种无人机设备安装的减震装置 - Google Patents

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张赟
黄剑宙
谢军
宋向阳
倪向东
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种无人机设备安装的减震装置。该机具的特征在于：机载设备（6）固定安装于基板（5）上方，基板（5）的通过四个基板缓冲垫（4）与左隔板（3）、右隔板（7）连接定位。左隔板（3）、右隔板（7）的竖板各通过两个竖板缓冲垫（2）分别固定于左支架（1）及右支架（8）上。无人机机载设备装配于该减震装置上后，通过水平、竖直二组橡胶缓冲垫，衰减发动机作业时机身传递给机载设备的水平及竖直运动方向的震动，并补偿机载设备运动时重心变化引起的无人机机载设备的水平与竖直位置波动，从而达到稳定无人机空中姿态、提高作业质量，保证无人机的飞行安全。

Description

一种无人机设备安装的减震装置
技术领域
本发明创造涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机设备安装的减震装置。
背景技术
近年来，无人机技术在民用领域普及度越来越高，并得到了飞速的发展，特别是在森林防火、灾情预测、农用无人机打药、航拍、航测等应用方面。目前，民用无人机领域中，无人机大多数采用电动，但是由于电池技术及载重量的限制，无法完成大航程、大载重的需求，因此民用方面对油动无人机大航程、大载重技术要求迫切，但以燃油发动机为动力（油动）无人机普遍存在着较多技术瓶颈，由于采用二冲击发动机，无人机在飞行中机身震动大，对无人机机载设备如飞控、图传及运动摄像机震动强烈，严重的情况下会直接影响到无人机空中姿态、作业质量及无人的高空安全。
鉴于上述问题，油动无人机运用本发明创造的设备安装减震装置，为了达到降低无人机油动发动机工作中带来的机身震动，设备安装基板通过水平及垂直的两组橡胶弹性缓冲垫，衰减基板的水平及垂直运动反力引起的震动，并补偿基板运动时重心变化引起的无人机机载设备的位置波动，从而实现机载设备缓冲及减震。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机设备安装的减震装置，以减小油动发动机在作业中的机身震动对机载设备的影响。
本发明创造为解决无人机设备安装的减震装置技术方案是：机载设备（6）固定安装于基板（5）上方，安装基板（5）分别通过四个基板缓冲橡胶垫（4）安装于左隔板（3）、右隔板（7）的横板上，左隔板（3）、右隔板（7）的竖板各通过两个竖板缓冲橡胶垫（2）分别固定于左支架（1）及右支架（8）上。
对于所述无人机设备安装的减震装置，基板（5）的通过四个基板缓冲垫（4）与左隔板（3）、右隔板（7）连接。
对于所述无人机设备安装的减震装置，左隔板（3）及右隔板（7）各通过二个竖板缓冲垫（2）分别与左支架（1）、右支架（8）连接。
附图说明
无人机设备安装的减震装置结构示意图
附图中
1.左支架2.竖板缓冲垫3.左隔板4.基板缓冲垫5.基板6.机载设备7.右隔板8.右支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
如附图所示，无人机设备安装的减震装置结构中，机载设备（6）通过粘接等方式安装于基板（5）上，左支架（1）、右支架（8）上方的横板上分别具有该减震装置的安装固定孔，该减震装置通过该固定孔安装定位于油动无人机的机腹内部，安装定位时必须保证减震装置水平并保证具有充足的活动余隙。
如附图所示，固定基板（5）的四个基板缓冲垫（4）采用竖直安装。设备安装基板（5）通过四个基板缓冲垫（4），衰减发动机作业时机身传递给机载设备（6）的水平运动方向的震动，并补偿基板（5）运动时重心变化引起的无人机机载设备（6）的水平位置波动。
如附图所示，固定左竖板（3）及右竖板（7）四个竖板缓冲垫（2）采用水平安装。设备安装竖板通过竖板缓冲垫（2），衰减发动机作业时机身传递给机载设备（6）的铅垂运动方向的震动，并补偿基板（5）运动时重心变化引起的无人机机载设备（6）的铅垂位置波动。
最后说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明创新进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明方案的宗旨和范围，其均因涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种无人机设备安装的减震装置，其特征在于：机载设备（6）固定安装于基板（5）上方，安装基板（5）分别通过四个基板缓冲垫（4）安装于左隔板（3）、右隔板（7）的横板上，左隔板（3）、右隔板（7）的竖板各通过两个竖板缓冲垫（2）分别固定于左支架（1）及右支架（8）上。
2.根据权利要求1所述无人机设备安装的减震装置，基板（5）的通过四个基板缓冲垫（4）与左隔板（3）、右隔板（7）连接。
3.根据权利要求1所述无人机设备安装的减震装置，左隔板（3）及右隔板（7）各通过二个竖板缓冲垫（2）分别与左支架（1）、右支架（8）连接。
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