CN206766364U - 一种用于无人机的快拆式挂载平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的快拆式挂载平台，包括挂载板保护外层、挂载板、连接卡头、弹簧减震块，所述挂载板外部有所述挂载板保护外层，所述挂载板外内部有挂载板放置物凹槽，所述挂载板上端有连接支撑杆，所述连接支撑杆上端有所述弹簧减震块，所述弹簧减震块上端有连接块，所述连接块上端有所述连接卡头，所述挂载板上端有挂载板置物保护框，所述挂载板置物保护框上端有橡胶减震杆，所述橡胶减震杆上端有吸铁层，所述挂载板置物保护框外侧有重心平衡块滑道。所述挂载板结构简单、安装方便，通过所述重心平衡块一和所述重心平衡块二对所述挂载板能够自动调平，可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机挂载平台技术领域，特别是涉及一种用于无人机的快拆式挂载平台。
背景技术
无人机(UAV)系泛指没有飞行员、利用空气动力产生升力、可以遥控驾驶或自主飞行、能回收再使用，或仅使用一次、承载有效载荷执行特定任务的飞行器。无人机上虽无驾驶人员，但因安装了自动驾驶仪、程序控制装置与通讯链路等设备，地面控制站的遥控人员透过雷达、卫星定位与通讯链路等设备，对它进行追踪、定位、遥控、遥测和数位信息传输，操控它进行既定任务，在无人机飞行或者执行任务时，由于无人机体型较小，内部能够容纳的东西有限，座椅必须辅助安装一些挂载平台来使用，通常无人机的挂载平台使用较为复杂，安装也不方便，这样给飞行带来一些不必要的麻烦，因此需要一种结构简单，安装方便、能够自动调整挂载板重心的无人机的快拆式挂载平台。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的快拆式挂载平台。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于无人机的快拆式挂载平台，包括挂载板保护外层、挂载板、连接卡头、弹簧减震块，所述挂载板外部有所述挂载板保护外层，所述挂载板外内部有挂载板放置物凹槽，所述挂载板上端有连接支撑杆，所述连接支撑杆上端有所述弹簧减震块，所述弹簧减震块上端有连接块，所述连接块上端有所述连接卡头，所述挂载板上端有挂载板置物保护框，所述挂载板置物保护框上端有橡胶减震杆，所述橡胶减震杆上端有吸铁层，所述挂载板置物保护框外侧有重心平衡块滑道，所述重心平衡块滑道上有重心平衡块一，所述重心平衡块滑道上有重心平衡块二，所述重心平衡块一和所述重心平衡块二一侧有智能重心平衡块卡爪。
上述结构中，将所述挂载板通过所述连接卡头和所述连接块固定安装在无人机下端横梁上，所述连接卡头固定安装在无人机下端凹槽内，所述连接块端头固定卡装在无人家下端衡梁上，当所述连接卡头与所述连接块固定安装在无人机下端时，所述吸铁层将通过所述橡胶减震杆压紧吸附在无人机下端，将需要放置的东西，放置在所述挂载板内的所述挂载板放置物凹槽内固定，所述所述重心平衡块一和所述重心平衡块二通过信号线接入无人机控制中心，当所述重心平衡块一和所述重心平衡块二需要调整所述挂载板重心需要调节时，所述重心平衡块一和所述重心平衡块二通过信号线将信息传递给无人机控制中心，无人机控制中心控制所述重心平衡块一和所述重心平衡块二进行调节，调节完成后通过所述智能重心平衡块卡爪固定锁死，在飞行过程中所述弹簧减震块对挂载板14起减震作用。
优选的，所述挂载板保护外层通过套装的方式固定安装在所述挂载板外部，所述挂载板放置物凹槽通过镶嵌的方式固定安装在所述挂载板外内部，所述连接支撑杆通过卡装的方式固定安装在所述挂载板上端。
优选的，所述弹簧减震块通过镶嵌的方式固定安装在所述连接支撑杆上端，所述连接块通过卡装的方式固定安装在所述弹簧减震块上端，所述连接卡头通过卡装的方式固定安装在所述连接块上端。
优选的，所述挂载板置物保护框通过螺栓固定安装在所述挂载板上端，所述橡胶减震杆通过卡装的方式固定安装在所述挂载板置物保护框上端，所述吸铁层通过镶嵌的方式固定安装在所述橡胶减震杆上端。
优选的，所述重心平衡块滑道通过镶嵌的方式固定安装在所述挂载板置物保护框外侧，所述重心平衡块一通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块滑道上。
优选的，所述重心平衡块二通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块滑道上，所述智能重心平衡块卡爪通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块一和所述重心平衡块二一侧。
有益效果在于：所述挂载板结构简单、安装方便，通过所述重心平衡块一和所述重心平衡块二对所述挂载板能够自动调平，可靠性强。
附图说明
图1本实用新型所述一种用于无人机的快拆式挂载平台的主视图。
附图标记说明如下：
1、连接卡头；2、连接块；3、吸铁层；4、橡胶减震杆；5、智能重心平衡块卡爪；6、弹簧减震块；7、连接支撑杆；8、重心平衡块一；9、挂载板放置物凹槽；10、挂载板保护外层；11、重心平衡块滑道；12、挂载板置物保护框；13、重心平衡块二；14、挂载板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种用于无人机的快拆式挂载平台，包括挂载板保护外层10、挂载板14、连接卡头1、弹簧减震块6，挂载板14外部有挂载板保护外层10，挂载板保护外层10用于保护挂载板14，挂载板14外内部有挂载板放置物凹槽9，挂载板放置物凹槽9用于放置需要挂载的物体，挂载板14上端有连接支撑杆7，连接支撑杆7用于连接挂载板14和连接块2，连接支撑杆7上端有弹簧减震块6，弹簧减震块6用于挂载板14的减震，弹簧减震块6上端有连接块2，连接块2用于挂载板14和无人机的连接固定，连接块2上端有连接卡头1，连接卡头1用于挂载板14和无人机的连接固定，挂载板14上端有挂载板置物保护框12，挂载板置物保护框12用于保护挂载板14内放置的物体，挂载板置物保护框12上端有橡胶减震杆4，橡胶减震杆4用于挂载板14的减震，橡胶减震杆4上端有吸铁层3，吸铁层3用于辅助固定挂载板14，挂载板置物保护框12外侧有重心平衡块滑道11，重心平衡块滑道11用于重心平衡块一8和重心平衡块二13调整挂载板14的重心移动，重心平衡块滑道11上有重心平衡块一8，重心平衡块一8用于调整挂载板14的重心，重心平衡块滑道11上有重心平衡块二13，重心平衡块一8和重心平衡块二13一侧有智能重心平衡块卡爪5，智能重心平衡块卡爪5用于重心平衡块一8和重心平衡块二13的固定锁死。
上述结构中，将挂载板14通过连接卡头1和连接块2固定安装在无人机下端横梁上，连接卡头1固定安装在无人机下端凹槽内，连接块2端头固定卡装在无人家下端衡梁上，当连接卡头1与连接块2固定安装在无人机下端时，吸铁层3将通过橡胶减震杆4压紧吸附在无人机下端，将需要放置的东西，放置在挂载板14内的挂载板放置物凹槽9内固定，重心平衡块一8和重心平衡块二13通过信号线接入无人机控制中心，当重心平衡块一8和重心平衡块二13需要调整挂载板14重心需要调节时，重心平衡块一8和重心平衡块二13通过信号线将信息传递给无人机控制中心，无人机控制中心控制重心平衡块一8和重心平衡块二13进行调节，调节完成后通过智能重心平衡块卡爪5固定锁死，在飞行过程中弹簧减震块6对挂载板14起减震作用。
优选的，挂载板保护外层10通过套装的方式固定安装在挂载板14外部，挂载板放置物凹槽9通过镶嵌的方式固定安装在挂载板14外内部，连接支撑杆7通过卡装的方式固定安装在挂载板14上端，弹簧减震块6通过镶嵌的方式固定安装在连接支撑杆7上端，连接块2通过卡装的方式固定安装在弹簧减震块6上端，连接卡头1通过卡装的方式固定安装在连接块2上端，挂载板置物保护框12通过螺栓固定安装在挂载板14上端，橡胶减震杆4通过卡装的方式固定安装在挂载板置物保护框12上端，吸铁层3通过镶嵌的方式固定安装在橡胶减震杆4上端，重心平衡块滑道11通过镶嵌的方式固定安装在挂载板置物保护框12外侧，重心平衡块一8通过卡装的方式固定安装在重心平衡块滑道11上，重心平衡块二13通过卡装的方式固定安装在重心平衡块滑道11上，智能重心平衡块卡爪5通过卡装的方式固定安装在重心平衡块一8和重心平衡块二13一侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：包括挂载板保护外层、挂载板、连接卡头、弹簧减震块，所述挂载板外部有所述挂载板保护外层，所述挂载板外内部有挂载板放置物凹槽，所述挂载板上端有连接支撑杆，所述连接支撑杆上端有所述弹簧减震块，所述弹簧减震块上端有连接块，所述连接块上端有所述连接卡头，所述挂载板上端有挂载板置物保护框，所述挂载板置物保护框上端有橡胶减震杆，所述橡胶减震杆上端有吸铁层，所述挂载板置物保护框外侧有重心平衡块滑道，所述重心平衡块滑道上有重心平衡块一，所述重心平衡块滑道上有重心平衡块二，所述重心平衡块一和所述重心平衡块二一侧有智能重心平衡块卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：所述挂载板保护外层通过套装的方式固定安装在所述挂载板外部，所述挂载板放置物凹槽通过镶嵌的方式固定安装在所述挂载板外内部，所述连接支撑杆通过卡装的方式固定安装在所述挂载板上端。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：所述弹簧减震块通过镶嵌的方式固定安装在所述连接支撑杆上端，所述连接块通过卡装的方式固定安装在所述弹簧减震块上端，所述连接卡头通过卡装的方式固定安装在所述连接块上端。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：所述挂载板置物保护框通过螺栓固定安装在所述挂载板上端，所述橡胶减震杆通过卡装的方式固定安装在所述挂载板置物保护框上端，所述吸铁层通过镶嵌的方式固定安装在所述橡胶减震杆上端。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：所述重心平衡块滑道通过镶嵌的方式固定安装在所述挂载板置物保护框外侧，所述重心平衡块一通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块滑道上。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的快拆式挂载平台，其特征在于：所述重心平衡块二通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块滑道上，所述智能重心平衡块卡爪通过卡装的方式固定安装在所述重心平衡块一和所述重心平衡块二一侧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111846225A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-30 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种无人机飞行器的挂载平台、采样装置及其控制方法 |
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| CN111846225B (zh) * | 2020-07-24 | 2021-12-17 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 一种无人机飞行器的挂载平台、采样装置及其控制方法 |
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