CN110040334B - 一种中型固定翼无人机包装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中型固定翼无人机包装箱，主要内容为：包含下底托盘、箱体上盖、密封锁、内部固定单元、密封条和定位销；所述下底托盘顶面上安装有若干个定位销，内部固定单元固定安装在下底托盘内的底面上，箱体上盖底面通过定位销定位安装在下底托盘的顶面上，密封条安装在下底托盘顶面上的环形凹槽里且密封条顶在箱体上盖的底面上，下底托盘顶部法兰上设有若干个“U”形凹槽且箱体上盖对应位置上也设有“U”形凹槽，密封锁安装在下底托盘上且密封锁压在箱体上盖底部法兰顶面上。本发明结构简单，采用分体化设计，方便吊装与装卸，可实现无人机机身与机翼的一体化运输，具有良好的减震、防腐蚀、防潮、等性能。

Description

一种中型固定翼无人机包装箱

技术领域

本发明主要涉及包装箱外部与内部结构技术领域，具体涉及一种中型固定翼无人机包装箱。

背景技术

作为无人机系统的有效组成部分，包装箱是在贮存和运输过程中，保证无人机自身结构安全的有效手段。在无人机系统中，中型固定翼无人机由机体结构、动力装置、导航与飞行控制系统、航电系统等组成，最大起飞重量约为300～600kg，翼展尺寸不小于5m。

目前，中型固定翼无人机通常拆解为机身和机翼后分箱包装与运输，箱体多为木质结构，并且机身与机翼的包装箱尺寸近似，易造成不同编号的机身与机翼混淆，从而影响无人机的转场后的恢复安装，难以满足大规模的快速机动性要求，也无法保证无人机安全有效的运输。

为了防止无人机在运输过程中因震动或晃动而导致损坏，需要在包装箱内部设计能够对无人机组件起固定减震作用的结构。目前中型无人机包装箱内部的固定减震结构一般采用PVC泡沫材料或木材加毡垫结构形式，这两种结构形式主要是通过在PVC泡沫或木材上加工出与商品外形轮廓相匹配的整体或局部型腔来达到固定牢靠和减震的目的。但对于外部结构形式比较复杂的无人机机体与机翼来说，加工PVC泡沫结构或木材结构整体型腔就变得比较困难，且制造成本较高，且难以满足抗击过大冲击力造成的减震要求。

现有中型固定翼无人机包装箱为机身机体分箱包装、包装箱箱体内部结构复杂，制造成本高，严重影响无人机因转场运输的一体化运输要求；缺少箱体外部可适应多种搬运或者吊装的连接结构，难以适应外场缺少特殊卸装设备的限制；缺少防潮等防水保护措施，以及缺少对飞体金属件的保护措施，造成由于长期存放而缩短无人机的存储寿命；缺少固定减震结构，难以实现运输过程中的过载保护；锁紧与固定装置操作复杂，难以实现快速拆装的使用与操作要求。因此，只具有固定减震功能的分体式包装箱结构形式需要进行进一步改进和完善，才能满足中型无人机产品固定减震和一体化运输的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种中型无人机一体式包装箱，其结构简单，采用分体化设计，方便吊装与装卸，可实现无人机机身与机翼的一体化运输，具有良好的减震、防腐蚀、防潮、等性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中型无人机一体式包装箱结构，包含下底托盘、箱体上盖、密封锁、内部固定单元、密封条和定位销；所述下底托盘顶面上安装有若干个定位销，所述内部固定单元固定安装在下底托盘内的底面上，所述箱体上盖底面通过定位销定位安装在下底托盘的顶面上，所述密封条安装在下底托盘顶面上的环形凹槽里且密封条顶在箱体上盖的底面上，所述下底托盘顶部法兰上设有若干个“U”形凹槽且箱体上盖对应位置上也设有“U”形凹槽，所述密封锁安装在下底托盘上且密封锁压在箱体上盖底部法兰顶面上。

进一步的是：所述下底托盘由托盘本体、下吊环、钢板、横向叉车槽和纵向叉车槽组成，所述托盘本体采用复合材料成型框架结构，所述下吊环采用钢制结构并通过钢板与托盘本体四角连接固定，所述托盘本体底部设置有横向叉车槽和纵向叉车槽，所述钢板固定安装在托盘本体的底面上。

进一步的是：所述箱体上盖由上盖本体、上盖吊环、上盖叉车托架、通风窗、泄气阀、拉环、抽放气接口、湿度指示器和压力表组成，所述上盖本体采用复合材料成型框架结构，所述上盖吊环采用钢制结构并通过钢板与上盖本体上顶部四角连接固定，所述上盖叉车托架采用复合材料成型结构并固定安装在上盖本体顶面上，若干个所述拉环采用钢制结构并通过钢板固定安装在上盖本体前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上，所述上盖本体前侧面上安装有通风窗和泄气阀，所述上盖本体左侧面上安装有抽放气接口、湿度指示器和压力表。

进一步的是：所述密封锁由锁紧螺母、定位压块、左固定支架、锁舌、右固定支架、销轴、连接轴和锁杆组成，所述左固定支架通过左侧连接轴安装在锁舌左侧安装孔，所述右固定支架通过右侧连接轴安装在锁舌右侧安装孔，所述锁杆底部通过销轴安装在锁舌上，所述定位压块为半圆柱结构且定位压块安装在锁杆上，所述锁紧螺母安装在锁杆顶端且锁紧螺母压在定位压块上。

进一步的是：所述内部固定单元由左减震支座、机身托架、支架、左连接轴、发动机减震垫、左减震垫、机腹减震垫、左定位支架、左机翼托架、右定位支架、右机翼托架、右减振支座、右连接轴和右减震垫组成，所述机身托架左端前侧面和后侧面上都安装有左连接轴，所述左连接轴固定安装在左减震支座上，所述机身托架右端前侧面和后侧面上都安装有右连接轴，所述右连接轴固定安装在右减振支座上，所述机身托架中部设有凹槽且凹槽里安装有机腹减震垫，所述支架固定安装在下底托盘内壁左侧面上，所述发动机减震垫固定安装在机身托架的顶面上且发动机减震垫靠近机身托架左侧面，所述的机身托架前侧面和后侧面上都安装有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架内侧面上安装有左减震垫，所述右定位支架内侧面上安装有右减震垫，所述左机翼托架和右机翼托架都固定安装在机身托架和下底托盘内底面上。

进一步的是：所述左减震支座由左支座本体、左锁紧螺母、左减震弹簧和左导柱组成，所述左导柱底部固定安装在下底托盘内底面上，所述左减震弹簧安装在左导柱上且左减震弹簧底部顶在下底托盘内底面上，所述左支座本体安装在左导柱上且左支座本体底部顶在左减震弹簧顶面上，所述左锁紧螺母安装在左导柱顶端且左锁紧螺母顶在左支座本体上。

进一步的是：所述右减震支座由右支座本体、右锁紧螺母、右减震弹簧和右导柱组成，所述右导柱底部固定安装在下底托盘内底面上，所述右减震弹簧安装在右导柱上且右减震弹簧底部顶在下底托盘内底面上，所述右支座本体安装在右导柱上且右支座本体底部顶在右减震弹簧顶面上，所述右锁紧螺母安装在右导柱顶端且右锁紧螺母顶在右支座本体上。

进一步的是：所述左机翼托架由左托架本体、左尼龙粘扣、左捆绑器和左尼龙搭扣组成，所述左托架本体采用PVC材料制作而成且左托架本体固定安装在机身托架和下底托盘内底面上，所述左尼龙粘扣固定安装在左托架本体上，所述左捆绑器固定安装在左尼龙搭扣上，所述左尼龙搭扣固定安装在左托架本体上，所述左托架本体上设有卡槽。

进一步的是：所述右机翼托架由右托架本体、右尼龙粘扣、右捆绑器和右尼龙搭扣组成，所述右托架本体采用PVC材料制作而成且右托架本体固定安装在机身托架和下底托盘内底面上，所述右尼龙粘扣固定安装在右托架本体上，所述右捆绑器固定安装在右尼龙搭扣上，所述右尼龙搭扣固定安装在右托架本体上，所述右托架本体上设有卡槽。

本发明中的中型无人机包装箱外部结构采用包装箱上盖与上盖吊钩、上盖叉车托架、底盘双向叉车托架、拉手等多种搬运与拆装方式；在包装箱闭合状态下，该固定减震与锁紧结构配合拉紧带的使用使包装箱具备中型无人机机体固定减震功能，能够保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在存储状态下，通过气阀及抽排气气孔及湿度指示器，配合密封锁扣及密封垫圈使包装箱具备密封防水防锈功能，能够保证包装箱内存放的无人机金属件及航电设备防锈与防尘；在包装箱闭合与打开过程中，通过吊环或叉车托架的吊装，配合定位销使包装箱闭合与打开位置准确，能够保证在人力或特殊设备完成包装箱的搬运与拆装。从而满足中型无人机产品机身、机翼、随机设备一体化储运的需要。该发明保证了整个无人机包装箱箱体结构采用复合材料成型具有稳定性强、高强度、耐热性能强、抗化学腐蚀性强等特点，箱体上盖侧面(横向两端)可具备包装信息标识区，通风窗、泄气阀、抽放气接口、湿度指示器固定在上盖侧面。发动机固定支座采用木质结构与尼龙紧固带及PVC结构，并通过环氧树脂与包装箱底盘连接固定。通过调整锁紧螺母与定位垫块的位置确定与包装箱上盖和底盘的密封间隙，通过锁孔将锁杆由锁紧螺母与定位垫块将上盖压实，用力压紧锁舌将包装箱上盖与底盘闭合锁紧，固定支架以保证锁舌及锁杆与锁孔的位置正确；密封压条采用硬质橡胶，并通过密封压条槽与底盘连接，以上盖与底盘偶合表面产生接触压力而起到密封作用。

本发明为了避免机身机翼包装箱混淆问题的发生，设计采用一体式包装箱，可将机身与机翼固定安装在同一个箱体内。同时，采用包装箱密封锁扣与密封压条的防水设计、气体充放与湿度显示的箱体内部防锈设计、箱体上盖“大”下托板“小”便于机体搬运的内部结构设计，箱体外部采用底盘与顶盖叉车插臂运输点。

本发明采用与底座固定减震器结构及锁扣固定结构，有效地避免因运输过程中出现的外部晃动。

本发明的有益效果如下：结构简单，采用分体化设计，方便吊装与装卸，可实现无人机机身与机翼的一体化运输，具有良好的减震、防腐蚀、防潮、等性能。

附图说明

图1为本发明的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本发明的一种具体实施方式的结构左视图；

图3为本发明的一种具体实施方式拆除箱体上盖后的结构俯视图；

图4为本发明的一种具体实施方式密封锁的结构示意图；

图5为本发明的一种具体实施方式左减震支座的结构示意图；

图6为本发明的一种具体实施方式右减震支座的结构示意图；

图7为本发明的一种具体实施方式左机翼托架的结构示意图；

图8为本发明的一种具体实施方式右机翼托架的结构示意图。

附图标记说明：

1：下底托盘，2：箱体上盖，3：密封锁，4：内部固定单元，5：密封条，6：定位销；

11：托盘本体，12：下吊环，13：钢板，14：横向叉车槽，15：纵向叉车槽；

21：上盖本体，22：上盖吊环，23：上盖叉车托架，24：通风窗，25：泄气阀，26：拉环，27：抽放气接口，28：湿度指示器，29：压力表；

31：锁紧螺母，32：定位压块，33：左固定支架，34：锁舌，35：右固定支架，36：销轴，37：连接轴，38：锁杆；

401：左减震支座，402：机身托架，403：发动机固定支座，404：左连接轴，405：发动机减震垫，406：左减震垫，407：机腹减震垫，408：左定位支架，409：左机翼托架，410：右定位支架，411：右机翼托架，412：右减振支座，413：右连接轴，414：右减震垫；

4011：左支座本体，4012：左锁紧螺母，4013：左减震弹簧，4014：左导柱；

4121：右支座本体，4122：右锁紧螺母，4123：右减震弹簧，4124：右导柱；

4091：左托架本体，4092：左尼龙粘扣，4093：左捆绑器，4094：左尼龙搭扣；

4111：右托架本体，4112：右尼龙粘扣，4113：右捆绑器，4114：右尼龙搭扣。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：

图1～图8示出了本发明的具体实施方式，一种中型无人机一体式包装箱结构，包含下底托盘1、箱体上盖2、密封锁3、内部固定单元4、密封条5和定位销6；所述下底托盘1顶面上安装有若干个定位销6，所述内部固定单元4固定安装在下底托盘1内的底面上，所述箱体上盖2底面通过定位销6定位安装在下底托盘1的顶面上，所述密封条5安装在下底托盘1顶面上的环形凹槽里且密封条5顶在箱体上盖2的底面上，所述下底托盘1顶部法兰上设有若干个“U”形凹槽且箱体上盖2对应位置上也设有“U”形凹槽，所述密封锁3安装在下底托盘1上且密封锁3压在箱体上盖2底部法兰顶面上。

优选的，所述下底托盘1由托盘本体11、下吊环12、钢板13、横向叉车槽14和纵向叉车槽15组成，所述托盘本体11采用复合材料成型框架结构，所述下吊环12采用钢制结构并通过钢板与托盘本体11四角连接固定，所述托盘本体11底部设置有横向叉车槽14和纵向叉车槽15，所述钢板13固定安装在托盘本体11的底面上。

优选的，所述箱体上盖2由上盖本体21、上盖吊环22、上盖叉车托架23、通风窗24、泄气阀25、拉环26、抽放气接口27、湿度指示器28和压力表29组成，所述上盖本体21采用复合材料成型框架结构，所述上盖吊环22采用钢制结构并通过钢板与上盖本体21上顶部四角连接固定，所述上盖叉车托架23采用复合材料成型结构并固定安装在上盖本体21顶面上，若干个所述拉环26采用钢制结构并通过钢板固定安装在上盖本体21前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上，所述上盖本体21前侧面上安装有通风窗24和泄气阀25，所述上盖本体21左侧面上安装有抽放气接口27、湿度指示器28和压力表29。

优选的，所述密封锁3由锁紧螺母31、定位压块32、左固定支架33、锁舌34、右固定支架35、销轴36、连接轴37和锁杆38组成，所述左固定支架33通过左侧连接轴37安装在锁舌34左侧安装孔，所述右固定支架35通过右侧连接轴37安装在锁舌34右侧安装孔，所述锁杆38底部通过销轴36安装在锁舌34上，所述定位压块32为半圆柱结构且定位压块32安装在锁杆38上，所述锁紧螺母31安装在锁杆38顶端且锁紧螺母31压在定位压块32上。

优选的，所述内部固定单元4由左减震支座401、机身托架402、发动机固定支座403、左连接轴404、发动机减震垫405、左减震垫406、机腹减震垫407、左定位支架408、左机翼托架409、右定位支架410、右机翼托架411、右减振支座412、右连接轴413和右减震垫414组成，所述机身托架402左端前侧面和后侧面上都安装有左连接轴404，所述左连接轴404固定安装在左减震支座401上，所述机身托架402右端前侧面和后侧面上都安装有右连接轴413，所述右连接轴413固定安装在右减振支座412上，所述机身托架402中部设有凹槽且凹槽里安装有机腹减震垫407，所述发动机固定支座403固定安装在下底托盘1内壁左侧面上，所述发动机减震垫405固定安装在机身托架402的顶面上且发动机减震垫403靠近机身托架402左侧面，所述的机身托架402前侧面和后侧面上都安装有左定位支架408和右定位支架410，所述左定位支架408内侧面上安装有左减震垫406，所述右定位支架410内侧面上安装有右减震垫414，所述左机翼托架409和右机翼托架411都固定安装在机身托架402和下底托盘1内底面上。

优选的，所述左减震支座401由左支座本体4011、左锁紧螺母4012、左减震弹簧4013和左导柱4014组成，所述左导柱4014底部固定安装在下底托盘1内底面上，所述左减震弹簧4013安装在左导柱4014上且左减震弹簧4013底部顶在下底托盘1内底面上，所述左支座本体4011安装在左导柱4014上且左支座本体4011底部顶在左减震弹簧4013顶面上，所述左锁紧螺母4012安装在左导柱4014顶端且左锁紧螺母4012顶在左支座本体4011上。

优选的，所述右减震支座412由右支座本体4121、右锁紧螺母4212、右减震弹簧4123和右导柱4124组成，所述右导柱4124底部固定安装在下底托盘1内底面上，所述右减震弹簧4123安装在右导柱4124上且右减震弹簧4123底部顶在下底托盘1内底面上，所述右支座本体4121安装在右导柱4124上且右支座本体4121底部顶在右减震弹簧4123顶面上，所述右锁紧螺母4122安装在右导柱4124顶端且右锁紧螺母4122顶在右支座本体4121上。

优选的，所述左机翼托架409由左托架本体4091、左尼龙粘扣4092、左捆绑器4093和左尼龙搭扣4094组成，所述左托架本体4091采用PVC材料制作而成且左托架本体4091固定安装在机身托架402和下底托盘1内底面上，所述左尼龙粘扣4092固定安装在左托架本体4091上，所述左捆绑器4093固定安装在左尼龙搭扣4094上，所述左尼龙搭扣4094固定安装在左托架本体4091上，所述左托架本体4091上设有卡槽。

优选的，所述右机翼托架411由右托架本体4111、右尼龙粘扣4112、右捆绑器4113和右尼龙搭扣4114组成，所述右托架本体4111采用PVC材料制作而成且右托架本体4111固定安装在机身托架402和下底托盘1内底面上，所述右尼龙粘扣4112固定安装在右托架本体4111上，所述右捆绑器4113固定安装在右尼龙搭扣4114上，所述右尼龙搭扣4114固定安装在右托架本体4111上，所述右托架本体4111上设有卡槽。

该无人机包装箱仅需将机身与机翼拆分，无需将发动机、航电设备及任务载荷进行拆分；下底托盘1高度易于机体与机翼的安放与固定，箱体上盖2中的上盖本体21相对较高，便于整个包装箱的封闭与密封；最终通过定位销6、密封条5和密封锁6实现无人机一体化运输及包装要求，并可通过抽放气接口27填充惰性气体实现机体防腐蚀保护要求。机身安放在内部固定单元4，通过左定位支架408和右定位支架410实现机体的固定，并配合发动机减震垫405实现机体的固定；机翼安放在左支座本体4011和右支座本体4121并通过左尼龙粘扣4092、右尼龙粘扣4112、左捆绑器4093、左尼龙搭扣4094、右捆绑器4113和右尼龙搭扣4114实现机翼的固定。机体通过左支座本体4011、右支座本体4121、左锁紧螺母4012及右锁紧螺母4122固定配合左减震弹簧4013和右减震弹簧4123实现运输过程的减震；机翼通过左托架本体4091和右托架本体4111的减震材料实现运输过程的减震。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (2)

1.一种中型固定翼无人机包装箱，其特征在于：包含下底托盘、箱体上盖、密封锁、内部固定单元、密封条和定位销；所述下底托盘顶面上安装有若干个定位销，所述内部固定单元固定安装在下底托盘内的底面上，所述箱体上盖底面通过定位销定位安装在下底托盘的顶面上，所述密封条安装在下底托盘顶面上的环形凹槽里且密封条顶在箱体上盖的底面上，所述下底托盘顶部法兰上设有若干个“U”形凹槽且箱体上盖对应位置上也设有“U”形凹槽，所述密封锁安装在下底托盘上且密封锁压在箱体上盖底部法兰顶面上，所述箱体上盖由上盖本体、上盖吊环、上盖叉车托架、通风窗、泄气阀、拉环、抽放气接口、湿度指示器和压力表组成，所述上盖本体采用复合材料成型框架结构，所述上盖吊环采用钢制结构并通过钢板与上盖本体上顶部四角连接固定，所述上盖叉车托架采用复合材料成型结构并固定安装在上盖本体顶面上，若干个所述拉环采用钢制结构并通过钢板固定安装在上盖本体前侧面、后侧面、左侧面和右侧面上，所述上盖本体前侧面上安装有通风窗和泄气阀，所述上盖本体左侧面上安装有抽放气接口、湿度指示器和压力表，所述密封锁由锁紧螺母、定位压块、左固定支架、锁舌、右固定支架、销轴、连接轴和锁杆组成，所述左固定支架通过左侧连接轴安装在锁舌左侧安装孔，所述右固定支架通过右侧连接轴安装在锁舌右侧安装孔，所述锁杆底部通过销轴安装在锁舌上，所述定位压块为半圆柱结构且定位压块安装在锁杆上，所述锁紧螺母安装在锁杆顶端且锁紧螺母压在定位压块上，所述内部固定单元由左减震支座、机身托架、发动机固定支座、左连接轴、发动机减震垫、左减震垫、机腹减震垫、左定位支架、左机翼托架、右定位支架、右机翼托架、右减振支座、右连接轴和右减震垫组成，所述机身托架左端前侧面和后侧面上都安装有左连接轴，所述左连接轴固定安装在左减震支座上，所述机身托架右端前侧面和后侧面上都安装有右连接轴，所述右连接轴固定安装在右减振支座上，所述机身托架中部设有凹槽且凹槽里安装有机腹减震垫，所述发动机固定支座固定安装在下底托盘内壁左侧面上，所述发动机减震垫固定安装在机身托架的顶面上且发动机减震垫靠近机身托架左侧面，所述的机身托架前侧面和后侧面上都安装有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架内侧面上安装有左减震垫，所述右定位支架内侧面上安装有右减震垫，所述左机翼托架和右机翼托架都固定安装在机身托架和下底托盘内底面上，所述左减震支座由左支座本体、左锁紧螺母、左减震弹簧和左导柱组成，所述左导柱底部固定安装在下底托盘内底面上，所述左减震弹簧安装在左导柱上且左减震弹簧底部顶在下底托盘内底面上，所述左支座本体安装在左导柱上且左支座本体底部顶在左减震弹簧顶面上，所述左锁紧螺母安装在左导柱顶端且左锁紧螺母顶在左支座本体上，所述右减震支座由右支座本体、右锁紧螺母、右减震弹簧和右导柱组成，所述右导柱底部固定安装在下底托盘内底面上，所述右减震弹簧安装在右导柱上且右减震弹簧底部顶在下底托盘内底面上，所述右支座本体安装在右导柱上且右支座本体底部顶在右减震弹簧顶面上，所述右锁紧螺母安装在右导柱顶端且右锁紧螺母顶在右支座本体上，所述左机翼托架由左托架本体、左尼龙粘扣、左捆绑器和左尼龙搭扣组成，所述左托架本体采用PVC材料制作而成且左托架本体固定安装在机身托架和下底托盘内底面上，所述左尼龙粘扣固定安装在左托架本体上，所述左捆绑器固定安装在左尼龙搭扣上，所述左尼龙搭扣固定安装在左托架本体上，所述左托架本体上设有卡槽，所述右机翼托架由右托架本体、右尼龙粘扣、右捆绑器和右尼龙搭扣组成，所述右托架本体采用PVC材料制作而成且右托架本体固定安装在机身托架和下底托盘内底面上，所述右尼龙粘扣固定安装在右托架本体上，所述右捆绑器固定安装在右尼龙搭扣上，所述右尼龙搭扣固定安装在右托架本体上，所述右托架本体上设有卡槽。

2.如权利要求1所述的一种中型固定翼无人机包装箱，其特征在于：所述下底托盘由托盘本体、下吊环、钢板、横向叉车槽和纵向叉车槽组成，所述托盘本体采用复合材料成型框架结构，所述下吊环采用钢制结构并通过钢板与托盘本体四角连接固定，所述托盘本体底部设置有横向叉车槽和纵向叉车槽，所述钢板固定安装在托盘本体的底面上。