CN114955172A - 一种中大型双发无人机集成式包装运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘，承托底盘上设有机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒可拆卸安装在承托底盘的机身区域处、短舱区域处、尾撑区域处、外翼平尾区域处、螺旋桨区域处和口盖区域处。本发明的有益效果：包装后整体外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。

Description

一种中大型双发无人机集成式包装运输设备
技术领域
本发明属于无人机包装运输领域，具体为一种中大型双发无人机集成式包装运输设备。
背景技术
中大型双发固定翼无人机正广泛应用于森林防护、海事监控、态势感知、监视等任务。为提升中大型双发无人机转场运输便利性，需要合理规划包装运输布局，在符合安全运输限界的前提下，尽量减少运输规模、提高运输效率、降低运输费用，以期实现中大型双发无人机集成式高效运输问题。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，解决了中大型双发无人机集成式高效运输问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘，承托底盘上设有机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，机身托架可拆卸安装在承托底盘前端右侧的机身区域处，尾撑托架可拆卸安装在承托底盘左侧的尾撑区域处，短舱托架可拆卸安装在承托底盘后端的短舱区域处，外翼平尾托架可拆卸安装在承托底盘后端的外翼平尾区域处，螺旋桨托架可拆卸安装在承托底盘的螺旋桨区域处，口盖包装盒可拆卸安装在承托底盘后端的口盖区域处。
进一步的，所述的承托底盘为横纵杆连接而成的框架结构，承托底盘的底部设有第一脚轮，承托底盘的侧部设有吊点。
进一步的，所述的机身托架包括上框架和下框架，上框架上设有托块，上框架的上部与扣压组件连接，上框架通过减震弹簧与下框架连接，下框架的底部设有第二脚轮，下框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的短舱托架包括两个主框架，主框架为前开口结构，主框架的上部设有后托块和可拆卸的前托块，主框架的底部设有第三脚轮，两个主框架之间连接有可拆卸的连接杆，主框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的尾撑托架包括U形的第四底部框架，第四底部框架上设有下主托架、下侧托架、上侧托架和可拆卸的上主托架，第四底部框架的底部设有第四脚轮，上主托架和下主托架位于第四底部框架U形的中部，上侧托架和下侧托架分别位于第四底部框架U形的两侧，第四底部框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的外翼平尾托架包括第五底部框架，第五底部框架上设有前后交错布置的左外翼托架、右外翼托架和平尾托架，左外翼托架和右外翼托架相扣布置，第五底部框架的底部设有第五脚轮，第五底部框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的左外翼托架、右外翼托架和平尾托架均包括固定座和活动座，固定座安装在第五底部框架上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部之间连接有卡扣，固定座与活动座之间形成外翼或平尾安装槽。
进一步的，所述的螺旋桨托架包括下部托盘，下部托盘与中间托盘可拆卸连接，中间托盘与上盖可拆卸连接，下部托盘与中间托盘之间、中间托盘与上盖之间均形成螺旋桨安装槽，下部托盘与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的口盖包装盒包括箱体，箱体内设有减震泡沫，减震泡沫上设有口盖安装槽。
本发明的实现的功能：以承托底盘(或平台)为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。通过该集成式包装运输设备包装后的无人机满足单个40英尺标准集装箱完成装载运输的要求，也可通过运输设备直接运输。
本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本发明的设备组成拆分图。
图2是本发明的承托底盘区域分布示意图。
图3是本发明的承托底盘结构示意图。
图4是本发明的机身托架结构示意图。
图5是本发明的短舱托架结构示意图。
图6是本发明的尾撑托架结构示意图。
图7是本发明的外翼平尾托架结构示意图。
图8是本发明的螺旋桨托架结构示意图。
图9是本发明的口盖包装盒结构示意图。
图10是本发明的机身托架包装示意图。
图11是本发明的短舱托架包装示意图。
图12是本发明的尾撑托架包装示意图。
图13是本发明的外翼平尾托架包装示意图。
图14是本发明的螺旋桨托架包装示意图。
图15是本发明的整体运输布局图(前)。
图16是本发明的整体运输布局图(后)。
图中：1-承托底盘，2-机身托架，3-短舱托架，4-尾撑托架，5-外翼平尾托架，6-螺旋桨托架，7-口盖包装盒；12-机身区域，13-短舱区域，14-尾撑区域，15-外翼平尾区域，16-螺旋桨区域，17-口盖区域，111-第一脚轮，112-吊点；21-上框架，22-减震弹簧，23-下框架，24-第二脚轮，25-托块，26-扣压组件；31-主框架，32-前托块，33-后托块，34-第三脚轮，35-连接杆；41-第四底部框架，42-上主托架，43-第四脚轮，44-下主托架，45-上侧托架，46-下侧托架；51-第五底部框架，52-左外翼托架，53-右外翼托架，54-平尾托架，55-第五脚轮，501-固定座，502-活动座，503-卡扣；61-下部托盘，62-中间托盘，63-上盖；71-箱体，72-减震泡沫。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
参考图1～16所示，一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘1，承托底盘1上设有机身托架2、短舱托架3、尾撑托架4、外翼平尾托架5、螺旋桨托架6和口盖包装盒7。
参考图2所示，机身托架2可拆卸安装在承托底盘1前端右侧的机身区域12处，尾撑托架4可拆卸安装在承托底盘1左侧的尾撑区域14处，短舱托架3可拆卸安装在承托底盘1后端的短舱区域13处，外翼平尾托架5可拆卸安装在承托底盘1后端的外翼平尾区域15处，螺旋桨托架6可拆卸安装在承托底盘1的螺旋桨区域16处，口盖包装盒7可拆卸安装在承托底盘1后端的口盖区域17处。
机身区域12为条形并纵向布置在前端右侧，短舱区域13为两点状并纵向布置的后端，尾撑区域14为U形并纵向布置在左侧，即尾撑区域14横跨前后，外翼平尾区域15为条形并纵向布置的后端，螺旋桨区域16为椭圆的点状，口盖区域17为条状并纵向布置在后端。对于承托底盘1的整个支撑面，机身区域12和尾撑区域14需要占据支撑面前端，而除去尾撑区域14的两端之后的支撑面后端留给其他区域。短舱区域13需要尽量靠中，保证中央翼横跨承托底盘1的长边方向。外翼平尾区域15和口盖区域17可以根据剩余的空间，放置在尾撑区域14的开口处或机身区域12的同端处。螺旋桨区域可以根据空间需求，放置在口盖区域17内或短舱区域13之间。
参考图3所示，承托底盘1为横纵杆焊接而成的框架结构，用于支撑其他各托架和包装盒，并实现托架和包装盒的安装固定。承托底盘1的底部设有第一脚轮111，实现整体的行走移动。承托底盘1的侧部焊接有吊点112，实现整体的钩设吊装。
参考图4和10所示，机身托架2包括上框架21、减震弹簧22、下框架23、第二脚轮24、托块25和扣压组件26。上框架21上设有若干横向布置的托块25，托块25上设有机身安装槽，以对机身的下部进行支撑。上框架21的上部与扣压组件26连接，扣压组件26拉紧时，将机身压设在托块25上，实现机身的固定，保证机身位于下层空间。
上框架21通过减震弹簧22与下框架23连接，减震弹簧22的轴向为水平布置，并减震弹簧22的上下端分别穿设在上框架21和下框架23上，利用减震弹簧22实现机身的减震缓冲。下框架23的底部设有第二脚轮24，实现机身托架2的行走移动。下框架23与承托底盘1可拆卸连接，实现下框架23在承托底盘1上的安装固定。
参考图5和11所示，短舱托架3包括主框架31、前托块32、后托块33、第三脚轮34和连接杆35。主框架31设有两个，以配合中央翼的两处支撑部位。主框架31为前开口结构，主框架31的上部设有后托块33和可拆卸的前托块32，前托块32和后托块33均为纵向布置，并且两个托块上均设有中央翼安装槽，以对中央翼的下部进行支撑。利用前托块32和后托块33实现对中央翼的支撑，保证中央翼位于上层空间。在中央翼包装时，需要将前托块32拆除，然后中央翼的起落架才能进入主框架31内部。
主框架31的底部设有第三脚轮34，实现短舱托架3的行走移动。两个主框架31之间连接有可拆卸的连接杆35，利用连接杆35将两个主框架31连接为一体，实现共进退。主框架31与承托底盘1可拆卸连接，实现主框架31在承托底盘1上的安装固定。
参考图6和12所示，尾撑托架4包括第四底部框架41、上主托架42、第四脚轮43、下主托架44、上侧托架45和下侧托架46。第四底部框架41上设有下主托架44、下侧托架46、上侧托架45和可拆卸的上主托架42，在装入下部的尾撑时，需要将上主托架42拆掉。
上主托架42和下主托架44位于第四底部框架41U形的中部，上侧托架45和下侧托架46分别位于第四底部框架41U形的两侧，上主托架42和下主托架44为横向布置，上主托架42和下主托架44上设有尾撑安装槽，实现对尾撑侧部的支撑。上主托架42和上侧托架45的高度相对，实现上部一个尾撑的安装放置，下主托架44和下侧托架46的高度相对，实现下部一个尾撑的安装放置，保证两个尾撑均位于下层空间。由于上下的侧托架分别位于两侧，实现了两个尾撑的相扣布置，避免发生干涉。同时两个上下的侧托架为水平支撑面，实现两个尾撑的横卧放置。
上主托架42和下主托架44上设有限位板，对尾撑的安装位置进行挡设定位，方便包装操作。第四底部框架41的底部设有第四脚轮43，实现尾撑托架4的行走移动。第四底部框架41与承托底盘1可拆卸连接，实现第四底部框架41在承托底盘1上的安装。
参考图7和13所示，外翼平尾托架5包括第五底部框架51、左外翼托架52、右外翼托架53和平尾托架54。第五底部框架51上设有前后交错布置的左外翼托架52、右外翼托架53和平尾托架54，利用三个托架分别实现左外翼、右外翼和平尾的交错安装固定，保证外翼和平尾位于下层空间。左外翼托架52和右外翼托架53相扣布置，实现左外翼和右外翼的相扣放置，避免翼尖小翼干涉。
左外翼托架52、右外翼托架53和平尾托架54均包括固定座501和活动座502，固定座501安装在第五底部框架51上，固定座501的上部与活动座502的上部铰接，固定座501的下部与活动座502的下部之间连接有卡扣503，固定座501与活动座502之间形成外翼或平尾安装槽。外翼和平尾进行包装时，解除卡扣503将活动座502打开，放置好外翼或平尾之后，将活动座502关闭并锁上卡扣503。
第五底部框架51上设有限位板，对外翼和平尾的位置进行挡设定位，方便包装操作。第五底部框架51的底部设有第五脚轮55，实现外翼平尾托架5的行走移动。第五底部框架51与承托底盘1可拆卸连接，实现第五底部框架51在承托底盘1上的安装。
参考图8和14所示，螺旋桨托架6包括下部托盘61、中间托盘62和上盖63。下部托盘61与中间托盘62可拆卸连接，中间托盘62与上盖63可拆卸连接，下部托盘61与中间托盘62之间、中间托盘62与上盖63之间均形成螺旋桨安装槽，实现螺旋桨的上下堆叠放置，保证两个螺旋桨位于上层和下层空间，但是螺旋桨还要低于中央翼。下部托盘61与承托底盘1可拆卸连接，实现下部托盘61在承托底盘1上的安装。
参考图9所示，口盖包装盒7包括箱体71和减震泡沫72。箱体71内设有减震泡沫72，减震泡沫72上设有口盖安装槽，实现口盖的安装放置，利用减震泡沫72对口盖进行缓冲保护。
参考图15和16所示，完成包装后的无人机，整体外廓尺寸满足40英尺标准集装箱门框尺寸要求，包装后的无人机可装入40英尺标准集装箱内。完成包装后的无人机，其主要布局特点如下：
1.整体模块化、分层相嵌式集成布局：将无人机分解后的各运输部件依托对应的托架形成独立的包装运输模块，设计分层相嵌式布局，通过高度上的差异和配合，避免模块之间的干涉。最终通过将各模块固定在承重底盘上完成整体模块化、分层相嵌式集成布局。上层主要布置中央翼，下层布置其他部件。
2.尾撑交错重叠式包装布局：结合尾撑自身特殊的不规则外形，设计左右交错、上下重叠的包装布局方式，充分利用高度方向上的空间，将两个尾撑的包装体积最小化。
3.外翼平尾交错相嵌式布局：结合外翼和平尾自身特殊的不规则外形，设计左右交错、平行相嵌的包装布局方式，将两个外翼和平尾的包装体积最小化。
4.螺旋桨重叠抬升式布局：为螺旋桨设计上下重叠抬升式包装布局方式，充分利用高度方向上的空间，将两个螺旋桨的包装体积最小化。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中大型双发无人机集成式包装运输设备，包括承托底盘(1)，其特征在于：所述的承托底盘(1)上设有机身托架(2)、短舱托架(3)、尾撑托架(4)、外翼平尾托架(5)、螺旋桨托架(6)和口盖包装盒(7)，机身托架(2)可拆卸安装在承托底盘(1)前端右侧的机身区域(12)处，尾撑托架(4)可拆卸安装在承托底盘(1)左侧的尾撑区域(14)处，短舱托架(3)可拆卸安装在承托底盘(1)后端的短舱区域(13)处，外翼平尾托架(5)可拆卸安装在承托底盘(1)后端的外翼平尾区域(15)处，螺旋桨托架(6)可拆卸安装在承托底盘(1)的螺旋桨区域(16)处，口盖包装盒(7)可拆卸安装在承托底盘(1)后端的口盖区域(17)处。
2.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的承托底盘(1)为横纵杆连接而成的框架结构，承托底盘(1)的底部设有第一脚轮(111)，承托底盘(1)的侧部设有吊点(112)。
3.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的机身托架(2)包括上框架(21)和下框架(23)，上框架(21)上设有托块(25)，上框架(21)的上部与扣压组件(26)连接，上框架(21)通过减震弹簧(22)与下框架(23)连接，下框架(23)的底部设有第二脚轮(24)，下框架(23)与承托底盘(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的短舱托架(3)包括两个主框架(31)，主框架(31)为前开口结构，主框架(31)的上部设有后托块(33)和可拆卸的前托块(32)，主框架(31)的底部设有第三脚轮(34)，两个主框架(31)之间连接有可拆卸的连接杆(35)，主框架(31)与承托底盘(1)可拆卸连接。
5.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的尾撑托架(4)包括U形的第四底部框架(41)，第四底部框架(41)上设有下主托架(44)、下侧托架(46)、上侧托架(45)和可拆卸的上主托架(42)，第四底部框架(41)的底部设有第四脚轮(43)，上主托架(42)和下主托架(44)位于第四底部框架(41)U形的中部，上侧托架(45)和下侧托架(46)分别位于第四底部框架(41)U形的两侧，第四底部框架(41)与承托底盘(1)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的第四底部框架(41)上设有限位板。
7.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的外翼平尾托架(5)包括第五底部框架(51)，第五底部框架(51)上设有前后交错布置的左外翼托架(52)、右外翼托架(53)和平尾托架(54)，左外翼托架(52)和右外翼托架(53)相扣布置，第五底部框架(51)的底部设有第五脚轮(55)，第五底部框架(51)与承托底盘(1)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的左外翼托架(52)、右外翼托架(53)和平尾托架(54)均包括固定座(501)和活动座(502)，固定座(501)安装在第五底部框架(51)上，固定座(501)的上部与活动座(502)的上部铰接，固定座(501)的下部与活动座(502)的下部之间连接有卡扣(503)，固定座(501)与活动座(502)之间形成外翼或平尾安装槽。
9.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的螺旋桨托架(6)包括下部托盘(61)，下部托盘(61)与中间托盘(62)可拆卸连接，中间托盘(62)与上盖(63)可拆卸连接，下部托盘(61)与中间托盘(62)之间、中间托盘(62)与上盖(63)之间均形成螺旋桨安装槽，下部托盘(61)与承托底盘(1)可拆卸连接。
10.根据权利要求1或2所述的中大型双发无人机集成式包装运输设备，其特征在于：所述的口盖包装盒(7)包括箱体(71)，箱体(71)内设有减震泡沫(72)，减震泡沫(72)上设有口盖安装槽。
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