CN210028546U - 一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架 - Google Patents
一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架 Download PDFInfo
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Abstract
本新型涉及一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,本装置极大地节省了包装空间,可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余,结余空间可用来放置其它备件,提高了运输效率。其次,用此托架包装运输无人机,包装和拆卸过程简单快捷,省时省力,提高了装卸效率,进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。
Description
技术领域
本发明属于无人机的包装运输领域,尤其涉及一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架。
背景技术
无人机是重要的科技武装力量,主要实现侦查、察打等功能,多用于军事领域。基于其使用场合和功能的紧迫性,要求无人机的包装运输尽量节省空间,提高运输效率,各部件装卸尽量快捷以节省时间,满足快速演练和实飞要求。
目前已有的无人机包装运输是将无人机机身,中翼,左、右外翼,平尾,左、右垂尾,天线罩等各部件分别用包装箱包装再统一装车,一架无人机至少需要4个包装箱包装,这种包装方式最大的缺点是浪费空间,一辆运输保障车只能装载一架无人机,运输效率太低;且各包装箱和产品各部件的装、卸、拆太过费时,已经不能适应现今快速装卸的演练和实飞要求。
为此,迫切需要一种优化的无人机包装方案,设计一种节省空间,快速装卸的无人机整机部件包装方式,提高无人机包装运输效率,实现快速装卸,满足现代化演练和飞行要求。
发明内容
本发明解决的技术问题是:为了解决现状,本发明提供一种优化的、实践验证可靠的中小型固定翼无人机包装运输托架,实现无人机包装运输节省空间,提高效率,快装快卸的目的。
本发明的技术方案是:一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,包括底板,机身支撑组件,机身压块组件,外翼支撑组件,中翼支撑组件,尾撑垂尾支撑组件,平尾支撑组件和天线罩支撑组件;机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上;外翼支撑组件为框架空间结构,通过转轴座连接在底板上,中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上;机身支撑组件用于支撑机身,机身压块组件用于压住机身,外翼支撑组件用于支撑外翼,中翼支撑组件用于支撑中翼,尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾,平尾支撑组件用于支撑平尾,天线罩支撑组件用于支撑天线罩。
本发明的进一步技术方案是:所述机身支撑组件包括机身前支撑座和机身后支撑座,其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面,两者固连于底板的中轴线位置,其纵向距离为机身一框至七框距离。
本发明的进一步技术方案是:所述外翼支撑框架为铝管焊接整体结构,由纵横焊连的8根铝管组成,定义无人机放置后航向为X方向,与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向,与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向,外翼支撑框架绕转轴座上的转轴即X方向旋转,在没有遮挡物的情况下,可在YZ平面转动±90°。框架外侧设有U型凸起,用于支撑外翼;框架内侧设有U型压块,用于压住机身。
本发明的进一步技术方案是:所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块,平尾后支撑块,平尾挡块,其位于两个机身支撑座之间,纵向距离根据平尾长度布置。
本发明的进一步技术方案是:所述尾撑垂尾支撑组件为U型件,其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面,放置好后,通过尾撑垂尾绑带进行固定;包括前支撑块,中支撑块,后支撑块,根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。尾撑垂尾支撑组件为U型件,其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面,放置好后,通过尾撑垂尾绑带进行固定
本发明的进一步技术方案是:所述天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块,根据天线罩外形周向均布于托架机身前端一侧。
本发明的进一步技术方案是:所述底板上开有若干镂空孔,使得重量减轻,便于托运;还包括加强筋,位于托架底板的下方,由纵横7根钢管与托架焊接,提高托架刚度。
本发明的进一步技术方案是:所述天线罩支撑组件为三块板状件,板面上开有镂空通孔,三块板状件摆放为三角架形,且板面与底板均相互垂直;三块板状件的侧边连在底板上,天线罩位于三个板状件的另一侧边上,且另一侧边带有弧度,与天线罩底面相互贴合;放置好后,通过天线罩绑带进行固定。
本发明的进一步技术方案是:所述中翼支撑组件为两个U型支撑块,其U型型面与中翼对应位置贴合,其下部胶接木质机身压块,机身压块为U型件,其U型型面与机身对应位置贴合。
发明效果
本发明的技术效果在于:首先,用此托架包装翼展近8m的固定翼无人机,可将整架无人机的包装尺寸控制在3600(长)×1100(宽)×1100(高)mm范围内,极大地节省了包装空间,可将一辆运输车一次运输的无人机数量从1架提高至2架且车内空间有结余,结余空间可用来放置其它备件,提高了运输效率。其次,用此托架包装运输无人机,包装和拆卸过程简单快捷,省时省力,提高了装卸效率,进一步地适应了现代作战和售后对快装快卸的要求。
附图说明
图1是包装运输中小型固定翼无人机整机的托架结构示意图;
图2是用图1所示托架包装一架固定翼无人机的示意图;
图3为机翼支撑框架示意图;
图4为尾撑垂尾后支撑块示意图;
图5为中翼支撑块示意图;
图6为底板与加强筋示意图;
附图标记说明:1-托架底板,2-托架底板加强筋,3-机身前支撑座,4-机身后支撑座,5-机身前压块,6-机身后压块,7-机身中部前压块,8-机身中部后压块,9-外翼支撑框架,10-外翼支撑框架转轴座,11-外翼根部前缘支撑块,12-外翼根部后缘支撑块,13-外翼尖部前缘支撑块,14-外翼尖部后缘支撑块,15-外翼挡块,16-中翼前支撑块,17-中翼后支撑块,18-中翼支撑块卡位角座,19-尾撑垂尾前支撑块,20-尾撑垂尾中支撑块,21-尾撑垂尾后支撑块,22-平尾前支撑块,23-平尾后支撑块,24-平尾挡块,25-天线罩支撑块,26-机翼收紧器,27-机翼收紧器挂钩座,28-尾撑垂尾绑带,29-U型螺栓,30-平尾绑带,31-天线罩绑带,32-起重吊环,33-托架与运输车方舱连接螺孔。
具体实施方式
参见图1—图6,一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,包括托架底座组件,机身支撑组件,机身压块组件,外翼(包括中外翼、外翼,包装运输时两者为连接一体状态)支撑组件,中翼支撑组件,尾撑垂尾支撑组件,平尾支撑组件,天线罩支撑组件,收紧器组件等。
托架底座组件包括托架底板和底部加强筋,托架底板为4mm钢板,其上非工作部位最大程度减轻,以减少托架整体重量。底部加强筋为方钢成品件,底板与加强筋焊接至一体。
机身支撑组件包括机身前支撑座和机身后支撑座。前支撑座和后支撑座型面分别与机身一框位置、七框位置外形贴合,前支撑座上有卡住飞机前支点的卡槽,从而限制运输过程中机身前后移动的自由度。机身前、后支撑座以托架底板纵向中心线为基准,居中安排,用螺栓连接于托架底板上。需要说明的是此处的前、后是以机身放置后,顺飞机航向为前,相反为后,下同。
机身压块组件包括机身前、后压块以及机身中部前、后压块,机身前、后压块用螺栓连接在外翼支撑框架上,一方面压住机身对应位置型面,限制运输过程机身上下方向窜动的自由度,另一方面起过渡作用,使外翼支撑框架能够靠拢在机身上,将外翼支撑组件和机身收拢。同理,机身中部前、后压块胶接在中翼支撑块下方,使中翼支撑块和机身收拢。
外翼支撑组件为左、右对称件,均布于机身两侧。每一侧外翼支撑组件包括外翼支撑框架,外翼支撑框架转轴座,外翼根部、尖部、前、后缘共四个支撑块及外翼挡块。外翼支撑框架为铝管焊接结构;框架通过转轴座上的转轴与转轴座连接,框架可沿转轴向内、外旋转,转轴座用螺栓连接在托架底板上,四个支撑块和挡块均通过螺栓连接在框架上。需要说明的是,此处的内、外是以靠近托架纵向中心线为内,相反为外,下同。
中翼支撑组件包括中翼前、后支撑块和中翼支撑块卡位角座,支撑块型面与中翼对应位置型面贴合,支撑块两端带有通过收紧器绷带的叉形件,叉形件能防止运输过程中收紧带前后移动,由于收紧带通过中翼时紧邻中翼上的尾撑接头,从而又防止了运输过程中中翼前后方向移动的自由度。中翼支撑块安装时由两个角座卡位,再用螺栓连接,卡位角座焊接连接在外翼支撑框架上。
尾撑垂尾支撑组件为左、右对称件,分别包括前、中、后三个支撑块,用于支撑尾撑垂尾,三个支撑块均用螺栓连接在托架底板上。
平尾支撑组件包括前、后两个平尾支撑块和前、后两个平尾挡块,支撑块用于支撑平尾,挡块用于限制平尾前后方向移动的自由度。支撑块和挡块均用螺栓连接在托架底板上。
天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块,三个支撑块以天线罩中心为基准,周向均布支撑天线罩。支撑块用螺栓连接在托架底板上。
收紧器组件包括机翼收紧器组件、尾撑垂尾收紧组件、平尾绑带,天线罩绑带。机翼收紧器组件包括机翼收紧器和机翼收紧器挂钩座,机翼收紧器挂钩座用螺栓连接在托架底板上,收紧器两端挂钩钩挂于挂钩座上,收紧器的收紧带通过左外翼-中翼-右外翼将外翼,中翼,机身整体收紧,防止运输过程中产品窜动。尾撑垂尾收紧组件包括尾撑垂尾绑带和U型螺栓,U型螺栓螺接于托架底板上,绑带两端系于U型螺栓上收紧尾撑垂尾。平尾绑带两端系于平尾支撑块所设计的把手上,天线罩绑带绑在天线罩支撑块所设计的轴柄上。
其中需要说明的是,机翼收紧器为市面上能够买到的成品件,买回来上面就带着锁紧机构;其它的绑带也是市面上能够买到的普通的收紧带,尾撑垂尾绑带两头绑在U型螺栓上,平尾绑带两端系于平尾支撑块所设计的把手上,天线罩绑带绑在天线罩支撑块所设计的轴柄上。机翼支撑框架上有四个U型支撑块,用于支撑外翼,其U型型面与外翼对应位置型面贴合。
使用此托架包装无人机部件的具体步骤如下:
步骤一:放置平尾。整个托架放置于地面,拆下中翼支撑块和卡位角座的连接螺栓,取出两个中翼支撑块,将外翼支撑组件向外侧旋转至放置地面,放置平尾于平尾支撑块上,用平尾绑带绑紧。
步骤二:放置尾撑垂尾。分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块上,用尾撑垂尾绑带绑紧。
步骤三:放置机身。吊装机身放置于机身支撑座上,支撑块型面和相应机身型面贴合,机身前支点卡在机身前支撑块卡槽中。
步骤四:放置外翼。将外翼支撑框架旋转至框架上的机身压块压住机身对应型面,分别放置左、右外翼于外翼支撑块上。
步骤五:放置中翼。将前、后中翼支撑块分别卡在对应的卡位角座中,用螺栓将支撑块与角座连接牢固,支撑块下部机身压块压住对应位置的机身,放置中翼在中翼支撑块上。
步骤六:机翼收紧器收紧。机翼收紧器一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座上,收紧器绷带经过左外翼-中翼-右外翼,另一端挂钩钩挂于对应的另一侧挂钩座上,调节收紧器棘轮,收紧外翼和中翼。
步骤七:放置天线罩。放置天线罩于天线罩支撑块上,用天线罩绑带绑紧。
通过以上步骤,完成无人机整机的包装。再吊装整个托架放置于运输车方舱内,用螺栓将托架与运输车方舱连接牢固,则可完成全部装箱工作,开始运输。
使用此托架拆卸无人机各部件的具体步骤如下:
步骤一:拆卸天线罩。拆掉托架在运输车上的紧固螺钉,吊装托架放至地面,松开天线罩绑带,取出天线罩。
步骤二:拆机翼收紧器。分别取出两根机翼收紧器一端挂钩,松开机翼收紧器。
步骤三:拆卸中翼。拆开机翼收紧器后,取出中翼,继而拆下中翼支撑块与卡位角座的连接螺栓,取下前、后中翼支撑块。
步骤四:拆卸外翼。分别取出左、右外翼,继而分别向外旋转左、右外翼支撑框架至放置地面。
步骤五:拆卸机身。此时机身上压块已全部拆除,吊出机身。
步骤六:拆卸尾撑垂尾。分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带,取出左、右尾撑垂尾。
步骤七:拆卸平尾。松开平尾上的绑带,取出平尾。
通过以上步骤,完成无人机部件从托架拆卸,进而在地面进行无人机部件连接装配,将托架恢复原状,待下一次装箱运输。
更进一步的,所述的托架底板加强筋2与托架底板1焊接连接。机身前支撑3和机身后支撑4用螺栓连接在托架底板1上。机身前压块5和机身后压块6用螺栓连接在外翼支撑框架9上。机身中部前压块7和机身中部后压块8分别胶接连接在中翼前支撑块16和中翼后支撑块17的下方。外翼支撑框架9为铝管焊接框架结构,外翼支撑框架转轴座10用螺栓连接在托架底板1上,外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座13上的转轴实现旋转。外翼各支撑块11-14及外翼挡块15均用螺栓连接在外翼支撑框架9上。中翼前支撑块16和中翼后支撑块17用螺栓连接在中翼支撑块卡位角座18中,中翼支撑块卡位角座18焊接连接在外翼支撑框架9上。尾撑垂尾支撑块19-21、平尾支撑块及挡块22-24、天下罩支撑块25均用螺栓连接于托架底板1上。机翼收紧器26两端挂钩钩挂于机翼收紧器挂钩座27的轴销上,尾撑垂尾绑带28通过U型螺栓29绑紧,平尾绑带30直接绑紧在平尾支撑块22、23所设计的把手上,天线罩绑带31直接绑在天线罩支撑块25所设计的轴柄上。
采用图1所示托架包装中小型固定翼无人机如图2所示的具体步骤如下:
步骤一:放置平尾。托架放置于地面,拆掉中翼前、后支撑块16、17与中翼支撑块卡位角座18的连接螺栓,取下中翼前、后支撑块16和17,将外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座10的转轴向外侧旋转至放置地面,放置平尾于平尾支撑块22和23上,平尾前后由平尾挡板24限制,用平尾绑带30绑紧。
步骤二:放置尾撑垂尾。分别放置左、右尾撑垂尾于尾撑垂尾支撑块19、20、21上,用尾撑垂尾绑带28通过U型螺栓29绑紧。
步骤三:放置机身。吊装机身放置于机身前、后支撑座3、4上,支撑块型面和机身对应型面贴合,机身前支点卡在机身前支撑座3卡槽中。
步骤四:放置外翼。将外翼支撑框架9沿外翼支撑框架转轴座10的转轴向内侧旋转至框架上连接的机身前、后压块5、6压住机身对应位置型面,分别放置左、右外翼于外翼支撑块11-14上,机翼根部由外翼挡块15限位。
步骤五:放置中翼。将前、后中翼支撑块16、17分别卡在对应的卡位角座18中,用螺栓将支撑块与角座连接牢固,支撑块下部机身中部前、后压块7、8压住机身对应位置型面,放置中翼在中翼前、后支撑块16、17上。
步骤六:机翼收紧器收紧。机翼收紧器26一端挂钩钩挂于一侧收紧器挂钩座27上,收紧器通过左外翼-中翼-右外翼,另一端挂钩钩挂于另一侧收紧器挂钩座上,调节收紧器棘轮,收紧外翼和中翼。
步骤七:放置天线罩。放置天线罩于天线罩支撑块25上,用天线罩绑带31绑紧。
通过以上步骤,完成此固定翼无人机整机的包装。再通过起重吊环32吊装整个托架放置于运输车方舱内,用螺栓通过螺栓孔33将托架与运输车方舱连接紧固,则可完成全部装箱工作,开始运输。
使用此托架拆卸无人机部件的具体步骤如下:
步骤一:拆卸天线罩。拆掉托架在运输车上的紧固螺钉,吊装托架放至地面,松开天线罩绑带31,取出天线罩。
步骤二:拆机翼收紧器。分别拆掉两根机翼收紧器26一端挂钩,松开机翼收紧器。
步骤三:拆卸中翼。拆开机翼收紧器后,取出中翼,继而拆掉中翼支撑块16、17与支撑块卡位角座18的连接螺栓,取下中翼支撑块16、17。
步骤四:拆卸外翼。分别取出左、右外翼,继而分别向外旋转左、右外翼支撑框架9至放置地面。
步骤五:拆卸机身。此时机身上各压块已随中翼支撑块和外翼支撑框架全部拆除,吊出机身。
步骤六:拆卸尾撑垂尾。分别松开左、右尾撑垂尾上的绑带28,取出左、右尾撑垂尾。
步骤七:拆卸平尾。松开平尾上的绑带30,取出平尾。
通过以上步骤,完成此无人机部件从托架取出,进而在地面进行无人机部件连接装配,将托架恢复原状,待下一次装箱运输。
Claims (9)
1.一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,包括底板(1),机身支撑组件,机身压块组件,外翼支撑组件,中翼支撑组件,尾撑垂尾支撑组件,平尾支撑组件和天线罩支撑组件;机身支撑组件、尾撑垂尾支撑组件、平尾支撑组件和天线罩支撑组件均位于底板上;外翼支撑组件为框架空间结构,通过转轴座连接在底板上,中翼支撑组件和机身压块组件连接在外翼支撑组件上;机身支撑组件用于支撑机身,机身压块组件用于压住机身,外翼支撑组件用于支撑外翼,中翼支撑组件用于支撑中翼,尾撑垂尾支撑组件用于支撑尾撑垂尾,平尾支撑组件用于支撑平尾,天线罩支撑组件用于支撑天线罩。
2.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述机身支撑组件包括机身前支撑座(3)和机身后支撑座(4),其结构型面分别为机身一框、七框位置处型面,两者固连于底板(1)的中轴线位置,其纵向距离为机身一框至七框距离。
3.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述外翼支撑组件为铝管焊接整体结构,由纵横焊连的8根铝管组成,定义无人机放置后航向为X方向,与X方向垂直且与托架底板平行的方向为Y向,与X方向、Y方向均垂直的方向为Z方向,外翼支撑组件绕转轴座上的转轴即X方向旋转,在没有遮挡物的情况下,可在YZ平面转动±90°;框架外侧设有U型凸起,用于支撑外翼;框架内侧设有U型压块,用于压住机身。
4.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述平尾支撑组件包括平尾前支撑块(22),平尾后支撑块(23),平尾挡块(24),其位于两个机身支撑座之间,纵向距离根据平尾长度布置。
5.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述尾撑垂尾支撑组件为U型件,其U型型面为尾撑垂尾对应位置型面,放置好后,通过尾撑垂尾绑带进行固定;包括前支撑块(19),中支撑块(20),后支撑块(21),根据尾撑垂尾长度布置于托架底板的空档处。
6.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述天线罩支撑组件包括三个天线罩支撑块(25),根据天线罩外形周向均布于托架机身前端一侧。
7.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述底板(1)上开有若干镂空孔,使得重量减轻,便于托运;还包括加强筋,位于托架底板的下方,由纵横7根钢管与托架焊接,提高托架刚度。
8.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述天线罩支撑组件为三块板状件,板面上开有镂空通孔,三块板状件摆放为三角架形,且板面与底板(1)均相互垂直;三块板状件的侧边连在底板(1)上,天线罩位于三个板状件的另一侧边上,且另一侧边带有弧度,与天线罩底面相互贴合;放置好后,通过天线罩绑带进行固定。
9.如权利要求1所述的一种中小型固定翼无人机整机包装运输的托架,其特征在于,所述中翼支撑组件为两个U型支撑块,其U型型面与中翼对应位置贴合,其下部胶接木质机身压块,机身压块为U型件,其U型型面与机身对应位置贴合。
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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