CN110371452A - 一种公铁两用筒箭星整体转运装置 - Google Patents

一种公铁两用筒箭星整体转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110371452A
CN110371452A CN201910644980.1A CN201910644980A CN110371452A CN 110371452 A CN110371452 A CN 110371452A CN 201910644980 A CN201910644980 A CN 201910644980A CN 110371452 A CN110371452 A CN 110371452A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer device
transporting
pallet
conditioning
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910644980.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110371452B (zh
Inventor
马跃峰
焦晓飞
贾海龙
何冠杰
马广亮
张楚薇
何�轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Beijing Institute of Space Launch Technology filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201910644980.1A priority Critical patent/CN110371452B/zh
Publication of CN110371452A publication Critical patent/CN110371452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110371452B publication Critical patent/CN110371452B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • B65D25/10—Devices to locate articles in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20—External fittings
    • B65D25/24—External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Waterproofing, Decoration, And Sanitation Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。其目的是为了提供一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。

Description

一种公铁两用筒箭星整体转运装置
技术领域
本发明涉及运输工具领域，特别是涉及一种适用于航天领域的运输筒箭星整体的运输装置。
背景技术
目前我国运载火箭均采用分级运输方案，通过铁路或船舶运输至发射场，在发射场完成分级箭体卸车，之后在发射场完成各级火箭对接组装，最后完成卫星、整流罩与火箭的对接和组装。因此，传统方法需要在发射场开展的工作内容较多，需要发射场提供的吊装、运输等保障条件也更多，对发射场的依赖性较强，发射准备流程繁琐，用时较长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述运输托架包括前托架和后托架，所述前托架和后托架通过法兰连接。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述前托座的顶端面设有用于放置发射筒的弧形凹槽，所述弧形凹槽上设有橡胶垫板，所述前托座的顶端面上还设有两个拉紧器，两个所述拉紧器分别位于弧形凹槽的相对两端。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述后支座的顶端面上设有条形凹槽，所述条形凹槽的槽壁上穿插有销轴。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述前托座的底端面焊接固定于前托板上，所述前托板通过螺栓固定于运输托架上。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述后支座的底端面焊接固定于后托板上，所述后托板通过螺栓固定于运输托架上，所述后支座与后托板之间固定设有加强肋板。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述运输托架包括多个纵梁，多个纵梁之间通过多个横梁焊接连接。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述卫星保温舱包括舱体和安装于舱体顶端的舱盖，所述舱体设置于运输托架上，所述舱体包括两个相对布置的纵向舱壁，两个纵向舱壁的端部之间连接有一个横向舱壁，所述舱盖为弧形舱盖。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述第一空调包括室外机和室内机，所述室外机设置于卫星保温舱外，所述室内机设置于卫星保温舱内。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述第二空调为一体式空调。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置在使用的时候，通过前托座和后支座固定发射筒，发射筒内部安装火箭，发射筒前端安装卫星和整流罩，发射筒的前端位于卫星保温舱内，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明公铁两用筒箭星整体转运装置的主视图；
图2为本发明公铁两用筒箭星整体转运装置的立体图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为本发明中卫星保温舱的结构示意图；
图6为本发明中运输托架的主视图；
图7为本发明中运输托架的立体图；
图8为本发明公铁两用筒箭星整体转运装置的起吊原理图。
具体实施方式
如图1所示，并结合图2-4所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置包括运输托架7，所述运输托架7上设有用于安装发射筒6的前托座4和后支座9，所述运输托架7的一端设有卫星保温舱15，所述运输托架7上设有第一空调1和第二空调5，所述第一空调1用于卫星保温舱15，所述第二空调5用于发射筒6。
发射筒6和卫星、整流罩统称为筒箭星组合体，发射筒6内部安装火箭，发射筒6前端安装卫星和整流罩，筒箭星组合体整体吊装至转运装置上方，并与转运装置进行安装固定。
如图6所示，并结合图7所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述运输托架7包括前托架71和后托架72，所述前托架71和后托架72通过法兰连接。运输托架7尺寸长×宽×高为24200㎜×2600㎜×400㎜，可整体进行运输，也可拆分为前托架71和后托架72进行运输，前托架71外形尺寸长×宽×高为7175㎜×2500㎜×400㎜，后托架72外形尺寸长×宽×高为17025㎜×2500㎜×400㎜，两个托架通过端部的安装法兰使用螺栓、螺母安装固定。
如图3所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述前托座4的顶端面设有用于放置发射筒6的弧形凹槽，所述前托座4的顶端面上还设有两个拉紧器3，两个所述拉紧器3分别位于弧形凹槽的相对两端。
如图4所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述后支座9的顶端面上设有条形凹槽，所述条形凹槽的槽壁上穿插有销轴8。
如图3所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述前托座4的底端面焊接固定于前托板12上，所述前托板12通过螺栓固定于运输托架7上。
如图4所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述后支座9的底端面焊接固定于后托板13上，所述后托板13通过螺栓固定于运输托架7上，所述后支座9与后托板13之间固定设有加强肋板14。
筒箭星组合体主要通过运输托架7上的前托座4和后支座9进行安装固定，前托座4为弧形托座结构，在前托座4的弧形凹槽上设有橡胶垫板，具体设置方式为粘贴，在前托座4两侧通过拉紧器3将前托座4与发射筒6的吊耳结构拉紧，限制发射筒6前端向上的位移。后支座9通过销轴8与发射筒6后端的支耳连接固定，限制发射筒6运输过程中各个方向的位移。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述运输托架7包括多个纵梁，多个纵梁之间通过多个横梁焊接连接。
如图5所示，本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述卫星保温舱15包括舱体和安装于舱体顶端的舱盖2，所述舱体设置于运输托架7上，所述舱体包括两个相对布置的纵向舱壁10，两个纵向舱壁10的端部之间连接有一个横向舱壁11，所述舱盖2为弧形舱盖。
卫星保温舱15与运输托架7之间焊接固定，即舱体焊接于运输托架7上，在装载筒箭星组合体前，首先将舱盖2吊离，之后可以将筒箭星组合体整体吊装至转运装置上方。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述第一空调1包括室外机和室内机，所述室外机设置于卫星保温舱15外，所述室内机设置于卫星保温舱15内，第一空调1在运输途中为卫星保温舱15内部提供温湿度保障条件。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置，其中所述第二空调5为一体式空调。第二空调5安装在运输托架7中部两侧，通过风管与发射筒6的进风口和回风口连接固定，第二空调5为一体式空调，能够在运输途中为发射筒6内部的火箭提供温湿度保障条件。
本发明公铁两用筒箭星整体转运装置在使用的时候，通过前托座4和后支座9固定发射筒6，发射筒6内部安装火箭，发射筒6前端安装卫星和整流罩，发射筒6的前端位于卫星保温舱15内，其能够将筒箭星组合体的整体运输至发射场，只需将筒箭星整体吊装至发射区域，无需对火箭、卫星及整流罩再进行对接组装等工作，大大减少对发射场的依赖性，可以有效节省发射准备流程和时间。
如图8所示，整体转运装置空载或满载可通过两台吊车完成起吊，两种状态可通过一种吊具进行起吊。后吊具采用两点垂直起吊，前吊具采用单梁四点斜拉起吊，根据空载和满载状态质心位置，调整前吊具的安装状态。整体转运装置空载和满载状态时，通过将前吊具的前后吊索调转方向，即可完成对两种状态的分别起吊，吊具的零部件无需更换。
本发明的使用过程如下：
(1)将运输托架7、卫星保温舱15、前托座4、后支座9、第一空调1、第二空调5组装为一体；
(2)整体转运装置与筒箭星组合体装载前，首先将卫星保温舱15舱盖2吊离，将后支座9上的销轴8取下；
(3)吊装筒箭星组合体与整体转运装置对接，筒箭星组合体前端停放在前托座4上，后端停放在后支座9上，通过后支座9上的销轴8将发射筒6与后支座9连接固定；
(4)在前托座4两侧安装拉紧器3，将发射筒6前端吊耳与前托座4两侧的安装座连接固定；
(5)安装第二空调5与发射筒6之间的送、回风管路，安装第一空调1与整流罩之间的送、回风管路；
(6)将卫星保温舱15舱盖2吊起，与保温舱舱体连接固定，之后将整体转运装置满载吊装至铁路车或公路车上，在运输车辆上完成装载加固后可以进行运输。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明可装载某固体运载火箭筒箭星组合体，完成长距离铁路运输和公路运输任务筒箭星组合体在总装厂完成总装测试后，直接水平转运至发射场；
(2)本发明通过卫星保温舱15能够为整流罩和卫星提供运输保温空间，通过第一空调1和第二空调5能够为卫星和火箭提供温湿度保障条件；
(3)本发明已完成某型号筒箭星组合体整体铁路和公路运输任务，有效减少了发射场保障条件，节省了发射场工作流程和时间。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：包括运输托架，所述运输托架上设有用于安装发射筒的前托座和后支座，所述运输托架的一端设有卫星保温舱，所述运输托架上设有第一空调和第二空调，所述第一空调用于卫星保温舱，所述第二空调用于发射筒。
2.根据权利要求1所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述运输托架包括前托架和后托架，所述前托架和后托架通过法兰连接。
3.根据权利要求2所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述前托座的顶端面设有用于放置发射筒的弧形凹槽，所述弧形凹槽上设有橡胶垫板，所述前托座的顶端面上还设有两个拉紧器，两个所述拉紧器分别位于弧形凹槽的相对两端。
4.根据权利要求3所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述后支座的顶端面上设有条形凹槽，所述条形凹槽的槽壁上穿插有销轴。
5.根据权利要求4所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述前托座的底端面焊接固定于前托板上，所述前托板通过螺栓固定于运输托架上。
6.根据权利要求5所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述后支座的底端面焊接固定于后托板上，所述后托板通过螺栓固定于运输托架上，所述后支座与后托板之间固定设有加强肋板。
7.根据权利要求6所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述运输托架包括多个纵梁，多个纵梁之间通过多个横梁焊接连接。
8.根据权利要求7所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述卫星保温舱包括舱体和安装于舱体顶端的舱盖，所述舱体设置于运输托架上，所述舱体包括两个相对布置的纵向舱壁，两个纵向舱壁的端部之间连接有一个横向舱壁，所述舱盖为弧形舱盖。
9.根据权利要求8所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述第一空调包括室外机和室内机，所述室外机设置于卫星保温舱外，所述室内机设置于卫星保温舱内。
10.根据权利要求9所述的公铁两用筒箭星整体转运装置，其特征在于：所述第二空调为一体式空调。
CN201910644980.1A 2019-07-17 2019-07-17 一种公铁两用筒箭星整体转运装置 Active CN110371452B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910644980.1A CN110371452B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种公铁两用筒箭星整体转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910644980.1A CN110371452B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种公铁两用筒箭星整体转运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110371452A true CN110371452A (zh) 2019-10-25
CN110371452B CN110371452B (zh) 2021-02-26

Family

ID=68253621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910644980.1A Active CN110371452B (zh) 2019-07-17 2019-07-17 一种公铁两用筒箭星整体转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110371452B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110862057A (zh) * 2019-10-30 2020-03-06 中船华南船舶机械有限公司 一种集成式装填箱用翻身架
CN114485264A (zh) * 2022-04-19 2022-05-13 四川赛狄信息技术股份公司 一种筒装导弹发射的点火控制方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2141906C1 (ru) * 1997-11-26 1999-11-27 Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения Транспортер
JP2000247300A (ja) * 1999-02-26 2000-09-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロケット発射装置およびこれを用いたロケット射場設備
US7246987B2 (en) * 2003-09-24 2007-07-24 The Boeing Company Solid motor transport trailer with rotatable chock supports
RU165871U1 (ru) * 2016-02-24 2016-11-10 Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" Универсальный транспортно-пусковой агрегат
CN106394937A (zh) * 2016-09-20 2017-02-15 湖北航天技术研究院总体设计所 一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱
CN106740383A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 北京航天发射技术研究所 一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统
CN107554823A (zh) * 2017-08-09 2018-01-09 湖北航天技术研究院总体设计所 一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构
CN109109950A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 天津泽川工贸有限公司 大型火箭壁板运输车牵引架装置
RU187952U1 (ru) * 2017-06-26 2019-03-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Мобильная пусковая система для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2141906C1 (ru) * 1997-11-26 1999-11-27 Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения Транспортер
JP2000247300A (ja) * 1999-02-26 2000-09-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロケット発射装置およびこれを用いたロケット射場設備
US7246987B2 (en) * 2003-09-24 2007-07-24 The Boeing Company Solid motor transport trailer with rotatable chock supports
RU165871U1 (ru) * 2016-02-24 2016-11-10 Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" Универсальный транспортно-пусковой агрегат
CN106394937A (zh) * 2016-09-20 2017-02-15 湖北航天技术研究院总体设计所 一种可重复拆卸组装的飞行器头部保温舱
CN106740383A (zh) * 2016-11-28 2017-05-31 北京航天发射技术研究所 一种用于大型运载火箭多模块转运的运输支架车系统
RU187952U1 (ru) * 2017-06-26 2019-03-25 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Мобильная пусковая система для транспортирования и пуска ракет из транспортно-пусковых контейнеров
CN107554823A (zh) * 2017-08-09 2018-01-09 湖北航天技术研究院总体设计所 一种大尺寸分段式火箭运输起竖发射梁式结构
CN109109950A (zh) * 2018-08-21 2019-01-01 天津泽川工贸有限公司 大型火箭壁板运输车牵引架装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110862057A (zh) * 2019-10-30 2020-03-06 中船华南船舶机械有限公司 一种集成式装填箱用翻身架
CN114485264A (zh) * 2022-04-19 2022-05-13 四川赛狄信息技术股份公司 一种筒装导弹发射的点火控制方法及系统
CN114485264B (zh) * 2022-04-19 2022-06-24 四川赛狄信息技术股份公司 一种筒装导弹发射的点火控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110371452B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100439152C (zh) 风轮机部件的运输系统、运输系统的车辆、移动系统、运输或移动系统的建立方法及其应用
CN104837725B (zh) 平支架
CN110371452A (zh) 一种公铁两用筒箭星整体转运装置
CN205931944U (zh) 一种集装箱多用途适配机构
CN105459878B (zh) 一种用于集装箱装卸的车载装卸方法及装置
CN110040261A (zh) 一种中小型无人机包装运输的托架及无人机装卸方法
RU201702U1 (ru) Универсальный надрамник
CN201350860Y (zh) 一种可自装自卸的汽车
US20120275890A1 (en) Pallet accessory for truck-mounted crane
CN213323345U (zh) 一种偏置港口牵引汽车加强型焊接车架总成
US8595935B2 (en) Method of lifting a cab onto a chassis
CN112678009B (zh) 一种货运车辆及货运列车
CN205294657U (zh) 便携式简易随车吊
CN110282040B (zh) 一种履带式车辆及其履带车车架
CN219467980U (zh) 一种飞机用货运吊装系统结构
CN202896677U (zh) 一种用于拖挂车的支撑架构
CN212765888U (zh) 一种超低的自卸车车身
RU179442U1 (ru) Рама вагона-платформы
CN209535030U (zh) 一种车载容器连接装置
CN201180055Y (zh) 一种轨道车辆的运输吊具
CN218839758U (zh) 一种无人直升机可投放货舱
CN111547352B (zh) 托盘辅助装置
CN219029543U (zh) 一种举升平台车架
CN112622944B (zh) 水箱、头车及货运动车组列车
CN220976372U (zh) 一种车载调运装卸用随车吊

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant