RU165871U1 - Универсальный транспортно-пусковой агрегат - Google Patents

Универсальный транспортно-пусковой агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU165871U1
RU165871U1 RU2016110291/11U RU2016110291U RU165871U1 RU 165871 U1 RU165871 U1 RU 165871U1 RU 2016110291/11 U RU2016110291/11 U RU 2016110291/11U RU 2016110291 U RU2016110291 U RU 2016110291U RU 165871 U1 RU165871 U1 RU 165871U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
transport module
transport
universal
temperature sensor
Prior art date
Application number
RU2016110291/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Анатольевич Дергачев
Алексей Иннокентьевич Филиппов
Юрий Анатольевич Полынкин
Геннадий Витальевич Кирячок
Original Assignee
Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп" filed Critical Научно-Производственное Общество С Ограниченной Ответственностью "Окб Тсп"
Application granted granted Critical
Publication of RU165871U1 publication Critical patent/RU165871U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/042Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cooling Or The Like Of Electrical Apparatus (AREA)

Abstract

Универсальный транспортно-пусковой агрегат подвижного берегового ракетного комплекса, содержащий установленный на автомобильном шасси транспортный модуль, во внутреннем объеме которого смонтировано пусковое устройство с установленными на нем ракетами и размещены системы обеспечения работы, отличающийся тем, что в передней части транспортного модуля установлены универсальные передние ложементы, каждый из которых выполнен в виде коробчатого основания, на верхней поверхности которого установлена с возможностью поперечного перемещения призматическая опора, на верхней наклонной грани которой выполнен паз для размещения несущего фланца транспортно-пускового стакана ракеты фланцевого исполнения, позволяющий за счет поперечного перемещения опор укладывать ракеты фланцевого и бесфланцевого исполнения с различными диаметрами и длинами переднего отсека, также транспортный модуль оборудован универсальной трехконтурной системой поддержания температурно-влажностного режима, содержащей один контур кондиционирования, в состав которого входят компрессор, два испарителя, датчик температуры, конденсатор, блок реле и автоматический блок управления; а также контур обогрева воздуха в аппаратном отсеке, содержащий один воздушный отопитель и датчик температуры с комплектом воздуховодов, установленных по замкнутой схеме, обеспечивающей круговую циркуляцию нагретого воздуха в аппаратном отсеке, и контур обогрева транспортного модуля, в котором установлены, по меньшей мере, два воздушных отопителя, датчик температуры и комплект воздуховодов, обеспечивающих режим рециркуляции воздуха в транспортном модуле, а

Description

Универсальный транспортно-пусковой агрегат (УТПА) относится к военной технике, конкретнее - к самоходным пусковым установкам (СПУ) и используется для хранения, транспортирования, подготовки к пуску и пуска твердотопливных ракет различных типов из транспортно-пусковых контейнеров (ТПК) или транспортно-пусковых стаканов (ТПС). Универсальность УТПА основывается на выполнении требований по обеспечению унификации применяемости ракет с различными конструктивными особенностями и функциональной универсальности их использования в разных климатических условиях.
Известные типовые установки и боевые модули СПУ состоят из автомобильного шасси и установленных на них специализированных модулей, предназначенных для осуществления их функций. К примеру, транспортно-пусковой модуль служит для подготовки и производства старта ракет, а транспортно-заряжающий модуль (ТЗМ) обеспечивает проведение работ по восполнению боекомплекта в полевых условиях. В состав транспортно-пускового и транспортно-заряжающего модулей, обобщенно именуемых транспортными модулями, входят кузов и размещенное в нем оборудование, например, на транспортно-пусковом модуле - это пусковое устройство с направляющей стрелой и каретками для установки ракет, на транспортно-заряжающем модуле - это предназначенное для перегрузки ракет грузоподъемное устройство и ложементы для их хранения. Также в состав оборудования транспортных модулей боевых машин входят системы, обеспечивающие эксплуатацию ракет и работу агрегатов, такие как - гидравлическая система, система электроснабжения и пр.
Известен контейнер самоходной пусковой установки "Точка" [1] и самоходной пусковой установки «Ока» [2], установленный на колесном самоходном шасси, содержащий каркас, оболочку, имеющий открывающиеся потолочные створки (люки), при этом оболочка контейнера выполнена из стального листа, а механизм открывания створок является рычажным.
Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности термостатирования пространства рядом с ТПС, недостаточная прочность (жесткость) конструкции.
В качестве примера сходных агрегатов можно изучить транспортные модули СПУ и ТЗМ грунтового ракетного комплекса «Искандер-Э» [3].
СПУ и ТЗМ комплекса «Искандер-Э» выполнены на базе единого автомобильного шасси и снабжены транспортными модулями (ТМ), состоящими из кузова и установленного в нем оборудования. СПУ оборудована пусковой установкой с двумя ракетами «Искандер-Э», установленными на индивидуальных подъемных стрелах. ТЗМ снабжен грузоподъемным устройством и двумя комплектами ложементов. При этом необходимо отметить, что кузова указанных боевых машин имеют разную конструкцию: кузов СПУ выполнен с автоматически раскрывающимися створками крыши и задней торцевой стенкой, а кузов ТЗМ имеет крышу, выполненную в виде съемного брезентового тента. Устройство транспортных модулей указанных боевых машин в целом наиболее близко к заявляемой полезной модели и поэтому рассмотрено авторами в качестве ближайшего аналога - прототипа.
Более детально рассматривая конструкцию известной СПУ, следует отметить, что крыша кузова его транспортного модуля выполнена из двух (правая, левая) створок, каждая из которых, в свою очередь, состоит из нескольких частей, складывающихся по принципу ширмы. Такая конструкция крыши, равно как и брезентовый тент кузова ТМ известной ТЗМ, способны защитить эксплуатируемые на машинах ракеты от действия атмосферных осадков и прямых солнечных лучей. В тоже время лучистый и конвективный теплообмен с внутренней поверхностью конструкции кузовов подобных машин может привести к существенному росту температуры конструкции размещенных на них ракет, по отношении к температуре воздуха «за бортом». Очевидно, что данное обстоятельство учтено разработчиками ракет, эксплуатируемых в составе комплекса, так как заявленный температурный диапазон применения комплекса «Искандер-Э» составляет ±50°С [2].
Однако, в случае использования в составе подобных машин ракет, изначально разработанных для других типов носителей, например - морских, для которых характерен, как правило, более узкий диапазон допустимых температур эксплуатации изделия в состоянии готовности к применению (обычно: от 0° до +36÷40°С), данные ТМ будут иметь ограниченную область применения.
Задачей, решаемой полезной моделью, является создание универсального транспортно-пускового агрегата подвижного берегового ракетного комплекса, обеспечивающего возможность эксплуатации ракет, характеризующихся относительно узким диапазоном температурных условий применения, а также - повышение степени унификации элементов транспортного модуля под ракеты различных конструктивных исполнений.
Эта задача решается благодаря тому, что в известном Универсальном транспортно-пусковом агрегате подвижного берегового ракетного комплекса, содержащем установленный на автомобильном шасси транспортный модуль, во внутреннем объеме которого смонтировано пусковое устройство с установленными на нем ракетами, и размещены системы обеспечения работы указанного оборудования. Согласно заявленной полезной модели в передней части транспортного модуля установлены универсальные передние ложементы, каждый из которых выполнен в виде коробчатого основания, на верхней поверхности которого установлены с возможностью поперечного перемещения призматические опоры, на верхней наклонной грани которых выполнены пазы для размещения несущего фланца транспортно-пускового стакана ракеты фланцевого исполнения. Поперечное перемещение призматических опор позволяет укладывать ракеты фланцевого и бесфланцевого исполнения с различными диаметрами и длинами переднего отсека. Транспортный модуль оборудован также универсальной трехконтурной системой поддержания температурно-влажностного режима. Для этого в кузове ТМ размещены отопительные устройства и кондиционер, предназначенные для подогрева, охлаждения и осушки воздуха во внутреннем объеме транспортного модуля. Система содержит один контур кондиционирования, в состав которого входят компрессор, два испарителя, датчик температуры, конденсатор, блок реле и автоматический блок управления; а также контур обогрева воздуха в аппаратном отсеке, содержащий один воздушный отопитель и датчик температуры с комплектом воздуховодов, установленных по замкнутой схеме, обеспечивающей круговую циркуляцию нагретого воздуха в аппаратном отсеке, и контур обогрева транспортного модуля, в котором установлены, по меньшей мере, два воздушных отопителя, датчик температуры и комплект воздуховодов, обеспечивающих режим рециркуляции воздуха в транспортном модуле, а также блок управления температурным режимом.
Техническим результатом применения полезной модели является расширение области использования транспортно-пусковых агрегатов самоходных пусковых установок в части обеспечения возможности эксплуатации ракет различных конструктивных исполнений, ранее разработанных для оснащения морских носителей, в различных (в том числе - тропических и арктических) климатических зонах, а также - большая, по сравнению с ближайшим аналогом, степень унификации конструкции кузовов транспортных модулей СПУ.
Как следует из вышеизложенного, предложенное решение является новым, поскольку оно не известно из существующего уровня техники и явным образом из него не следует.
Устройство является промышленно применимым, так как оно может быть реально использовано в военной технике.
Целью полезной модели является обеспечение функциональной универсальности по применяемости ракет с различными конструктивными особенностями, повышение эффективности установки путем устранения отмеченных недостатков.
Сущность предлагаемого устройства проиллюстрирована на примере конструкции Универсального транспортно-пускового агрегата. На фиг. 1 показан универсальный транспортно-пусковой агрегат, содержащий транспортный модуль, во внутреннем объеме которого смонтировано пусковое устройство с установленными на нем ракетами. На фиг. 2 показан ложемент универсальный вид сбоку, на фиг. 3 показан ложемент универсальный вид с торца. На фиг. 4 показан ложемент универсальный (вид сбоку) с уложенной в него противокарабельной крылатой ракетой с фланцем. На фиг. 5 показан ложемент универсальный (вид сбоку) с уложенной в него противокарабельной крылатой ракетой без фланцем. На фиг. 6 показан контур кондиционирования (охлаждения) воздуха (вид сбоку), на фиг. 7 показан контур кондиционирования (охлаждения) воздуха (вид сверху). На фиг. 8 показан контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке и контур II обогрева воздуха в транспортном модуле (вид сбоку), на фиг. 9 показан показан контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке и контур II обогрева воздуха в транспортном модуле (вид сверху). Работает установка следующим образом.
В настоящее время на вооружение поступают противокорабельные крылатые ракеты (ПКР) в разных конструктивных исполнениях: с установленным передним несущим фланцем на транспортно-пусковом стакане нормальной длины; без фланца, но с увеличенной длиной и диаметром обечайки переднего отсека; также поступают ракеты, предназначенные для использования на различных видах носителей - на подводных лодках, кораблях или для береговых комплексов. Поэтому возникает необходимость в применении универсального переднего ложемента, позволяющего производить транспортирование, хранение и заряжение ракет с разными конструктивными особенностями.
Кроме того, размещаемые на СПУ ракеты поставляются и эксплуатируются в ТПК, при этом аппаратура предстартовой подготовки и сами ракеты имеют допустимый диапазон температуры конструкции в состоянии готовности к боевому применению от 0° до +40°С. На ложементах УТПА рассматриваемой конструкции установлены два ТПК с ракетами. Кроме ракет в кузове УТПА также размещены системы, обеспечивающие эксплуатацию ракет и функционирование самих агрегатов УТПА, в том числе - система поддержания температурного режима ракет и пр. - система электроснабжения, гидравлическая система.
Ввиду этого возникает необходимость в применении универсального переднего ложемента, позволяющего производить установку (заряжение) ракет с разными конструктивными особенностями, в частности как ракету с фланцем ТПС (1), так и ракету (2) без фланца, но с большими длиной и диаметром, а также универсальной трехконтурной системы поддержания температурно-влажностного режима.
Эта задача решается благодаря тому, что в Универсальном транспортно-пусковом агрегате подвижного берегового ракетного комплекса, содержащем установленный на автомобильном шасси транспортный модуль, во внутреннем объеме которого смонтировано пусковое устройство с установленными на нем ракетами и размещены системы обеспечения работы, в передней части транспортного модуля установлены универсальные передние ложементы (3), каждый из которых выполнен в виде коробчатого основания, на верхней поверхности которого укреплены с возможностью перемещения в поперечном направлении призматические опоры (4). На верхней наклонной грани призматических опор (4) изготовлены специальные пазы (5), используемые для размещения в них несущего фланца транспортно - пускового стакана ракеты фланцевого исполнения.
Возможность поперечного перемещения, т.е. сведения или разведения призматических опор с пазами, позволяет установить на ракетоместо пускового устройства как ракету с фланцем на обечайке (6) переднего отсека ТПС (1), так и ракету в исполнении переднего отсека ТПС (2) без фланца, но с большими длиной и диаметром. Для установки (заряжения) ракеты в ложементы ракетоместа необходимо заранее развести призматические опоры (4) на предельную величину. После укладки ракеты призматические опоры (4) сводят к центру ложемента до их соприкосновения с цилиндрической поверхностью обечайки (6) переднего отсека ТПС. При этом если использована ракета во «фланцевом» исполнении, фланец проходит в паз каждой опоры и не препятствует дальнейшему размещению ТПС в среднем (7) и (8) заднем ложементах.
Операция сведения призматических опор (4) до касания с поверхностью обечайки (6) препятствует возникновению транспортных напряжений и позволяет выполнить требования к точности и повторяемости параметров базирования ТПС в случае неоднократного перевода ракеты из горизонтального положения в вертикальное и обратно. Соблюдение данных условий необходимо для обеспечения качественного выполнения полетного задания.
Возможность использования УТПА в различных климатических зонах подтверждается приданием его конструкции функциональных параметров, обеспечивающих выполнение требований, к изделиям общеклиматического исполнения. Для этого в транспортно-пусковом модуле, входящем в состав УТПА и имеющем водонепроницаемый теплоизолированный корпус, установлена специальная универсальная трехконтурная система поддержания температурно-влажностного режима (УСПТВР).
УСПТВР содержит контур кондиционирования (охлаждения) воздуха и два контура обогрева воздуха - в аппаратном отсеке и в транспортном модуле соответственно.
Контур кондиционирования (охлаждения) воздуха предназначен для охлаждения и сушки воздуха в транспортном модуле и аппаратном отсеке. Он включается автоматически при достижении соответствующей повышенной температуры внутри транспортного модуля.
Каждый из контуров обогрева включается автоматически при достижении соответствующей пониженной температуры внутри либо аппаратного отсека (контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке), либо транспортного модуля (контур II обогрева воздуха в транспортном модуле).
Контур кондиционирования (охлаждения) содержит компрессор (9), два испарителя (10), датчик (11) температуры, конденсатор и блок реле. Управление контуром охлаждения осуществляется автоматически блоком управления, расположенным в кабине УТПА.
Контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке предназначен для обогрева аппаратного отсека, содержит один размещенный под транспортным модулем воздушный отопитель (12), работающий на дизельном топливе, датчик температуры и комплект воздуховодов, установленных по замкнутой схеме, обеспечивающей круговую циркуляцию нагретого воздуха в аппаратном отсеке.
Контур II обогрева воздуха в транспортном модуле предназначен для обогрева всего объема транспортного модуля и содержит два или три (в зависимости от величины обогреваемого объема) расположенных под транспортным модулем воздушных отопителя (13), датчик температуры и комплект воздуховодов, обеспечивающих режим рециркуляции воздуха в транспортном модуле.
Управление обоими контурами обогрева воздуха осуществляется автоматически блоком управления температурным режимом, расположенном в кабине УТПА.
Функционирование УСПТВР происходит только при закрытых верхних створках и люках. При проведении вертикализации ракет верхние створки открываются и УСПТВР автоматически отключается.
Работа контура кондиционирования (охлаждения) воздуха состоит в следующем: при достижении необходимой положительной температуры воздуха (около +30°С) внутри транспортного модуля срабатывает датчик температуры и запускается компрессор кондиционера (9). Хладагент начинает циркулировать по системе кондиционирования и, пройдя через испарители (10), охлаждает воздух внутри транспортного модуля. Одновременно с кондиционером включаются приточный (14) и вытяжной (15) вентиляторы аппаратного отсека. Выйдя из испарителей (10), установленных на верхних створках модуля, охлажденный воздух опускается вниз, обтекает лежащие на каретках ракеты (2) и поступает в зону забора воздуха приточным вентилятором (14), установленным на передней стенке аппаратного отсека. Далее воздух затягивается внутрь аппаратного отсека и, циркулируя между установленными в нем приборами, охлаждает их.
Для повышения интенсивности теплообмена установленный на задней стенке аппаратного отсека вытяжной (15) вентилятор забирает отработанный воздух и проталкивает его вдоль ракетомест. Далее уже нагретый воздух поднимается наверх, захватывается вентиляторами испарителя (10), повторно продувается через теплообменник испарителя и, охладившись, опускается вниз. Одновременно с охлаждением воздуха происходит удаление из его состава излишествующей влаги. После этого процесс циркуляции воздуха многократно повторяется до момента достижения в аппаратном отсеке и транспортном модуле требуемой температуры с последующим срабатыванием датчика температуры и отключением контура охлаждения.
Контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке обеспечивает подогрев воздуха в аппаратном отсеке. Он включается, когда внутренняя температура достигнет пределов, обусловленных требованиями к функционированию установленных в нем приборов (возможно, от 0°С до +5°С). Холодный воздух через вентилятор теплообменной камеры отопителя (12) забирается из задней части аппаратного отсека, проталкивается по каналам теплообменной камеры и, нагревшись до температуры 80°С-100°С, поступает по воздуховодам в переднюю часть аппаратного отсека.
В аппаратном отсеке нагретый воздух циркулирует между установленными в отсеке приборами, перемещается в заднюю часть отсека и отдает накопленную тепловую энергию окружающим приборам, охлаждаясь при этом.
Далее из задней части аппаратного отсека охлажденный воздух вновь затягивается вентилятором отопителя в теплообменную камеру и процесс теплопередачи повторяется. При достижении в аппаратном отсеке температуры, соответствующей заданным требованиям режима температуры (+15°С - +20°С), срабатывает датчик температуры, и работа отопителя прекращается. В случае дальнейшего понижения температуры до уровня срабатывания датчика температуры отопитель вновь запускается и процесс функционирования контура повторяется.
Контур II обогрева воздуха в транспортном модуле предназначен для нагрева воздуха внутри транспортного модуля и начинает работать при достижении температуры воздуха в транспортном модуле в пределах от -15°С до -20°С. В процессе подогрева воздуха участвуют (в зависимости от температуры внешней среды) два или три отопителя (13). Каждый отопитель (13) с помощью встроенных вентиляторов забирает воздух в определенной зоне, соответствующей схеме циркуляции воздушных потоков, проталкивает его через каналы теплообменных камер, нагревает и подает прямо к местам расположения подогреваемых поверхностей уложенных в ложементы ракет.
Далее поток воздуха проходит вдоль ракет в направлении задних ложементов и, охладившись, вновь затягивается вентиляторами отопителей в теплообменные камеры обогревателей. Процесс рециркуляции воздуха повторяется до достижения внутри транспортного модуля температуры в пределах параметров настройки датчика температуры (возможно от -10°С до -5°С).
Использование двухконтурной системы отопления позволяет оптимально распределить во времени и пространстве процесс обогрева воздуха в аппаратном отсеке и транспортном модуле. То есть в случае использования УТПА при температуре внешней среды от +5°С до 0°С (что соответствует минимально возможной рабочей температуре приборов, установленных в аппаратном отсеке), запускается контур I обогрева воздуха в аппаратном отсеке.
В случае дальнейшего понижения температуры в транспортном модуле до значений минимально допустимой рабочей температуры бортового электронного оборудования ракет (от -15°С до -20°С), включается контур II обогрева воздуха в транспортном модуле, который является более мощным.
В пределах рабочих температур от +5°С до +30°С в УСПТВР для обеспечения циркуляции воздуха в аппаратном отсеке и осуществления отвода выделяемого тепла от работающей аппаратуры, включаются только приточный и вытяжной вентиляторы аппаратного отсека, прокачивающие воздух из транспортного модуля через пространство между приборами и ракетами. Теплообмен с окружающей средой в этом случае производится через внешнюю оболочку транспортного модуля.
Таким образом, предложенные к рассмотрению устройства: как их отдельные конструктивные элементы и системы, так и универсальный транспортно-пусковой агрегат в целом, - позволяют обеспечить необходимую функциональную универсальность использования применяемых крылатых ракет.
Библиографические данные источников информации:
1. Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия. 1817-2002. Москва; Минск, Хорвест, 2003, 544 с, с. 441-443.
2. Широкорад А.Б. Энциклопедия отечественного ракетного оружия, 1817-2002. Москва; Минск, Хорвест, 2003, 544 с, с. 453-454.
3. Шунков В.Н. Ракетное оружие. Мн.: ООО "Попурри". 2001. 528 с, с. 182-192 (прототип).

Claims (1)

  1. Универсальный транспортно-пусковой агрегат подвижного берегового ракетного комплекса, содержащий установленный на автомобильном шасси транспортный модуль, во внутреннем объеме которого смонтировано пусковое устройство с установленными на нем ракетами и размещены системы обеспечения работы, отличающийся тем, что в передней части транспортного модуля установлены универсальные передние ложементы, каждый из которых выполнен в виде коробчатого основания, на верхней поверхности которого установлена с возможностью поперечного перемещения призматическая опора, на верхней наклонной грани которой выполнен паз для размещения несущего фланца транспортно-пускового стакана ракеты фланцевого исполнения, позволяющий за счет поперечного перемещения опор укладывать ракеты фланцевого и бесфланцевого исполнения с различными диаметрами и длинами переднего отсека, также транспортный модуль оборудован универсальной трехконтурной системой поддержания температурно-влажностного режима, содержащей один контур кондиционирования, в состав которого входят компрессор, два испарителя, датчик температуры, конденсатор, блок реле и автоматический блок управления; а также контур обогрева воздуха в аппаратном отсеке, содержащий один воздушный отопитель и датчик температуры с комплектом воздуховодов, установленных по замкнутой схеме, обеспечивающей круговую циркуляцию нагретого воздуха в аппаратном отсеке, и контур обогрева транспортного модуля, в котором установлены, по меньшей мере, два воздушных отопителя, датчик температуры и комплект воздуховодов, обеспечивающих режим рециркуляции воздуха в транспортном модуле, а также блок управления температурным режимом.
    Figure 00000001
RU2016110291/11U 2016-02-24 2016-03-21 Универсальный транспортно-пусковой агрегат RU165871U1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BY20160063 2016-02-24
BYU20160063 2016-02-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU165871U1 true RU165871U1 (ru) 2016-11-10

Family

ID=57280622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110291/11U RU165871U1 (ru) 2016-02-24 2016-03-21 Универсальный транспортно-пусковой агрегат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU165871U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371452A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 北京航天发射技术研究所 一种公铁两用筒箭星整体转运装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110371452A (zh) * 2019-07-17 2019-10-25 北京航天发射技术研究所 一种公铁两用筒箭星整体转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8695578B2 (en) System and method for delivering a projectile toward a target
US10756400B2 (en) Apparatus for cooling battery for vehicle
RU165871U1 (ru) Универсальный транспортно-пусковой агрегат
GB2517501A (en) Subframe assembly and associated method of installation
RU165315U1 (ru) Универсальный транспортно-заряжающий агрегат
US8701542B2 (en) Artillery ammunitions loading system
RU2531421C1 (ru) Универсальный боевой модуль
CN109154487B (zh) 模块化炮塔
RU201424U1 (ru) Транспортно-заряжающая машина на шасси базового танка
RU67246U1 (ru) Модернизированный танк
RU94325U1 (ru) Универсальный модульный комплекс ракетного оружия
RU2019127342A (ru) Универсальный робототехнический транспортно-заряжающий комплекс для танков, бмп и самоходной артиллерии
RU2703695C1 (ru) Боевое отделение бронеобъекта
RU2363906C2 (ru) Танк с башенным автоматом заряжания
RU177448U1 (ru) Самоходное артиллерийское орудие
RU129210U1 (ru) Легкобронированная боевая машина для стрелков-зенитчиков
RU2623019C1 (ru) Устройство для автоматического обогрева боевого отделения военной гусеничной машины
RU31844U1 (ru) Унифицированный боевой модуль
RU2810825C1 (ru) Ловушка инженерная тепловая тралящая
ES2301586T3 (es) Vehiculo blindado.
RU2802828C1 (ru) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ТРАНСПОРТНО-ЗАРЯЖАЮЩИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ОДНОВРЕМЕННОГО ЗАРЯЖАНИЯ НАПРАВЛЯЮЩИХ ПАКЕТА АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ ЧАСТИ РСЗО "Град", "Торнадо-Г"
US10864857B1 (en) Multi-weapon rack for combat vehicle
RU2015132395A (ru) Разведывательно-огневой комплекс вооружения танка
US7389717B1 (en) Missile launch system with high-volume assault capability
RU151290U1 (ru) Система энергоснабжения и управления техническим средством, расположенным на транспортном шасси

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180322

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20190128