ES2301586T3 - Vehiculo blindado. - Google Patents

Vehiculo blindado. Download PDF

Info

Publication number
ES2301586T3
ES2301586T3 ES02010800T ES02010800T ES2301586T3 ES 2301586 T3 ES2301586 T3 ES 2301586T3 ES 02010800 T ES02010800 T ES 02010800T ES 02010800 T ES02010800 T ES 02010800T ES 2301586 T3 ES2301586 T3 ES 2301586T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
weapon
mortar
loaders
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02010800T
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Hass
Hans-Ulrich Dr. Desgranges
Wilfried Becker
Gotz Witzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Landsysteme GmbH filed Critical Rheinmetall Landsysteme GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2301586T3 publication Critical patent/ES2301586T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/45Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber or the barrel as a whole being tiltable or transversely slidable between a loading and a firing position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

Vehículo blindado (1) con un mecanismo de rodadura sobre ruedas o de traslación sobre cadenas y un accionamiento para su movimiento de avance, así como con una superestructura del vehículo destinada a recibir e incorporar todo los componentes para el funcionamiento del vehículo (1), incluyendo una tripulación (7, 8) del vehículo y una salida trasera (5) en la parte trasera (2) del vehículo (1), caracterizado porque en la parte trasera (2) del vehículo (1) están dispuestas en ambos lados, a la izquierda y a la derecha de la salida trasera (5), sendas instalaciones de arma de mortero (3) que pueden ser servidas y cargadas bajo la protección del blindaje, cada una con un tubo de arma (3a) y una cureña de pivote (6), accionamientos de puntería y sistema de disparo, y que pueden hacerse funcionar en forma integrada y separada en el vehículo.

Description

Vehículo blindado.
La invención se refiere a un vehículo blindado según las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.
Un vehículo de esta clase se compone de las partes usuales tales como motor de accionamiento, engranajes, juegos de ruedas o mecanismo de rodadura sobre cadenas, un compartimiento para la tripulación y una carcasa que recibe todos los elementos internos y añadidos. Especialmente en un vehículo de combate de infantería se transportan con el vehículo varios soldados que puedan apearse rápidamente por una salida trasera y sentarse dentro del vehículo. En otro tipo de vehículo, el vehículo automóvil de transporte blindado, abreviadamente GTK, se divide el vehículo en módulos y se aloja un llamado vehículo de misión sobre el chasis en forma recambiable. Diferentes armamentos y equipos pueden ser llevados entonces alternativamente en forma de un módulo recambiable sobre el vehículo.
Según el estado de la técnica, existen diferentes propuestas para la construcción de vehículos con armamento de mortero, en los que el funcionamiento de las armas se desarrolla bajo protección del blindaje para la tripulación.
En un documento de la firma MaK System Gesellschaft de Marzo de 1999, con el título "Panzermörser 120 mm le lvb Wiesel 2", se muestra un vehículo sobre cadenas tipo Wiesel 2, en el que está incorporada un arma de mortero en el centro de la parte trasera del vehículo. La entrada y salida de los soldados se efectúa aquí a través de unas escotillas de techo (documento DE 196 33 904 A).
En un documento de la firma Bofors Weapon Systems, Suecia, No. PB-04-486-E-I, se muestra un mortero de avancarga de doble tubo dispuesto en la parte trasera de un vehículo sobre cadenas, en el que las dos armas están ensambladas a poca distancia una de otra.
En un documento de la firma Patria Hägglunds Oy, Finlandia, referente a un sistema de torreta de mortero AMOS (AMOS = Advanced Mortar System = Sistema de Mortero Avanzado), se muestra un arma de mortero doble en una cuna de arma común que está incorporada como arma de retrocarga en una torreta del vehículo. Estas armas de mortero de doble tubo conocidas presentan, por ejemplo, el inconveniente siguiente. En el arma de mortero de retrocarga como solución de torreta es necesario un mayor coste de integración en comparación con un arma de mortero de avancarga.
La otra solución conocida (Bofors) con avancarga de doble tubo tiene una cuna de arma como soporte para ambos tubos del arma, de modo que no existe ninguna redundancia para el accionamiento de puntería y los tubos no pueden ser apuntados independientemente uno de otro. Asimismo, la instalación doble está materializada en el centro de la parte trasera del vehículo, de modo que, con unas dimensiones dadas, no se puede realizar una salida trasera.
Se conoce por el documento DE 19927656 A1 un vehículo automóvil de transporte blindado de la clase antes citada, pero éste está equipado con una torreta de tronera no tripulada, incluyendo como armamento una cureña y una ametralladora de a bordo, cuya torreta es manejada a distancia por la tripulación desde el interior del vehículo.
El documento WO 97/48959 A1 describe un cañón de tiro de gran elevación en un vehículo con al menos un tubo de arma regulable por basculación que en la posición de fuego se apoya por sus extremos, a través de articulaciones de rótula, en una placa de suelo que puede asentarse sobre el suelo. En el caso de un vehículo con portón trasero se articula la placa de suelo en vez del portón trasero. La placa de suelo asume el cometido del portón trasero para el transporte y apuntala debidamente al cañón en el suelo en la posición de fuego. En otra forma de realización el arma está incorporada de manera apta para funcionar en el portón trasero, el cual, en una posición al menos parcialmente abatida y abierta como posición de fuego, se apoya por el lado del suelo a través de patas de apoyo. El movimiento del portón trasero puede emplearse aquí igualmente como dispositivo de puntería en elevación. El portatubos permite en estas dos realizaciones una basculación de los tubos del arma hasta una posición aproximadamente horizontal en la que éstos pueden ser cargados de manera sencilla desde el habitáculo del vehículo. Mediante una retrobasculación del portatubos, las granadas recién cargadas se deslizan entonces hacia abajo dentro de los tubos del arma.
El documento GB 1 522 042 A revela un dispositivo en el que están integrados a ambos lados sobre/dentro de un vehículo dos dispositivos de despegue escamoteables para proyectiles y que puede ser cargado de nuevo desde el habitáculo del vehículo cuando se haya hecho descender el respectivo dispositivo de despegue. En caso de recarga y de transporte, las rampas de despegue y también los dispositivos elevadores están dispuestos en el interior del vehículo.
Con el documento GB 1 294 006 A se propone un dispositivo de lanzamiento para armas dirigidas que presenta, entre otras cosas para fines de basculación hacia dentro y hacia fuera, al menos una rampa de lanzamiento para al menos un arma dirigida desde una posición escamoteada hasta una posición de lanzamiento elevada por encima de la cubierta. En la posición de reposo el dispositivo está completamente escamoteado dentro del blindaje.
El cometido de la invención consiste en integrar de manera redundante dos armas de mortero, preferiblemente de 120 mm, en un vehículo conocido. En este caso, no se deberá perjudicar la salida trasera del vehículo, se deberán utilizar morteros de avancarga y todo el funcionamiento de las armas de mortero deberá tener lugar bajo protección del blindaje para la tripulación.
Este problema se resuelve según la invención con las características de la reivindicación 1. Ejecuciones ventajosas de la invención se desprenden de las características de las reivindicaciones subordinadas.
La invención se basa en el conocimiento de que en la parte trasera del vehículo o en el extremo trasero del módulo de misión que está incorporado sobre el vehículo están montados a ambos lados, a la izquierda y a la derecha de la parte trasera, sendas armas de mortero, preferiblemente de 120 mm, montadas sobre pivote y dotadas de un respectivo dispositivo de retroceso. Ambas armas de mortero tienen una respectiva instalación de puntería que se coordina y activa a través de una instalación controladora e informática, de modo que, por ejemplo, ambas armas puedan atacar el mismo objetivo. En caso necesario, se pueden apuntar también las armas de modo que se consiga una detonación simultánea en el sector del objetivo con granadas disparadas sucesivamente y en paralelo, con lo que se incrementa considerablemente la acción de fuego. Para este modo de funcionamiento se ofrecen varias municiones para cada arma en un cargador automatizado asociado.
Las ventajas de la invención residen en la mayor potencia de fuego con dos armas en comparación con un arma en el vehículo y en la redundancia de la realización de dos armas, ya que incluso en caso de fallo de un arma se conserva la potencia de combate. Debido al montaje en la parte trasera por medio de un soporte de pivote resultan necesarias tan sólo ligeras modificaciones para la adaptación del arma a un vehículo de base. Sobre todo, se puede mantener inalterada la salida trasera para la tripulación (7, 8) o para otras funciones, ya que las armas están instaladas a la izquierda y a la derecha de la salida trasera. Es ventajoso también el hecho de que cada arma individual está presente como elemento suministrable y no tiene que ser reformada o desarrollada para la presente finalidad. Debido al principio de avancarga del mortero no existe ninguna molestia por gases de disparo para los sirvientes y la tripulación, lo que contrasta con el empleo de un arma de mortero con cierre y retrocarga. Debido al flujo automatizado de la munición por medio de un cargador automatizado se consigue un aumento de la cadencia de fuego que es superior a la obtenida con un servicio manual. Otras ventajas se desprenden de las reivindicaciones subordinadas.
En los dibujos se representan esquemáticamente ejemplos de realización de la invención que se describen seguidamente con más detalle. Muestran:
La figura 1, una vista en planta parcial de una sección del vehículo con instalación de arma,
La figura 2, la vista de la figura 1 en una perspectiva,
La figura 3, un alzado lateral del vehículo según la figura 1,
La figura 4, una vista desde atrás del vehículo según la figura 1,
La figura 5, una sección transversal del vehículo con detalle del sirviente de carga y del cargador a la izquierda
La figura 6, una sección transversal del vehículo con sirviente de carga y cargador a la derecha y
La figura 7, una vista en planta parcial del vehículo en una sección con sirvientes de carga a la izquierda y a la derecha.
Las figuras 1 a 4 muestran el montaje de dos instalaciones de arma de mortero 3 de 120 mm en la parte trasera 2 de un módulo de misión o en la parte trasera del vehículo 1. El vehículo se mueve hacia delante en la dirección de marcha 4. Debido a la disposición de las armas 3 en la parte trasera queda garantizada la salida trasera 5. Al mismo tiempo, se proporciona una redundancia completa de todas las funciones de arma (carga, puntería, disparo). Cada instalación de arma 3 está apoyada en la parte trasera 2 del vehículo por medio de un pivote 6 lateralmente dirigible. La carga del arma se efectúa en una posición de indexación con 0º en azimut y 0º en elevación. Antes de cada disparo se dirige el arma a una posición de disparo. Después del disparo se dirige nuevamente el arma a la posición de carga, haciéndose bascular el tubo 3a del arma hacia dentro de la bandeja de carga 15 del techo del vehículo. La carga del arma se efectúa en la boca del tubo a través de la compuerta de carga 14 (figura 7) según el principio de avancarga. En la figura 3 el tubo del mortero está apuntado con elevaciones diferentes. En las figuras 1 y 4 el tubo de la derecha está apuntado en azimut hacia fuera de la posición de indexación.
En las figuras 6 y 7 se representan el flujo de munición automatizado y la disposición de dos sirvientes de carga 7, 8 que realizan la preparación de municiones 9. La disposición simétrica del flujo de munición representada a título de ejemplo prevé un respectivo cargador 10, 11 para cada sirviente de carga 7, 8. Como alternativa, sería posible también el manejo de dos cargadores simétricamente dispuestos por un sirviente de carga, pero se precisaría entonces un consumo de tiempo mayor. La preparación de las municiones, que consiste al menos en la retirada de cuerpos de carga propulsora del conducto del mecanismo de guía de la munición y eventualmente también el ajuste de las espoletas y que alternativamente puede efectuarse también por vía inductiva y con mando a distancia, requiere una posición sentada correspondientemente adaptada y vertical del sirviente de carga en el vehículo.
En la figura 5 se representa el cargador 11 situado a la izquierda en la dirección de marcha 4, juntamente con el sirviente de carga asignado 7. El cargador 11 está posicionado con respecto al centro y al eje longitudinal del vehículo de modo que la posición sentada del sirviente de carga 7 permita un manejo ergonómico del cargador 11.
En la figura 6 se representa el segundo cargador 10 de la derecha con un sirviente de carga asignado 8 en las mismas condiciones marginales que para el cargador de la izquierda. En este cargador un tubo de carga 13 hace posible el deslizamiento de la munición a través de una compuerta de carga 14 hasta el tubo 3a del arma. En el cargador 11 se introduce la munición en el tubo 3a del arma directamente a través de una compuerta de carga correspondiente 14. La disposición de los dos cargadores es también posible en forma permutada, según sea la demanda de espacio para otros elementos internos. La disposición y el tamaño de los dos cargadores 10, 11 junto con los sirvientes de carga se han elegido con respecto a la carcasa del vehículo de modo que quede asegurado un paso hacia atrás a través de la salida trasera 2, y viceversa. El almacenamiento de la munición se efectúa en cargadores de cinta eléctricamente accionados, siendo lo más sencillo, por ejemplo, hacerlo en posición horizontal, referido a la dirección principal de dicha munición. Para cargar la munición de los cargadores en el tubo de arma correspondiente se utilizan atacadores 16 que se realizan, por ejemplo, en forma de atacadores de cadena.
La alimentación de la munición por medio de atacadores 16, el transporte de la munición en los cargadores automatizados 10, 11, el apuntamiento de las dos armas en elevación y azimut y eventualmente el disparo se controlan por medio de un ordenador del sistema (no representado). Los sirvientes de carga preparan únicamente las municiones para el disparo. El aprovisionamiento de los cargadores 10, 11 con municiones que a veces pueden alojarse en otros cargadores 12 del vehículo, o bien desde fuera del vehículo, se efectúa también en la zona de trabajo de los sirvientes de carga.
Lista de símbolos de referencia
1
Vehículo
2
Parte trasera
3
Instalación de arma de mortero
3a
Tubo del arma
4
Dirección de marcha
5
Salida trasera
6
Pivote
7
Sirviente de carga
8
Sirviente de carga
9
Munición
10
Cargador
11
Cargador
12
Otro cargador
13
Tubo de carga
14
Compuerta de carga
15
Bandeja de carga
16
Atacador

Claims (12)

1. Vehículo blindado (1) con un mecanismo de rodadura sobre ruedas o de traslación sobre cadenas y un accionamiento para su movimiento de avance, así como con una superestructura del vehículo destinada a recibir e incorporar todo los componentes para el funcionamiento del vehículo (1), incluyendo una tripulación (7, 8) del vehículo y una salida trasera (5) en la parte trasera (2) del vehículo (1), caracterizado porque en la parte trasera (2) del vehículo (1) están dispuestas en ambos lados, a la izquierda y a la derecha de la salida trasera (5), sendas instalaciones de arma de mortero (3) que pueden ser servidas y cargadas bajo la protección del blindaje, cada una con un tubo de arma (3a) y una cureña de pivote (6), accionamientos de puntería y sistema de disparo, y que pueden hacerse funcionar en forma integrada y separada en el vehículo.
2. Vehículo según la reivindicación 1, caracterizado porque ambas instalaciones de arma de mortero (3) pueden ser preparadas y coordinadas en su comportamiento de disparo por medio de un equipo controlador e informático común dispuesto en el vehículo.
3. Vehículo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las dos armas de mortero (3) tienen una instalación de puntería común para las mismas o una respectiva instalación de puntería separada o bien una combinación de ambas.
4. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las armas de mortero (3) se orientan de modo que sea posible un disparo paralelo o consecutivo.
5. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque para cada arma de mortero (3) está incorporado un cargador automatizado (10, 11) que pone a disposición varias municiones (9).
6. Vehículo según la reivindicación 5, caracterizado porque al menos uno de los dos cargadores automatizados (10, 11) hace posible el ajuste manual de las municiones (9) alojadas en el mismo.
7. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque las armas de mortero (3) trabajan según el principio de avancarga.
8. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los cargadores (10, 11) están dispuestos de modo que son posibles un paso por la salida trasera (5) y el ajuste manual de la munición (9) por parte de sirvientes de carga (7, 8).
9. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los cargadores (10, 11) están posicionados con respecto al centro y al eje longitudinal del vehículo de modo que la posición sentada del sirviente de carga (7, 8) permita un manejo ergonómico de los cargadores (10, 11).
10. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque está incorporado un tubo de carga (13) para disponer los cargadores (10, 11) en el vehículo (1).
11. Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los cargadores (10, 11) que se utilizan están realizados en forma de cargadores de cinta eléctricamente accionados.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la introducción de la munición en el respectivo tubo de arma se efectúa por medio de atacadores de cadena (16).
ES02010800T 2001-07-07 2002-05-15 Vehiculo blindado. Expired - Lifetime ES2301586T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10133144A DE10133144A1 (de) 2001-07-07 2001-07-07 Gepanzertes Fahrzeug
DE10133144 2001-07-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2301586T3 true ES2301586T3 (es) 2008-07-01

Family

ID=7691068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES02010800T Expired - Lifetime ES2301586T3 (es) 2001-07-07 2002-05-15 Vehiculo blindado.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1273869B1 (es)
AT (1) ATE386918T1 (es)
DE (2) DE10133144A1 (es)
DK (1) DK1273869T3 (es)
ES (1) ES2301586T3 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10204299B4 (de) * 2002-02-02 2004-03-11 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Zwangsgeführter Entnahmemechanismus für Waffen, Geräte oder Besatzungs-Ausrüstung in einem gepanzerten Transportfahrzeug
DE102012001172A1 (de) * 2012-01-24 2013-07-25 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffe, wie Mörser oder Düsenmörser, mit Lafette
FR3002030B1 (fr) * 2013-02-12 2017-08-11 Nexter Systems Systeme d'arme leger

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1099576A (fr) * 1954-02-16 1955-09-07 Véhicule blindé de combat
FR1602851A (es) * 1954-03-16 1971-02-08
DE2043852A1 (de) * 1969-09-04 1971-03-11 Societe Nationale Industrielle Aerospatiale Paris Versenkbare Abschußvorrichtung fur Lenkwaffen
FR2301797A1 (fr) * 1975-02-18 1976-09-17 Creusot Loire Installation de lancement de missiles
US4326446A (en) * 1979-11-19 1982-04-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Linkage of actuating system for elevating gun mount
DE3121963A1 (de) * 1981-06-03 1982-12-23 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Moerser mit einer in eine rohrwiege integrierten ruecklauf-vorholeinrichtung
DE3440467A1 (de) * 1984-11-06 1986-05-07 Diehl GmbH & Co, 8500 Nürnberg Waffensystem mit rohrwaffe im panzerfahrzeug
DE3703952A1 (de) * 1987-02-10 1988-08-18 Krupp Gmbh Bedien- und ueberwachungskonsole fuer einen panzer
AT408690B (de) * 1996-06-20 2002-02-25 Dynamit Nobel Graz Gmbh Steilfeuergeschütz, insbesondere granatwerfer
DE59700575D1 (de) * 1996-08-20 1999-11-25 Wegmann & Co Gmbh Gefechtsfahrzeug mit dieselelektrischem Antrieb und Heckluke
DE19633904C2 (de) * 1996-08-22 2000-01-20 Rheinmetall W & M Gmbh Vorderladerwaffe
DE19713192C2 (de) * 1997-03-27 2000-02-24 Rheinmetall Ind Ag Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe mit einer Abstützvorrichtung
DE19927646C5 (de) 1999-06-17 2006-05-11 Wieland-Werke Ag Verwendung einer zinnreichen Kupfer-Zinn-Eisen-Legierung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1273869A3 (de) 2004-06-09
EP1273869B1 (de) 2008-02-20
DE10133144A1 (de) 2003-01-30
EP1273869A2 (de) 2003-01-08
DK1273869T3 (da) 2008-06-02
ATE386918T1 (de) 2008-03-15
DE50211720D1 (de) 2008-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2201972T5 (es) Automovil de transporte blindado.
US6584881B1 (en) Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle
US7111544B2 (en) Artillery gun with a heavy weapon arranged on a support vehicle
US4326446A (en) Linkage of actuating system for elevating gun mount
CN110998219A (zh) 火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具
UA112240C2 (uk) Бойова платформа, військова машина з бойовою платформою та спосіб експлуатації бойової платформи
ES2754214T3 (es) Sistema de transporte de armas para un submarino
ES2866938T3 (es) Dispositivo de eyección de casquillos y/o de eslabones procedentes de una cadena o cinta de municiones asociada a un arma principal y/o secundaria
ES2301586T3 (es) Vehiculo blindado.
US20060162541A1 (en) Firing module
ES2374575T3 (es) Cañón naval de gran calibre.
ES2549786T3 (es) Pieza de artillería y vehículo militar
CA2757642C (en) Artillery ammunition loading system.
ES2807963T3 (es) Torreta modular
ES2256383T3 (es) Aramamento secundiario apuntable en altura de forma autonoma.
US4454799A (en) Ammunition storage and weapon loading system
ES2224031T3 (es) Procedimiento y sistema de carga de un arma montada en un navio.
UA20473U (en) Infantry fighting machine
RU212336U1 (ru) Минный заградитель на колесном шасси
RU2355977C1 (ru) Объект бронетехники на колесном шасси
ES2951807T3 (es) Vehículo con un cargador automático
RU135103U1 (ru) Самоходная минометная установка
RU31844U1 (ru) Унифицированный боевой модуль
RU2339895C1 (ru) Минный заградитель
RU127887U1 (ru) Самоходная пусковая установка