CN110998219A - 火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具 - Google Patents

火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种火箭弹发射模块，包括：基座框架(1)，该基座框架包括至少一个轨道(2a)；滑动台(3)，该滑动台构造成当被至少一个电动线性致动器(11)致动时在所述轨道(2a)上基本上竖直地滑动；以及瞄准装置(4)，该瞄准装置包括转盘(5)，在该转盘上安装有对火箭弹支撑部分(7)进行支撑的可枢转本体(6)。滑动台(3)包括平台(8)，该平台构造成接收瞄准装置(4)的转盘(5)。

Description

火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具
技术领域
本发明涉及一种火箭弹(foguetes)发射模块，该火箭弹发射模块能够独立地操作或者能够安装在运载工具的本体上。
背景技术
在本领域中已知用于运输和发射火炮的各种军事装备。为了在陆地上使用，最著名的解决方案包括诸如坦克以及4x 4牵引车辆和战斗卡车的运载工具。
常见类型的火箭弹发射运载工具包括其本体具有平的支撑表面的运载工具,该表面接收发射装备。该装备包括具有火箭弹接收筒的盒状结构。该盒状结构能够在以下两个位置之间枢转：一个位置为在该位置中火箭弹接收筒所具有的纵向几何轴线平行于支撑表面的平面，另一个位置为在该位置中盒状结构的下表面与支撑表面成锐角或者直角，可枢转的枢转轴一般布置在运载工具的后端附近。
因此，根据所使用的武器的类型和重量，应当将盒状结构和铰接装置的尺寸设定为支撑着枢转结构和待发射火箭弹的重量。通常，火箭弹的重量越大，在盒状结构中一次可以装入的火箭弹的数量越少。对于诸如导弹的重型武器来说，盒状结构一般容量较小，一次容纳两个到四个导弹。
武器的重量影响盒状结构的容量和可枢转的铰接系统的构造二者。由于需要以大的安全系数来处理武器，可枢转的铰接系统必须既坚固又安全。
与已知的发射装备相关的另一个缺点是需要具有完全专用的运载工具来发射，这是因为运载工具必须修改成结合可枢转的铰接系统并且形成平的支撑表面。
除了上文提到的问题之外，已知的发射装备还具有与武器瞄准相关的限制，这是因为盒状结构限制了枢转接头的运动。
本领域中已知一些解决方案来向发射装备提供更大的灵活性。
文献EP 1739382示出了一种射弹发射器，该射弹发射器包括具有可枢转的发射平台的运载工具，该发射平台带有多个并排布置的发射结构。
文献EP 2 754 989示出了一种火箭弹发射容器，该火箭弹发射容器由具有横向转向部分和竖直转向部分的装置接收。
文献JP 2003/056997描述了一种导弹发射器，该导弹发射器允许发射角更自由地调整。调整系统包括带有枢转臂的气动系统。
文献US 2010/0282150公开了一种尤其适于在船上使用的折叠坡道。该坡道具有安装导弹支撑件的折叠结构。该折叠结构包括铰接臂。
文献US 3316809示出了一种用于装甲车的可缩回导弹发射器。包含导弹的筒体安装在屏蔽环上，屏蔽环带有用于回缩筒体的轨道位移系统以及齿条和齿轮系统。
文献US 7,013,790描述了一种武器驱动系统，该武器驱动系统包括支撑保持架、承载武器的可移动的平台以及覆盖武器的可缩回的顶部。
文献EP 0 612 969描述了一种全地形运载工具，该全地形运载工具具有可枢转结构和钻井平台，其中，该结构能在运输位置与操作位置之间枢转。
然而，这些已知的解决方案或者无法用于提供支撑导弹或火箭式火炮组件所需要的强度，或者包括需要使用具有多个机械臂、液压致动臂或气动臂的系统的过于复杂的结构。
因此，本领域中需要一种这样的解决方案：该方案允许以稳定并且坚固但是简单的方式来发射火箭弹，并且其允许以独立的形式来使用模块或者将模块安装在运载工具中使用。
发明目的
本发明的一个目的是提供一种火箭弹发射模块，该火箭弹发射模块稳定、坚固并且多样化。
本发明的另一个目的是提供一种火箭弹发射模块，该火箭弹发射模块能够独立地操作或者能够安装在运载工具的本体上。
本发明的再一个目的是提供一种火箭弹发射模块，当该火箭弹发射模块布置成在运载工具的本体中处于缩回构造中时，其处于保护构造中。
本发明的又一个目的是提供一种火箭弹发射模块，该火箭弹发射模块的缩回和转向运动是通过电动致动器来驱动。
发明内容
本发明通过一种火箭弹发射模块来实现上述目的，这种火箭弹发射模块包括：基座框架，该基座框架包括至少一个轨道；滑动台，该滑动台构造成当被至少一个电动线性致动器驱动时在所述轨道上基本上竖直地滑动；以及瞄准装置，该瞄准装置包括转盘，在转盘上安装有对火箭弹支撑部分进行支撑的可枢转本体。滑动台包括平台，该平台构造成接收瞄准装置的转盘。
优选地，基座框架包括带有四个立柱的矩形形状框架，四个立柱中的每个限定轨道；滑动台包括支撑结构，该支撑结构支撑基本上平的平台；滑动台的支撑结构包括多个凸起部，这些凸起部构造成在框架的轨道中滑动；并且滑动台的基本上平的平台包括开口，该开口接收用于瞄准装置的转盘。
为了向滑动台提供更稳定的位移，该模块还包括布置在框架的相对两端处的两个线性致动器，其中，这些致动器由电机提供动力并且通过过渡件连接到滑动台。
优选地，瞄准装置的可枢转本体设计成使得它的铰接轴的位置与接收一组火箭弹的支撑部分的质心重合。
转盘的枢转运动和枢转本体的枢转运动优选由电动致动器驱动。
该模块可以包括外部保持架(gaiola externa，外部笼)，该保持架可以用于运输，或者当设置有多个支脚时，允许该模块独立地操作。
本发明还涉及一种火箭弹发射运载工具，这种火箭弹发射运载工具包括：本体，该本体具有能够选择性打开或关闭的上部开口以及本发明的发射模块，使得当本体的上部开口关闭时，滑动台从框架中缩回；而当本体的上部开口打开时，滑动台在框架轨道上竖直地滑动到展开位置，在该位置中，瞄准装置暴露在运载工具的本体的外部。
附图说明
下文将参考附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的发射模块的前视立体图，所示出的模块处于缩回构造中；
图2是根据本发明一个实施例的发射模块的后视立体图，所示出的模块处于缩回构造中；
图3是根据本发明一个实施例的发射模块的模块化的隔室的立体图；
图4是根据本发明一个实施例的发射模块的模块化的隔室的内部立体图；
图5是根据本发明一个实施例的发射模块的模块化的隔室的定位器的俯视立体图和仰视立体图；
图6是根据本发明一个实施例的发射模块的前视立体图，所示出的模块处于缩回构造中并且带有模块化的火箭弹接收隔室；
图7是根据本发明一个实施例的发射模块的后视立体图，所示出的模块处于缩回构造中并且带有模块化的火箭弹接收隔室；
图8是根据本发明一个实施例的发射模块的立体图，所示出的模块处于展开构造中并且带有模块化的火箭弹接收隔室；
图9是根据本发明一个实施例的发射模块的第二立体图，所示出的模块处于展开构造中并且带有模块化的火箭弹接收隔室；
图10是示出了根据本发明一个实施例的发射模块的线性致动器的主要部件的示意图；
图11是根据本发明第二实施例的发射模块的立体图，所示出的模块处于展开构造中；
图12是根据本发明第二实施例的发射模块的侧视图，所示出的模块处于展开构造中并且带有铰接的发射部分；；
图13是根据本发明第二实施例的发射模块的立体图，所示出的模块处于缩回构造中；
图14是根据本发明第二实施例的发射模块的基座框架的立体图；
图15是根据本发明第二实施例的发射模块的滑动台的立体图；
图16是根据本发明第二实施例的发射模块的滑动台的立体图；
图17是根据本发明第二实施例的发射模块的瞄准装置的立体图；
图18是根据本发明第二实施例的发射模块的外部保持架的立体图；以及
图19是根据本发明一个实施例的发射模块的外部保持架的立体图，该保持架接收多个支脚。
具体实施方式
下文将基于图1至图19所示出的本发明的两个实施例来描述本发明。
图1和图2示出了根据本发明优选的实施例的发射模块的前视立体图和后视立体图。
该发射模块包括基座框架1和构造成在基座框架1的轨道上基本竖直地滑动的滑动台3。
基座框架1优选包括矩形框架，该矩形框架具有布置在矩形形状的角部处的四个立柱2。每个立柱的内表面的一部分(即，每个立柱的表面面对框架的部分)形成轨道2a。
滑动台3构造成接收瞄准装置4。因此，在所示出的本发明优选的实施例中，滑动台3包括开口，以用于接收瞄准装置4的转盘。
优选地，滑动台3包括基本上平的平台8(其带有开口)和支撑结构9。
支撑结构9包括构造成与基座框架的轨道2a接合的凸起部。优选地，基座结构包括八个凸起部，两个间隔且对齐的凸起部布置成适配于每个轨道2a。
在框架1和滑动台3中的构造中，支撑着瞄准装置4的平的平台能够安全稳定地竖直移动，这是因为该平台可滑动地支撑在基座框架1的四个立柱2a上。
优选地，通过由电机12提供动力的线性致动器11来实现滑动台3基本上竖直的位移。在图1、图2和图6至图9所示的模块中，设置有由单个电机12来提供动力的两个线性致动器11。
如图所示，优选地，这些线性致动器布置成位于框架1相对两端处，以使得滑动台3的竖直运动以稳定的方式进行。每个致动器11与滑动台之间的连接由相应的过渡件13来完成，该过渡件连接到滑动台。
每个致动器11的上部部分通过紧固件14固定到框架1，该紧固件连接到框架1的上部横梁15。每个致动器11的下部部分通过下部固定件16固定到框架。
如在图8和图9中最清楚地看到的，瞄准装置4优选包括转盘5，支撑着火箭弹支撑部分7的可枢转本体6安装在该转盘上。
可枢转本体6优选设计成使得铰转轴的位置与接收该模块化的火箭弹隔室的支撑部分7的质心/重心重合。
优选地，转盘5的枢转运动和枢转本体6的枢转运动由电动致动器驱动，该电动致动器能够例如连接到滑动台3的平的平台8的底部。
支撑部分7优选包括基本上平的顶部部分，在顶部部分上支撑并固定模块化的火箭弹隔室。
图3至图5示出了模块化的火箭弹隔室M，该模块化的火箭弹隔室固定到瞄准装置4的支撑部分7。
如从图中可以看到的，模块化的隔室M包括外部包裹物20，定位器21布置在外部包裹物上。图5示出了定位器的俯视立体图(a)和俯仰视立体图(b)。
外部包裹物可以包括作为纵向肩部的形式的整流部22。
在本发明的优选实施例中，外部包裹物接收八个定位器，四个位于上壁中，四个位于下壁中。
图4示出了在没有包裹物20的情况下的隔室的内部部分，其由多个管23和用作支撑物和间隔件的多个框架24构成。这些管用作火箭弹的接收部。
在图中所示的实施例中，每个模块化的隔室M具有十六个火箭弹接收管。
在该构造中，模块化的隔室可以被容易地运输和储存。此外，在发射模块中固定和替换隔室M是容易的、快速的并且安全的。
如图6和图7所示，发射模块的瞄准装置4的支撑部分7可以接收多以一个模块化的火箭弹隔室(在图中，该模块接收三个模块化的隔室)。
图8和图9示出了处于展开构造中的发射模块，即，滑动台3在框架的立柱2中的轨道2a上向上滑动之后。
如从这些图中可以看到的，在这种构造中，模块化的隔室M可以通过转盘5的枢转以及枢转本体6的枢转来定向。由于枢转本体6的枢转轴的位置与带有模块化的隔室M的支撑部分7的重心重合，因此能够电动致动该瞄准装置4，这减小组件的重量并且消除液压或气动的致动系统的使用。
图9示出了根据本发明的线性致动器11的优选实施例。在该优选实施例中，线性致动器包括以下元件：(a)本体；(b)覆盖物；(c)凸形连接器；(d)法兰；(e)间隔件；(f)法兰-本体接头；(g)柱形杆-连接器接头；(h)本体-覆盖物接头；(i)套管；(j)柱形杆；(k)固定管以及(l)带行星滚珠的丝杠，在(m)中示出了沿着线AA截取的剖视图。
图11至图17示出了本发明的发射模块的第二实施例。在该实施例中，该发射模块接收用于接收火箭弹或F型导弹的一组管。
图11和图12示出了根据本发明第二实施例的发射模块的立体图和侧视图，所示出的模块处于展开构造中。图13示出了根据本发明第二实施例的模块的立体图，所示出的模块处于缩回构造中。
与第一实施例相似的特征将用相同的参考标号来表示。
因此，该发射模块包括基座框架1和构造成在基座框架1的轨道上基本竖直地滑动的滑动台3。
如在图14中最佳示出的，基座框架1优选包括矩形框架，该矩形框架具有布置在矩形形状的角部处的四个立柱2。每个立柱的内表面的一部分(即，每个立柱的表面面对框架的部分)形成轨道2a。
滑动台3构造成接收瞄准装置4。
因此，在图16所示出的实施例中，滑动台3包括开口3a，以用于接收瞄准装置4的转盘。
仍如图6所示，滑动台3包括基本上平的平台8(其包括开口3a)和支撑结构9。
支撑结构9包括构造成与基座框架的轨道2a接合的凸起部10。在该实施例中，基座结构包括八个凸起部10，两个间隔且对齐的凸起部布置成适配于每个轨道2a。
在框架1和滑动台3中的构造中，支撑着瞄准装置4的平的平台能够安全稳定地竖直移动，这是因为该平台可滑动地支撑在基座框架1的四个立柱2a上。
通过由电机120提供动力的线性致动器110来实现滑动台3基本上竖直的位移(在图中示意性地示出了电动活塞)。因此，如在图11、图13和图15中最清楚地看到的，该发射模块优选包括由两个电机120驱动的两个线性致动器110。
如图所示，优选地，这些线性致动器布置成位于框架1的相对两端处，以使得滑动台3的竖直运动稳定。每个致动器110与滑动台之间的连接由相应的过渡件13来完成，该过渡件连接到滑动台。
每个致动器110的上部部分通过紧固件14固定到框架1，该紧固件连接到框架1的上部横梁15。每个致动器110的下部部分通过下部固定件16固定到框架。
在图17中最佳示出的，瞄准装置4优选包括转盘5，在转盘上安装有支撑着火箭弹支撑部分7的可枢转本体6。
可枢转本体6优选设计成使得铰接轴17的位置与接收火箭弹接收组件F的支撑部分7的质心/重心重合。
优选地，转盘5的枢转运动和枢转本体6的枢转运动由电动致动器驱动，该电动致动器能够例如连接到滑动台3的平的平台8的底部。
支撑部分7优选包括基本上平的顶部部分，在顶部部分上支撑并固定火箭弹接收组件F。
如图18所示，发射模块还可以包括外部保持架18，框架/滑动台/瞄准装置的组件和用于运输的驱动设备可以布置在外部保持架中。外部保持件18的上部部分优选是敞开的以允许组件通过。
如图19所示，多个支脚19可以附接到保持架18。因此，对于模块来说，保持架18可以被用作支撑底座。
就这一点而言，应当注意的是，本发明的发射模块以及其电动致动器可以完全独立于任何运载工具来起作用。因此，在独立操作的情况下，保持架18可以被用作底座。
可替换地，本发明的发射模块可以安装在运载工具上，由此，框架1连接到运载工具的内部结构。
对于发射火箭弹(优选70mm直径的火箭弹)来说，本发明的发射模块提供了紧凑、安全并且稳定的解决方案。
如图11和图12所示，当滑动台3相对于框架1处于展开构造中时，瞄准装置4可以转动并且支撑表面7可以枢转以调整发射的方向和角度二者。
在另一方面，如图3所示，当滑动台3处于缩回构造中时，组件变得非常紧凑。因此，模块可以安装在适配的4x4运载工具中，使得缩回时模块完全位于运载工具的内部并且模块可以经由设置在运载工具的顶部的开口展开(当展开时，瞄准装置4位于运载工具的本体的外部)。
此外，随着滑动台3在框架的立柱2中的轨道2a上滑动，带有瞄准装置4的平的平台8可以通过致动线性致动器来安全稳定地竖直移动，而没有倾斜的风险，并且不需要液压或气动致动系统，这最终减小了失效的风险，尤其是考虑到沙地或碎石的操作环境。
转盘5的使用和枢转本体6的铰接轴17的定位也确保了电动致动该瞄准装置4的可行性，这减小了组件的重量并且消除了液压或气动致动系统的使用。
已经描述了本发明优选的实施例的两个示例，应当理解的是，本发明的范围包括本文中所描述的发明构思的其它可能的变型，本发明的范围仅由权利要求及其等同物限制。

Claims (12)

1.火箭弹发射模块，其特征在于，包括：
基座框架(1)，包括至少一个轨道(2a)；
滑动台(3)，构造成当被至少一个电动线性致动器(11)驱动时在所述轨道(2a)上基本上竖直地滑动；以及
瞄准装置(4)，包括转盘(5)，在所述转盘上安装有对火箭弹支撑部分(7)进行支撑的可枢转本体(6)；
其中，所述滑动台(3)包括一个基本上平的平台(8)，该基本上平的平台构造成接收所述瞄准装置(4)的所述转盘(5)。
2.根据权利要求1所述的火箭弹发射模块，其特征在于：
所述基座框架(1)包括带有四个立柱(2)的矩形形状框架，所述四个立柱中的每个限定轨道(2a)；
所述滑动台(3)包括支撑结构(9a)，该支撑结构支撑所述基本上平的平台(8)；
所述滑动台(3)的所述支撑结构(9)包括多个凸起部(10)，这些凸起部构造成在所述框架(1)的所述轨道(2a)中滑动；并且
所述滑动台的所述基本上平的平台(8)包括开口(3a)，该开口接收所述瞄准装置(4)的所述转盘(5)。
3.根据权利要求2所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述火箭弹发射模块还包括布置在所述框架(1)的相对两端处的两个线性致动器(11)。
4.根据权利要求3所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述致动器(11)由电机(12)提供动力。
5.根据权利要求3所述的火箭弹发射模块，其特征在于，每个致动器(110)由电机(120)提供动力，并且通过过渡件(13)连接到所述滑动台(3)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述火箭弹发射模块还包括至少一个模块化的火箭弹接收隔室(M)，该火箭弹接收隔室构造成固定到所述火箭弹支撑部分(7)。
7.根据权利要求4所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述火箭弹发射模块包括三个模块化的火箭弹接收隔室(M)，这三个隔室(M)能够一起附接到所述火箭弹支撑部分(7)。
8.根据权利要求6或7所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述瞄准装置(4)的所述枢转本体(6)设计成使得所述枢转本体的枢转轴(17)的位置与接收模块化的所述隔室(M)的所述支撑部分(7)的质心重合。
9.根据权利要求8所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述转盘(5)的枢转运动和所述枢转本体(6)的枢转运动是由电动致动器驱动。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述火箭弹发射模块还包括外部保持架(18)。
11.根据权利要求10所述的火箭弹发射模块，其特征在于，所述火箭弹发射模块还包括用于独立支撑所述外部保持架(18)的多个支脚(19)。
12.火箭弹发射运载工具，其特征在于，包括：
本体，具有能够选择性打开或关闭的上部开口；以及
根据权利要求1至9中任一项所述的模块；
其中：
当所述本体的所述上部开口关闭时，所述滑动台(3)相对于所述框架(1)处于缩回位置中；并且
当所述本体的所述上部开口打开时，所述滑动台(3)在所述框架(1)的所述轨道(2a)上竖直地滑动到展开位置，在所述展开位置中，所述瞄准装置(4)暴露在所述运载工具的本体的外部。
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