CN206255808U - 升降装置和包含该升降装置的充电平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于充换电服务技术领域，具体涉及一种用于电动汽车换电站的升降装置和包含该升降装置的充电平台。为了解决现有电动汽车换电站中，使穿梭车在充电平台各层之间的任意穿梭，本实用新型的升降装置包括基架以及设置于所述基架的支撑部，所述支撑部包括：支撑台，用于支撑运载动力电池的穿梭车；以及导向机构，其与所述支撑台和所述基架分别相连接；所述升降装置还包括驱动部，所述驱动部通过驱动所述导向机构，使所述导向机构带动所述支撑台在由所述导向机构确定的方向上运动。本实用新型通过丝杠副使穿梭小车作升降运动，由于丝杠副的机械特性，可以使穿梭小车停在任意位置，防止因突然断电而使穿梭小车跌落的情形。
Description
技术领域
本实用新型属于充换电服务技术领域，具体涉及一种特别用于电动汽车换电站的升降装置和包含该升降装置的充电平台。
背景技术
随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。因而，换电站作为一种高效的电能补充方式，即直接用预先充满电的电池更换能量已耗尽的电池，在分钟级的时间内完成电能补给，已经得到越来越广泛的应用推广。
目前，用于换电站的换电装置的应用在国内尚处于起步阶段。通常情况下充电平台是由多个电池存储单元组合而成，其往往具有至少两层的高度，因此，使换电小车在充电平台各层之间的任意穿梭以实现对各个电池存储位的电池的存取，是目前亟待解决的问题。
因此，本实用新型提出了一种新的升降装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电动汽车换电站中，使穿梭车在充电平台各层之间的任意穿梭，本实用新型提出了一种升降装置。所述升降装置包括基架以及设置于所述基架的支撑部，所述支撑部包括：支撑台，其用于支撑运载动力电池的穿梭车；以及导向机构，其与所述支撑台和所述基架分别相连接；所述升降装置还包括驱动部，所述驱动部通过驱动所述导向机构使所述支撑台在由所述导向机构确定的方向上运动；所述导向机构包括至少一组丝杠副，所述丝杠副包括固定于所述基架的丝杠以及固定于支撑部的丝杠螺母，所述驱动部能够通过驱动所述丝杠转动，使所述丝杠螺母带动所述支撑台沿所述丝杠的轴向运动；所述驱动部包括设置于所述基架的电机以及与所述电机连接的减速机，所述减速机的动力输出端通过铝制传动带形式的传动机构与所述丝杠相连接。
在上述升降装置的优选实施方式中，所述基架上还设置有至少一根导向柱，在所述支撑台沿所述丝杠的轴向运动的过程中，所述导向柱能够通过约束该运动来防止所述支撑台发生偏移。
在上述升降装置的优选实施方式中，所述支撑台上设置有滑动架，所述滑动架能够沿所述导向柱自由滑动。
在上述升降装置的优选实施方式中，所述电机设置于所述基架的顶部，所述丝杠沿高度方向贯穿所述基架设置。
在上述升降装置的优选实施方式中，所支撑台包括托盘，所述托盘上设置有导轨，所述穿梭小车能够沿所述导轨进入/移出所述托盘。
在上述升降装置的优选实施方式中，所述升降装置是用于电动汽车换电站的充电平台的升降装置。
另一方面，本发明还提供了一种包含上述升降装置的充电平台，所述充电平台在高度方向上具有至少两层电池存储单元组，每层所述电池存储单元组包括至少一个所述电池存储单元，所述电池存储单元设置有能够使所述穿梭车驶入并穿梭的轨道。
在上述充电平台的优选实施方式中，所述升降装置能够将所述动力电池运送至任意层的电池存储单元内。
在本实用新型的技术方案，通过升降装置实现了穿梭小车在不同层的电池存储位之间的空间转换，同一层的电池存储位之间设置有供穿梭小车移动的导轨，进而使得穿梭小车能够运载电池至充电平台中的任一电池存储位。此外，本实用新型通过丝杠副使穿梭小车作升降运动，由于丝杠副的机械特性，可以使穿梭小车停在任意位置，防止因突然断电而使穿梭小车跌落的情形。
附图说明
图1是本实用新型的升降装置的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如，尽管附图中的各个构件以特定比例绘制，但是这种比例关系仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，图1是本实用新型的用于电动汽车换电站的升降装置的结构示意图。如图1所示，本实施方式中的升降装置主要包括基架1以及设置于基架1的支撑部，支撑部包括支撑台21和导向机构。具体地，支撑台21用于支撑运载动力电池的穿梭车，导向机构与支撑台21和基架1分别相连接。该升降装置还包括驱动部3，驱动部3通过驱动导向机构，使导向机构带动支撑台21在由导向机构确定的方向上运动。
在一种可能的实施方式中，导向机构包括至少一组丝杠副22，在本实施例中的图1中所示，基架1的两侧分别设置有两组丝杠副22。丝杠副22包括固定于基架1的丝杠221以及固定于支撑部的与丝杠221匹配的丝杠螺母222。本实施例中，驱动部3通过驱动丝杠221转动带动丝杠螺母222通过转动实现在丝杠221轴向的运动，该运动能够进而带动支撑台21沿丝杠221轴向运动。
在本实施例中，基架1上还设置有至少一根导向柱11，在支撑台21沿丝杠221轴向运动的过程中，支撑台21能够沿导向柱11做与该轴向运动一致的运动。举例而言，在支撑台21上设置能够匹配套设于导向柱11的滑动架211，支撑台21通过滑动架211能够沿导向柱11自由滑动。如图1所示，基架1的两侧分别设置有一根导向柱11，每根导向柱11上匹配的套设有滑动架211。其中，支撑台21和滑动架211可以焊接为一体结构，或者通过螺栓将滑动架211与支撑台21固定在一起，使得驱动部3在驱动丝杠211转动的过程中，支撑台21和滑动架211作为一个整体沿丝杠221轴向运动。另外，通过导向柱11的作用，可以避免支撑台21的运动姿态发生偏移，从而使得支撑台21上的穿梭小车可以顺利进出该升降装置。
继续参照图1，驱动部3包括设置于基架1上的电机31以及与电机31连接的减速机32，减速机32的动力输出端通过传动机构4与丝杠221相连接。本实施例中，电机31设置在基架1的顶部，传动机构4是连接减速机32的动力输出端与丝杠221的铝制传动带，电机31带动减速机32转动，减速机32进而带动传动带转动，传动带再带动丝杠221转动，丝杠221通过丝杠螺母222使托盘3作升降运动。为了使支撑部能够在基架1内的移动至任意高度，可以使丝杠221在高度方向贯穿于基架1。本实施例中，丝杠221的一端连接到传动带，其另一端固定在基架1的底部。本领域技术人员容易理解的是，由于丝杠副的机械特性，当驱动部3通过丝杠副带动支撑部运动的过程，如果遇到突然断电的情形，支撑部能够停在丝杠副的任意位置(断电之前的位置)，能够防止支撑部以及位于支撑部上的穿梭小车在重力作用下沿丝杠221方向向下跌落，从而提高了该升降装置运行过程中的安全性。
进一步，支撑台21还包括托盘212，托盘212上设置有导轨213，穿梭小车能够沿导轨213到达/移出托盘212。换言之，支撑部可以由托盘212、托盘212两侧的滑动架211和托盘212上的导轨213组成。一方面，穿梭小车能够沿导轨213到达/移出托盘212；另一方面，滑动架211不仅增加了托盘212的承载能力，还通过与导向柱11配合防止支撑部在竖直方向上的运动发生偏移。
需要说明的是，本实用新型的升降装置作为一台完整、独立的设备，可以根据换电站电池存储单元的堆叠高度来设计该升降装置的高度，升降装置通过穿梭车将动力电池运送至设定高度的电池存储单元内，并且，丝杠221的长度不小于设定高度的最大值。基于此，本实用新型还提出了一种保护该升降装置的充电平台，该充电平台内在高度方向上具有至少两层电池存储单元组，每层电池存储单元组包括至少一个电池存储单元，电池存储单元设置有能够使得穿梭车驶入并穿梭的轨道。举例而言，将穿梭小车运载的动力电池存储到一个具有三层电池存储单元组的充电平台的第三层的某个电池存储位，丝杠221的高度至少与该三层电池存储单元组的相等，进而可以在升降装置的驱动下将动力电池运送至第三层的电池存储单元内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括基架以及设置于所述基架的支撑部，所述支撑部包括：
支撑台，其用于支撑运载动力电池的穿梭车；以及
导向机构，其与所述支撑台和所述基架分别相连接；
所述升降装置还包括驱动部，所述驱动部通过驱动所述导向机构使所述支撑台在由所述导向机构确定的方向上运动；
所述导向机构包括至少一组丝杠副，所述丝杠副包括固定于所述基架的丝杠以及固定于支撑部的丝杠螺母，所述驱动部能够通过驱动所述丝杠转动，使所述丝杠螺母带动所述支撑台沿所述丝杠的轴向运动；
所述驱动部包括设置于所述基架的电机以及与所述电机连接的减速机，所述减速机的动力输出端通过铝制传动带形式的传动机构与所述丝杠相连接。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述基架上还设置有至少一根导向柱，在所述支撑台沿所述丝杠的轴向运动的过程中，所述导向柱能够通过约束该运动来防止所述支撑台发生偏移。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述支撑台上设置有滑动架，所述滑动架能够沿所述导向柱自由滑动。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述电机设置于所述基架的顶部，所述丝杠沿高度方向贯穿所述基架设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的升降装置，其特征在于，所支撑台包括托盘，所述托盘上设置有导轨，所述穿梭小车能够沿所述导轨进入/移出所述托盘。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置是用于电动汽车换电站的充电平台的升降装置。
7.一种包含权利要求1至6中任一项所述的升降装置的充电平台，其特征在于，所述充电平台在高度方向上具有至少两层电池存储单元组，每层所述电池存储单元组包括至少一个所述电池存储单元，所述电池存储单元设置有能够使所述穿梭车驶入并穿梭的轨道。
8.根据权利要求7所述的充电平台，其特征在于，所述升降装置能够将所述动力电池运送至任意层的电池存储单元内。
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| CN110998219A (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-10 | 麦可吉国防工业有限公司 | 火箭弹发射模块和火箭弹发射运载工具 |
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