JPH09324999A - ランチャー - Google Patents
ランチャーInfo
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- JPH09324999A JPH09324999A JP14463396A JP14463396A JPH09324999A JP H09324999 A JPH09324999 A JP H09324999A JP 14463396 A JP14463396 A JP 14463396A JP 14463396 A JP14463396 A JP 14463396A JP H09324999 A JPH09324999 A JP H09324999A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャフ弾やデコイ弾のように発射時の反動が
大きい弾体を発射するためのランチャーにおいて、固定
式の発射筒を備えたものでは打ち出す位置を選択するこ
とができないという問題があり、このような問題を解決
することが課題であった。 【解決手段】 支持体３に発射筒４を俯仰回動可能に備
え、発射筒４の重心と俯仰回動中心を一致させることに
より、打ち出し位置を選択し得る発射筒４の俯仰機能を
備えたうえで、発射時の反動の大きい弾体の発射を可能
にしたランチャー１。
大きい弾体を発射するためのランチャーにおいて、固定
式の発射筒を備えたものでは打ち出す位置を選択するこ
とができないという問題があり、このような問題を解決
することが課題であった。 【解決手段】 支持体３に発射筒４を俯仰回動可能に備
え、発射筒４の重心と俯仰回動中心を一致させることに
より、打ち出し位置を選択し得る発射筒４の俯仰機能を
備えたうえで、発射時の反動の大きい弾体の発射を可能
にしたランチャー１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、弾体を発射するの
に用いるランチャーに関し、とくに、チャフ弾やデコイ
弾を発射するのに適したランチャーに関するものであ
る。
に用いるランチャーに関し、とくに、チャフ弾やデコイ
弾を発射するのに適したランチャーに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるランチャーとしては、例え
ば、１９９０年１２月１０日に原書房から発行された
『ミサイル工学事典』の第２４５頁〜第２４７頁に、ミ
サイルの発射装置として記載されているものがある。こ
の種のランチャーは、旋回機能および俯仰機能を有して
おり、発射前にミサイルを目標の方向へ向けることがで
きる。また、ミサイルのような飛翔体は発射時の反動が
少ないため、ランチャーに旋回機能や俯仰機能をもたせ
ることが可能である。
ば、１９９０年１２月１０日に原書房から発行された
『ミサイル工学事典』の第２４５頁〜第２４７頁に、ミ
サイルの発射装置として記載されているものがある。こ
の種のランチャーは、旋回機能および俯仰機能を有して
おり、発射前にミサイルを目標の方向へ向けることがで
きる。また、ミサイルのような飛翔体は発射時の反動が
少ないため、ランチャーに旋回機能や俯仰機能をもたせ
ることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、欺瞞用のチ
ャフ弾やデコイ弾といった弾体を発射するためのランチ
ャーにあっては、弾体の発射時の反動が大きいため、所
定の傾斜角で固定された発射筒を備えた構造になってい
る。このため、打ち出す位置を選択することができない
という問題があり、不特定の方向からの攻撃に対してチ
ャフ弾やデコイ弾といった弾体をより効果的に使用する
うえでの改善が望まれていた。
ャフ弾やデコイ弾といった弾体を発射するためのランチ
ャーにあっては、弾体の発射時の反動が大きいため、所
定の傾斜角で固定された発射筒を備えた構造になってい
る。このため、打ち出す位置を選択することができない
という問題があり、不特定の方向からの攻撃に対してチ
ャフ弾やデコイ弾といった弾体をより効果的に使用する
うえでの改善が望まれていた。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、とくに、発射時の反動が大きい弾体を発
射するためのランチャーであって、俯仰機能を備え、弾
体の打ち出し角度を変化させることができるランチャー
を提供することを目的としている。
されたもので、とくに、発射時の反動が大きい弾体を発
射するためのランチャーであって、俯仰機能を備え、弾
体の打ち出し角度を変化させることができるランチャー
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるランチャ
ーは、請求項１として、支持体に発射筒を俯仰回動可能
に備え、発射筒の重心と俯仰回動中心を一致させた構成
とし、請求項２として、複数の発射筒を回動方向に沿っ
て並列状態に備えると共に、回動方向の側部において、
発射筒に対して回動自在に取り付けたアームで各発射筒
を連結した構成とし、請求項３として、各発射筒の回動
中心が、略４５度に傾斜した同一平面上で平行に配置し
てある構成とし、請求項４として、アームを発射筒の配
列方向に往復動させる駆動機構を備えた構成とし、請求
項５として、駆動機構が、回転駆動源と、アームに設け
られ且つ発射筒の回動軸と平行な中心線に基づく半円形
のギア部と、回転駆動源の回転をアームのギア部に伝達
する伝達歯車を備えている構成とし、請求項６として、
支持体が、テーブル上において竪軸回りに回動可能に設
けてある構成としており、上記の構成を従来の課題を解
決するための手段としている。
ーは、請求項１として、支持体に発射筒を俯仰回動可能
に備え、発射筒の重心と俯仰回動中心を一致させた構成
とし、請求項２として、複数の発射筒を回動方向に沿っ
て並列状態に備えると共に、回動方向の側部において、
発射筒に対して回動自在に取り付けたアームで各発射筒
を連結した構成とし、請求項３として、各発射筒の回動
中心が、略４５度に傾斜した同一平面上で平行に配置し
てある構成とし、請求項４として、アームを発射筒の配
列方向に往復動させる駆動機構を備えた構成とし、請求
項５として、駆動機構が、回転駆動源と、アームに設け
られ且つ発射筒の回動軸と平行な中心線に基づく半円形
のギア部と、回転駆動源の回転をアームのギア部に伝達
する伝達歯車を備えている構成とし、請求項６として、
支持体が、テーブル上において竪軸回りに回動可能に設
けてある構成としており、上記の構成を従来の課題を解
決するための手段としている。
【０００６】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるランチャーで
は、支持体に対して発射筒を俯仰回動させることによ
り、弾体の打ち出し角度が自由に変化する。また、発射
筒の重心と俯仰回動中心を一致させているので、発射時
の反動が大きい弾体を発射した場合であっても、その反
動を俯仰回動中心において支えると共に、発射筒に回動
中心回りの力を与えることがなく、しかも、重心と俯仰
回動中心との一致により、発射筒を回動させるのに必要
な駆動力を最小限にし得ることとなる。
は、支持体に対して発射筒を俯仰回動させることによ
り、弾体の打ち出し角度が自由に変化する。また、発射
筒の重心と俯仰回動中心を一致させているので、発射時
の反動が大きい弾体を発射した場合であっても、その反
動を俯仰回動中心において支えると共に、発射筒に回動
中心回りの力を与えることがなく、しかも、重心と俯仰
回動中心との一致により、発射筒を回動させるのに必要
な駆動力を最小限にし得ることとなる。
【０００７】本発明の請求項２に係わるランチャーで
は、複数の発射筒をアームで連結しているので、複数の
発射筒を一斉に俯仰回動させることが可能となる。
は、複数の発射筒をアームで連結しているので、複数の
発射筒を一斉に俯仰回動させることが可能となる。
【０００８】本発明の請求項３に係わるランチャーで
は、各発射筒の回動中心を略４５度に傾斜した同一平面
上で平行に配置してあるので、発射筒を略水平状態から
略垂直状態までの間で回動させることが可能となる。
は、各発射筒の回動中心を略４５度に傾斜した同一平面
上で平行に配置してあるので、発射筒を略水平状態から
略垂直状態までの間で回動させることが可能となる。
【０００９】本発明の請求項４に係わるランチャーで
は、複数の発射筒を連結したアームを駆動機構で発射筒
の配列方向に往復動させることにより、複数の発射筒が
一斉に俯仰回動する。
は、複数の発射筒を連結したアームを駆動機構で発射筒
の配列方向に往復動させることにより、複数の発射筒が
一斉に俯仰回動する。
【００１０】本発明の請求項５に係わるランチャーで
は、回転駆動源の正逆回転を伝達歯車を介してアームの
ギア部に伝達することにより、アームを複数の発射筒の
配列方向に往復動させ、これにより複数の発射筒が一斉
に俯仰回動する。
は、回転駆動源の正逆回転を伝達歯車を介してアームの
ギア部に伝達することにより、アームを複数の発射筒の
配列方向に往復動させ、これにより複数の発射筒が一斉
に俯仰回動する。
【００１１】本発明の請求項６に係わるランチャーで
は、支持体を、テーブル上において竪軸回りに回動可能
に設けているので、発射筒の俯仰機能に加えて旋回機能
が得られ、弾体の打ち出し位置の選択性がより高められ
る。
は、支持体を、テーブル上において竪軸回りに回動可能
に設けているので、発射筒の俯仰機能に加えて旋回機能
が得られ、弾体の打ち出し位置の選択性がより高められ
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わるランチャーに
よれば、チャフ弾やデコイ弾のように発射時の反動が大
きい弾体を発射するランチャーにおいて、弾体の打ち出
し角度を自由に変化させることができるうえに、いずれ
の角度においても安定した発射を行うことができ、不特
定の方向からの攻撃に対して弾体をより効果的に使用す
ることができる。また、発射筒の重心と俯仰回動中心を
一致させたことにより、発射筒を回動させるのに必要な
駆動力を最小限にすることができ、駆動装置の省力化あ
るいは迅速な俯仰動作を実現することができる。
よれば、チャフ弾やデコイ弾のように発射時の反動が大
きい弾体を発射するランチャーにおいて、弾体の打ち出
し角度を自由に変化させることができるうえに、いずれ
の角度においても安定した発射を行うことができ、不特
定の方向からの攻撃に対して弾体をより効果的に使用す
ることができる。また、発射筒の重心と俯仰回動中心を
一致させたことにより、発射筒を回動させるのに必要な
駆動力を最小限にすることができ、駆動装置の省力化あ
るいは迅速な俯仰動作を実現することができる。
【００１３】本発明の請求項２に係わるランチャーによ
れば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、簡単な構造で複数の発射筒を一斉に俯仰回動させる
ことができ、複数の弾体の発射に迅速に対応することが
できる。
れば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえ
に、簡単な構造で複数の発射筒を一斉に俯仰回動させる
ことができ、複数の弾体の発射に迅速に対応することが
できる。
【００１４】本発明の請求項３に係わるランチャーによ
れば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえ
に、発射筒を略水平状態から略垂直状態までの間で俯仰
回動させることが可能となり、より広範囲にわたって弾
体を発射することができる。
れば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえ
に、発射筒を略水平状態から略垂直状態までの間で俯仰
回動させることが可能となり、より広範囲にわたって弾
体を発射することができる。
【００１５】本発明の請求項４に係わるランチャーによ
れば、請求項２および３と同様の効果を得ることができ
るうえに、駆動機構によって複数の発射筒を一斉に俯仰
回動させることができる。
れば、請求項２および３と同様の効果を得ることができ
るうえに、駆動機構によって複数の発射筒を一斉に俯仰
回動させることができる。
【００１６】本発明の請求項５に係わるランチャーによ
れば、請求項４と同様の効果を得ることができるうえ
に、回転駆動源、伝達歯車およびアームのギア部から成
る駆動機構を採用したことにより、簡単な構造で複数の
発射筒を一斉に且つ迅速に俯仰回動させることができ、
また、任意の回動位置で発射筒を確実に保持することが
できる。
れば、請求項４と同様の効果を得ることができるうえ
に、回転駆動源、伝達歯車およびアームのギア部から成
る駆動機構を採用したことにより、簡単な構造で複数の
発射筒を一斉に且つ迅速に俯仰回動させることができ、
また、任意の回動位置で発射筒を確実に保持することが
できる。
【００１７】本発明の請求項６に係わるランチャーによ
れば、請求項１〜５と同様の効果を得ることができるう
えに、発射筒の旋回機能を得ることができ、より広範囲
に対する発射が可能となって、弾体の打ち出し位置の選
択性をより一層高めることができる。
れば、請求項１〜５と同様の効果を得ることができるう
えに、発射筒の旋回機能を得ることができ、より広範囲
に対する発射が可能となって、弾体の打ち出し位置の選
択性をより一層高めることができる。
【００１８】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明に係わるラン
チャーの一実施例を説明する。
チャーの一実施例を説明する。
【００１９】図１に示すランチャー１は、円盤状のテー
ブル２上に、支持体３を竪軸回りに回動可能に備えると
共に、支持体３に、複数の発射筒４を俯仰回動可能に備
えており、発射筒４の重心Ｇと俯仰回動中心を一致させ
た構成になっている。発射筒４は、その回動方向に沿っ
て３本を並列に配置すると共に、これを横に４列配置し
てあり、合計１２本である。
ブル２上に、支持体３を竪軸回りに回動可能に備えると
共に、支持体３に、複数の発射筒４を俯仰回動可能に備
えており、発射筒４の重心Ｇと俯仰回動中心を一致させ
た構成になっている。発射筒４は、その回動方向に沿っ
て３本を並列に配置すると共に、これを横に４列配置し
てあり、合計１２本である。
【００２０】支持体３は、対向する２枚の竪の支持板３
ａ，３ａを一組としてこれを４組備えており、各組の支
持板３ａ，３ａの間において、回動方向に並列配置した
３本の発射筒４を支持している。一組の支持板３ａ，３
ａの間には、３本の水平軸５ａ〜５ｃが等間隔に且つ平
行に設けてあり、これらの水平軸５ａ〜５ｃによって各
発射筒４の基端側寄りに位置する重心Ｇ部分を回動可能
に支持している。このとき、各発射筒４の回動中心（水
平軸５ａ〜５ｃ）は、図２にも示すように、傾斜した同
一平面Ｓ上に配置してあり、平面Ｓの傾斜角度θは４５
度である。
ａ，３ａを一組としてこれを４組備えており、各組の支
持板３ａ，３ａの間において、回動方向に並列配置した
３本の発射筒４を支持している。一組の支持板３ａ，３
ａの間には、３本の水平軸５ａ〜５ｃが等間隔に且つ平
行に設けてあり、これらの水平軸５ａ〜５ｃによって各
発射筒４の基端側寄りに位置する重心Ｇ部分を回動可能
に支持している。このとき、各発射筒４の回動中心（水
平軸５ａ〜５ｃ）は、図２にも示すように、傾斜した同
一平面Ｓ上に配置してあり、平面Ｓの傾斜角度θは４５
度である。
【００２１】また、回動方向に並列配置した３本の発射
筒４は、その回動方向の側部に設けたアーム６によって
連結してある。このアーム６は、支持体３の側部に位置
すると共に、各発射筒４の重心Ｇよりも先端側の同じ位
置において、回動ピン７ａ〜７ｂにより各発射筒４に対
して回動自在に取り付けてある。
筒４は、その回動方向の側部に設けたアーム６によって
連結してある。このアーム６は、支持体３の側部に位置
すると共に、各発射筒４の重心Ｇよりも先端側の同じ位
置において、回動ピン７ａ〜７ｂにより各発射筒４に対
して回動自在に取り付けてある。
【００２２】さらに、当該ランチャー１は、アーム６を
３本の発射筒４の配列方向に往復動させる駆動機構を備
えている。ここで、この実施例では、左右各２列（各々
６本）の発射筒４を同時に俯仰回動させるようにしてい
る。したがって、各２列の発射筒４は、横に隣合う２本
同士が、共通の水平軸５ａ〜５ｃで回動自在に支持して
あるとともに平行な状態で連結してある。また、アーム
６にあっても、各２列の発射筒４に対応して支持体３の
両側に設けてある。このため、アーム６の駆動装置は、
支持体３の両側部を構成する支持板３ａ，３ａに各々設
けてある。
３本の発射筒４の配列方向に往復動させる駆動機構を備
えている。ここで、この実施例では、左右各２列（各々
６本）の発射筒４を同時に俯仰回動させるようにしてい
る。したがって、各２列の発射筒４は、横に隣合う２本
同士が、共通の水平軸５ａ〜５ｃで回動自在に支持して
あるとともに平行な状態で連結してある。また、アーム
６にあっても、各２列の発射筒４に対応して支持体３の
両側に設けてある。このため、アーム６の駆動装置は、
支持体３の両側部を構成する支持板３ａ，３ａに各々設
けてある。
【００２３】駆動装置は、回転駆動源として正逆回転す
るモータ８と、アーム６に設けたギア部９と、モータ８
の回転をアーム６のギア部９に伝達する３個の伝達歯車
１０ａ〜１０ｃを備えている。ギア部９は、発射筒４の
回動軸と平行な中心線に基づく半円形を成すものであっ
て、この実施例では、並列配置された３本の発射筒４の
うちの中央の発射筒４の回動ピン７ｂを中心とした半円
形を成している。
るモータ８と、アーム６に設けたギア部９と、モータ８
の回転をアーム６のギア部９に伝達する３個の伝達歯車
１０ａ〜１０ｃを備えている。ギア部９は、発射筒４の
回動軸と平行な中心線に基づく半円形を成すものであっ
て、この実施例では、並列配置された３本の発射筒４の
うちの中央の発射筒４の回動ピン７ｂを中心とした半円
形を成している。
【００２４】伝達歯車は、モータ８の出力軸に取り付け
た第１伝達歯車１０ａと、支持板３ａに支持軸１１を介
して回転自在に取り付けられ且つ第１伝達歯車１０ａに
係合する第２伝達歯車１０ｂと、中央の水平軸５ｂに回
転自在に取り付けられ且つ第２伝達歯車１０ｂおよびギ
ア部９に係合する第３伝達歯車１０ｃである。
た第１伝達歯車１０ａと、支持板３ａに支持軸１１を介
して回転自在に取り付けられ且つ第１伝達歯車１０ａに
係合する第２伝達歯車１０ｂと、中央の水平軸５ｂに回
転自在に取り付けられ且つ第２伝達歯車１０ｂおよびギ
ア部９に係合する第３伝達歯車１０ｃである。
【００２５】また、当該ランチャー１は、支持体３や駆
動機構の部分が図３に示すカバー１２により覆われる。
このカバー１２には、上下に長い開口部１２ａが横に４
つ並べて形成してあり、各々の開口部１２から回動方向
に並列配置された３本の発射筒４が突出する。
動機構の部分が図３に示すカバー１２により覆われる。
このカバー１２には、上下に長い開口部１２ａが横に４
つ並べて形成してあり、各々の開口部１２から回動方向
に並列配置された３本の発射筒４が突出する。
【００２６】上記の構成を備えたランチャー１は、テー
ブル２上において支持体３が旋回可能であると共に、モ
ータ８を作動させると、その回転が第１〜第３の伝達歯
車１０ａ〜１０ｃを介してアーム６のギア部９に伝達さ
れ、これにより、図２中に仮想線で示すように、アーム
６を斜め上下方向に移動させて６本の発射筒４を一斉に
俯仰回動させる。このとき、アーム６は、モータ８の正
逆回転により往復動するが、より詳しくは３つの回動ピ
ン７ａ〜７ｃを結ぶ直線の方向を維持しつつ往復回動す
る。
ブル２上において支持体３が旋回可能であると共に、モ
ータ８を作動させると、その回転が第１〜第３の伝達歯
車１０ａ〜１０ｃを介してアーム６のギア部９に伝達さ
れ、これにより、図２中に仮想線で示すように、アーム
６を斜め上下方向に移動させて６本の発射筒４を一斉に
俯仰回動させる。このとき、アーム６は、モータ８の正
逆回転により往復動するが、より詳しくは３つの回動ピ
ン７ａ〜７ｃを結ぶ直線の方向を維持しつつ往復回動す
る。
【００２７】このようにして、上記ランチャー１は、発
射筒４を略水平状態から略垂直状態までの約９０度の範
囲で俯仰回動させて、弾体の打ち出し角度を自由に変化
させることができ、これに旋回機能が加わるので広範囲
に対応し得ることとなる。
射筒４を略水平状態から略垂直状態までの約９０度の範
囲で俯仰回動させて、弾体の打ち出し角度を自由に変化
させることができ、これに旋回機能が加わるので広範囲
に対応し得ることとなる。
【００２８】そして、ランチャー１は、発射筒４の重心
Ｇと俯仰回動中心（水平軸５ａ〜５ｃ）を一致させてい
るので、欺瞞用のチャフ弾やデコイ弾等のように発射時
の反動が大きい弾体を発射した場合であっても、その反
動を俯仰回動中心で支えると共に、発射筒４に回動中心
回りの力を与えることがなく、いずれの回動位置におい
ても安定した発射が行われる。したがって、不特定の方
向からの攻撃に対して、発射時の反動が大きい弾体を効
果的に使用することができる。
Ｇと俯仰回動中心（水平軸５ａ〜５ｃ）を一致させてい
るので、欺瞞用のチャフ弾やデコイ弾等のように発射時
の反動が大きい弾体を発射した場合であっても、その反
動を俯仰回動中心で支えると共に、発射筒４に回動中心
回りの力を与えることがなく、いずれの回動位置におい
ても安定した発射が行われる。したがって、不特定の方
向からの攻撃に対して、発射時の反動が大きい弾体を効
果的に使用することができる。
【００２９】さらに、ランチャー１は、重心Ｇと俯仰回
動中心とを一致させているので、発射筒４を俯仰回動さ
せるのに必要な駆動力が最小限で済み、モータ８、アー
ム６のギア部９および第１〜第３の伝達歯車１０ａ〜１
０ｃで構成される簡単な駆動機構により、複数の発射筒
４を一斉に且つ迅速に俯仰回動させると共に、任意の回
動位置で発射筒４を確実に保持し得る。
動中心とを一致させているので、発射筒４を俯仰回動さ
せるのに必要な駆動力が最小限で済み、モータ８、アー
ム６のギア部９および第１〜第３の伝達歯車１０ａ〜１
０ｃで構成される簡単な駆動機構により、複数の発射筒
４を一斉に且つ迅速に俯仰回動させると共に、任意の回
動位置で発射筒４を確実に保持し得る。
【図１】本発明に係わるランチャーの一実施例を説明す
る斜視図である。
る斜視図である。
【図２】ランチャーの発射筒を俯仰回動させた状態を説
明する側面図である。
明する側面図である。
【図３】図１に示すランチャーにカバーを設けた状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
１ ランチャー ２ テーブル ３ 支持体 ４ 発射筒 ５ａ ５ｂ ５ｃ 水平軸（俯仰回動中心） ６ アーム ８ モータ（回転駆動源・駆動機構） ９ ギア部（駆動機構） １０ａ 第１伝達歯車（駆動機構） １０ｂ 第２伝達歯車（駆動機構） １０ｃ 第３伝達歯車（駆動機構） Ｇ 発射筒の重心
Claims (6)
- 【請求項１】 支持体に発射筒を俯仰回動可能に備え、
発射筒の重心と俯仰回動中心を一致させたことを特徴と
するランチャー。 - 【請求項２】 複数の発射筒を回動方向に沿って並列状
態に備えると共に、回動方向の側部において、発射筒に
対して回動自在に取り付けたアームで各発射筒を連結し
たことを特徴とする請求項１に記載のランチャー。 - 【請求項３】 各発射筒の回動中心が、略４５度に傾斜
した同一平面上で平行に配置してあることを特徴とする
請求項２に記載のランチャー。 - 【請求項４】 アームを発射筒の配列方向に往復動させ
る駆動機構を備えたことを特徴とする請求項２または３
に記載のランチャー。 - 【請求項５】 駆動機構が、回転駆動源と、アームに設
けられ且つ発射筒の回動軸と平行な中心線に基づく半円
形のギア部と、回転駆動源の回転をアームのギア部に伝
達する伝達歯車を備えていることを特徴とする請求項４
に記載のランチャー。 - 【請求項６】 支持体が、テーブル上において竪軸回り
に回動可能に設けてあることを特徴とする請求項１〜５
のいずれかに記載のランチャー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14463396A JPH09324999A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ランチャー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14463396A JPH09324999A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ランチャー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09324999A true JPH09324999A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15366598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14463396A Pending JPH09324999A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | ランチャー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09324999A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101386627B1 (ko) * | 2011-02-17 | 2014-04-18 | 국방과학연구소 | 총열고정용 마운트 및 이를 구비하는 탄자충격 시험시스템 |
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| CN112815792A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-05-18 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种地空导弹武器系统坐标转换模型 |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14463396A patent/JPH09324999A/ja active Pending
Cited By (6)
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