JP2020537102A - ロケット弾発射機モジュール及びロケット発射機用車両 - Google Patents

Abstract

本発明はロケット弾発射機モジュールに関し、ベースフレーム（１）が少なくとも１つのレール（２ａ）を有し、少なくとも１つの電気アクチュエータ（１１）により起動する時にレール（２ａ）で上下滑動する１つのスライドディングベンチ（３）、及び１つの昇降及び角度調整機構（４）は、旋回機構（５）の上に取り付けられたロケット弾の支持部（７）を保持するピボット駆動機構（６）を有する。スライドディングベンチ（３）は昇降及び角度調整機構（４）の旋回機構（５）を収納するための機台（８）を備える。

Description

本発明は車両上部に搭載可能な、或いは搭載しなくても機能するロケット弾発射機モジュールに関する。

従来の技術については、運搬及び弾発射機として様々な兵器等がよく知られている。地上使用に対し、戦車や四輪駆動車両、トラック等がよく知られている解決手段として挙げられる。

一般のロケット弾を射撃する車両は、車体上において平板機台に弾発射機を搭載した車両とする。兵器はロケット弾を収納する円筒部を有する箱型ケースを備える。前記箱型ケースは、円筒部の縦断軸が支持構成の表面に対して平行になる位置と、箱型ケースの下面が支持構成に対して鋭角又は直角になる位置へ回動するピボット動作可能であり、ピボット駆動機構の関節軸は車両の後部に設けられている形態が良くみられる。

これに対して、箱型構成及び関節機構は射撃されるロケット弾とピボット駆動機構の重量を保持できるように兵器の種類や重量を考慮した上で設計することが必要となる。本来、ロケット弾の重量が重いと、弾発射機用パレットに同時に収納可能な個数も減る。例えば、ミサイルの様な重い兵器の場合、箱型パレットの容量が少ないため、ミサイルは同時に２弾〜４弾収納できる。

兵器の重量により、箱型構造の容量及びピボット駆動機構の関節構造に影響がある。兵器の取扱いの安全性を確保することが必須であり、ピボット動作する関節機構が安全で丈夫な構造であることが必要となる。

従来の弾発射機に見られる弱点は、射撃用車両として使用する車両は専用車であることが前提であり、車両にピボット駆動機構を取り付けるために平板機台を用意する場合は車両構造を変更する必要がある。

上記の問題点以外、従来の弾発射機は箱型構造のピボット動作によって回転するため、装置自体の回動と同様に、兵器の照準器の作動も限られている。

従来の技術を用いる発射機に関して、更に柔軟性を確保する解決手段等が知られている。

ＥＰ第１７３９３８２号明細書の説明により、ロケット弾発射機を対象として複数の弾発射機構が横並びに配置され、ピボット駆動機構を取り付けた発射機台等を搭載した車両が提示されている。

ＥＰ第２７５４９８９号明細書の説明により、左右及び昇降揺動可能な装置に収納されるロケット弾発射機用パレットが提示されている。

特開２００３−０５６９９７号公報により、更に角度調整自在を確保するミサイル発射機が提示されている。調整方式は昇降アームを有する空圧機構を備える。

米国特許出願公開第２０１０／０２８２１５０号明細書の説明により、艦載で用いられるために調整された可倒式移送スロープが提示されている。

移送スロープはミサイル保持部を取り付けた可倒式機構を備える。可倒式機構に昇降アームを有する。

米国特許第３，３１６，８０９号明細書により、装甲戦闘車に取り付ける可倒式機構を備えたミサイル発射機が提示されている。ミサイル収納パレットがシールドリングに取り付けてレール滑動方式を備え、カバー格納するにはピンオン・リンギギア構造を有する形態を提示する。

米国特許第７，０１３，７９０号明細書により、兵器起動方式を対象とし、保持籠及び兵器搭載する移動機台と兵器を覆う可倒式ルーフカバーを備えた構成が提示されている。

ＥＰ第０６１２９６９号明細書により、兵器搭載用機台にピボット駆動機構を取り付けたオフロード車両を対象とし、運搬用位置と運用位置に切り替えられるピボット駆動機構を備える構成が提示されている。

しかしながら、従来の技術は、ミサイルやロケット弾発射機の機構を保持する部分がそんなに丈夫でない、かつ構造がとても複雑であり、複数の機械アーム等又は油圧機構、空圧機構で作動する手段を用いることが必要となる。

つまり、従来の技術にはまだ車両搭載するか否かにもかかわらず、ロケット弾発射機に対して、簡素化で安定した丈夫な機構を備えた解決手段が必要である。

本発明の目的は、安定した、丈夫と万能なロケット弾発射機モジュールを提供することにある。

更に、本発明のもう１つの目的は、車両搭載可能又は車両に搭載しなくても良い、ロケット弾発射機モジュールを提供することにある。

なお、車両搭載して車体に格納して保護された形態のロケット弾発射機モジュールを提供することが本発明の次の目的である。

そして、電動アクチュエータで起動して、格納或いは左右及び昇降調整可能なロケット弾発射機モジュールを提供することが本発明のもう１つの目的である。

本発明は上記の目的を達成するために、ロケット弾発射機モジュールにおいて少なくとも１つのレールを有するベースフレーム及び、少なくとも１つの電気直動アクチュエータにより、起動して前記レールで上下方向に滑動できる構造を有し、昇降及び角度調整機構において旋回機構にロケット弾支持部の一部を保持するピボット駆動体が取り付けられている。スライドディングベンチにおいて昇降及び角度調整機構の旋回機構を取り付ける機台を備える。

好ましくは、ベースフレームは４本柱で構成されている長四角フレームを有し、それぞれの４本柱にレールがあり、スライドディングベンチは平板機台を保持する支持部を有し、スライドディングベンチの支持部の構成において、フレームのレールに滑動しながら篏合する複数の固定用部材がある、スライドディングベンチの平板機台に、昇降及び角度調整機構を取り付ける旋回機構を収納する開口部がある。

スライドディングベンチが安定な滑動できるように、モジュールはフレームの両端に配置された２つの直動アクチュエータがあり、電気モーターはアクチュエータに電気動力を供給し、スライドディングベンチに昇降機構固着部品等で接続されている。

昇降及び角度調整機構のピボット駆動機構は、関節軸の位置がロケット等を収納する支持部の重心と一致するように設計することが好ましい。

旋回機構及びピボット駆動機構の回動は電動アクチュエータによって起動することが好ましい。

弾発射機モジュールにおいて、運搬に用いる外部籠又は車両に搭載しない場合に操作できるように脚を提供する形態もある。

本発明は、ロケット弾発射用車両を対象とし、同車両の車体の上部に開閉可能な開口部があり、及び本発明の対象である弾発射機モジュールにおいて、車体上部の開口部が閉鎖している時にスライドディングベンチはフレーム内に格納し、車体上部の開口部が開いている状態でスライドディングベンチはフレームのレールで上下滑動するため、昇降及び角度調整機構は車両外に突出した位置に移動する。

以下、本発明について図面を参照しながら更に詳細に説明する。
本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールが格納されている状態の前面の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールが格納されている状態の後面の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレット（弾ケース）の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレットの内部の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールのパレットの位置決め装置の上部と下部の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの前面の透視図を示し、モジュールが格納状態でロケット弾を収納するパレットを示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの後面の透視図を示し、格納された状態でロケット弾を収納するパレットを表示する。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を表示し、上昇した状態のロケット弾収納のパレットを示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの第２の透視図を表示し、ロケット弾収納のパレットが上昇した状態を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの直動アクチュエータの主要部品を示す概略図である。 本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を示し、同モジュール機構が上昇した状態で示す。 本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの側面図を示し、射撃機構が格納された状態で同モジュール機構が上昇した状態を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの透視図を示し、同モジュールが格納した状態で示す。 本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールのベースフレームの透視図を示す。 本発明の第２実施形態に従う弾発射機モジュールのスライドディングベンチの透視図を示す。 本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールのスライドディングベンチの透視図を表示する。 本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールの昇降及び角度調整機構の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの外部籠の透視図を示す。 本発明の実施形態に従う弾発射機モジュールの外部籠の透視図を示し、籠に支持脚を備えた状態を示す。

本発明を図１〜図１９に示す本発明の２つの実施形態に従って説明する。

本発明の好ましい実施形態に従って、弾発射機モジュールの後面の透視図を図１及び図２で示す。

弾発射機モジュールはベースフレーム１と、前記フレームアーム１のレールに上下方向に滑動するスライドディングベンチ３によって構成されている。

好ましくは、ベースフレーム１はそれぞれの角に柱が配置されているため、４本柱２と長四角形態のフレームで構成されている。各柱の内面部、即ち籠フレームの柱の内側にレール２ａの構造になっている。

スライドディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付ける構成となる。このため、本発明の好ましい実施形態は、スライドディングベンチ３に昇降及び角度調整機構４の旋回機構を取り付ける開口部が設けられている。

好ましくは、スライドディングベンチ３は平板機台８（開口部付き）と支持機構を備える。

支持機構９はベースフレームのレール２ａに篏合できるように複数の固定用部材を備える。

好ましくは、ベースフレームは８個の固定用部材を有し、それぞれのレール２ａに２つの固定用部材で篏合する。

フレーム１とスライドディングベンチ３の構成により、ベースフレーム１の４本柱２ａが保持している機台が上下滑動可能にする構造であり、昇降及び角度調整機構４を保持する平板機台は安全に、安定して上下方向に滑動できる。

好ましくは、電気モーター１２が直動アクチュエータ１１に電気動力を供給し、スライドディングベンチ３が上下方向に滑動する。図１や図２、図６、図９に示すモジュールについては、唯一の電気モーターが２個の直動アクチュエータ１１に給電する形態となる。

好ましくは、図示されている通り、直動アクチュエータはベースフレーム１の両端に配置されているため、スライドディングベンチ３は安定して上下方向に滑動する。各アクチュエータ１１とスライドディングベンチ３との接続は昇降機構固着部品１３によって行われる。

各アクチュエータ１１の上部は、ベースフレーム１の上部の横断棒１５に接続する固定部品１４により固着されている。各アクチュエータ１１の底部は下部固定部品１６によりベースフレームに固着されている。

図８、図９に示す通り、好ましくは、昇降及び角度調整機構４はロケット弾保持部の一部を支持するピボット駆動機構を取り付ける旋回機構５を備える。

好ましくは、ピボット駆動機構６はロケット弾発射機モジュールを取り付ける支持部７の重心・中心が関節軸の位置に一致する。

好ましくは、旋回機構５の回転とピボット駆動機構の作動は、例えばスライドディングベンチ３の平板機台８の底部に接続できるため、電動アクチュエータにより起動される。

好ましくは、支持部７はロケット弾発射機用パレットが保持、固着されている平板機台の上部を有する。

図３〜図５は旋回機構４の支持部に固着されているロケット弾発射機用パレットＭを示す。

前述の図等に見られるように、ロケット弾発射機用パレットＭは、位置決め装置２１等が配置されている外部カバー２０を備える。図５は位置決め装置の上面（ａ）及び下面（ｂ）の透視図等を示す。

外部カバーは縦断固定用部材の形態で側面耐弾カバー２２も備える。

本発明の好ましい実施形態では、外部カバーに８個の位置決め装置があり、上部壁に４個、下部壁に４個により構成されている。

図４に示すパレット内部は、外部カバー２０が無い状態で、支持部やスペーサー等の連結材等、複数の円管２３とフレーム２４を備える。円管等はロケット弾を収納するパレットを構成している。

図示されている実施形態では、各ロケット弾発射機用パレットＭはロケット弾収納するための１６個の円管を有する。

上記の構造に当たって、弾発射機用パレットは容易に運搬、保管できる。なお、弾発射機のパレットＭの固着、交換は容易に、早く、安全にできる。

図６及び図７に示す通り、弾発射機モジュールの昇降及び角度調整機構４の支持部７は複数のロケット弾発射機のパレットが取り付けられる。（図で示す形態では、同モジュールは３個のパレットを収納可能になっている。）
図８及び図９はロケット弾発射機用パレットが上昇した状態を示し、即ち、スライドディングベンチ３がフレームの柱２のレール２ａに滑動した後の状態とする。

図示されている通り、この形態では、弾発射機用パレットＭは旋回機構５とピボット駆動機構６を介して回動する。ピボット駆動機構６の関節軸の位置が支持部７の重心が弾発射機用パレットＭの位置と一致するため、昇降及び角度調整機構４の電気動作によって回動し、機構の重量減少に当たって、油圧方式や空圧方式も用いなくても良い。

図９は本発明に従う直動アクチュエータ１１の好ましい実施形態を示す。好ましい実施形態では、直動アクチュエータ１１は次のものを有する。（ａ）本体、（ｂ）カバー、（ｃ）プラグ、（ｄ）フランジ、（ｅ）スペーサー、（ｆ）フランジ・本体の連結材、（ｇ）プラグ・円筒棒の連結材、（ｈ）本体とカバーの連結材、（ｉ）軸受、（ｊ）円筒棒、（ｋ）固定円管及び（ｌ）プラネタリーローラーボルト等を備え、ＡＡ断面は（ｍ）に示す。

図１１〜図１７は本発明の弾発射機モジュールの第２の実施形態を示す。この実施形態では、弾発射機モジュールはミサイルＦ又はロケット弾を収納する円管機構を取り付けた形態である。

図１１及び図１２は本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールが上昇した状態の透視図を示す。図１３は本発明の第２の実施形態に従う弾発射機モジュールが下降した状態の透視図を示す。

第１の実施形態と類似の特徴は同等の番号で表示する。

このため、弾発射機モジュールはベースフレーム１及び前記ベースフレーム１のレールで上下方向に滑動するスライドディングベンチ３を有する。

図１４に良く示した通り、ベースフレーム１は４本柱の長四角構造であり、それぞれの角に柱２がある。各柱の内側、即ちベースフレーム１の柱の内側にレール２ａの構造がある。

スライドディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付けられる状態になっている。

このため、図１６に示す通り、スライドディングベンチ３は昇降及び角度調整機構４を取り付けるための開口部３ａを有する。

更に、図６に示す通り、スライドディングベンチ３は、開口部３ａ及び支持構成９を有する平板機台８を備えて構成されている。

支持構成９はベースフレーム１のレール２ａに篏合する固定用部材１０を有する。本実施形態では、ベースフレームは８個の固定用部材１０を有し、２個の固定用部材は各レール２ａに間隔があって篏合されている。

ベースフレーム１及びスライドディングベンチ３の形態で、機台はベースフレーム１の滑動は４本柱２により支持されているため、昇降及び角度調整機構４と保持する平板機台は安全に安定して上下方向に滑動できる。

スライドディングベンチ３の動作については、電気モーター１２０（概略図に示す電動ピストン）が直動アクチュエータ１１０に電気動力を供給して上下滑動する。このため、図１１及び図１３、図１５に示す通り、弾発射機モジュールは、２つの電気モーター１２０で起動する直動アクチュエータ１１０を有する構成になっている。

図示した通り、好ましくは、直動アクチュエータはベースフレーム１の両端に対向配置されているため、スライドディングベンチ３は安定して上下方向に作動する。各アクチュエータ１１０とスライドディングベンチの接続は同ベンチに接続されている昇降機構固着部品１３によって行われる。

各アクチュエータ１１０の上部は、ベースフレーム１の上部横断棒に接続する固定部品１４を用いてベースフレーム１に固着されている。各アクチュエータ１１０の底部は１個の下部固定支持具１６に固着されている。

図１７に良く示す通り、昇降及び角度調整機構４は、ロケット弾の支持部を保持するピボット駆動機構６が旋回機構５の上に取り付けてある。

ピボット駆動機構６は、関節軸の位置がロケット弾Ｆを収納する機構の支持部７の重心・中心の位置に一致するように設計されている。

好ましくは、スライドディングベンチ３の平板機台の底部に接続されている電気アクチュエータが旋回機構５の回転とピボット駆動機構の作動を起動する。

支持部７はロケット弾Ｆを収納する機構を保持、固着する平板面の上部を有する。

図１８に示す通り、弾発射機モジュールは外部籠１８を有し、同籠内にはフレーム構造・スライドディングベンチ・昇降及び角度調整機構、或いは運搬起動手段等が配置される。外部籠１８の上部は、装置を通すために開いた状態になっている。

図１９に示す通り、支持部の脚１９は籠１８に接続可能である。このため、籠１８は弾発射機モジュールの支持シャシとして用いられる。

従って、本発明の弾発射機モジュールは電気アクチュエータを有し、車両に搭載しないままでも機能する。更に、車両に搭載されていない場合、外部籠１８はシャシとして用いられる。

一方、本発明のロケット弾発射機モジュールは車両に搭載可能であり、その場合、ベースフレーム１は車両内構造に取り付けられる。

本発明によるロケット弾発射機用パレットはロケット弾を射撃するために、コンパクトかつ安全、安定したソリューションを提供する（好ましくは、ロケット径は７０mm）。

図１１及び図１２に表示する通り、スライドディングベンチ３がベースフレーム１に対して上昇した状態では、昇降及び角度調整機構が４回転可能となり、発射方向及び角度を調整できるように支持部７の表面はピボット回動する。

一方、図３に示す通り、スライドディングベンチ３が格納している状態では、この機構はとてもコンパクトになる。このため、弾発射機モジュールを搭載できるように変更された四輪駆動車両では、格納した状態で車体内に収まるので、車両のルーフの開口部を開いて伸ばすことも可能となる（伸ばした状態では、昇降及び角度調整機構４は車体外に突出した位置に亘る）。

また、スライドディングベンチ３はフレームの柱２にあるレール２ａで滑動し、昇降及び角度調整機構４が取り付けられている平板機台８は直動アクチュエータで起動し、安全に、安定して上下方向動作できるため、油圧装置や空圧装置も不要となるため、特に砂や砂利の運用環境上でも故障発生のリスクを低減する。

旋回機構５を用いているので、ピボット駆動機構６の関節軸１７の位置により、油圧機構・空圧機構の必要がないため、機構全体の重量が減少し、昇降及び角度調整機構４の電動運転が可能となる。

本発明に関する２つ好ましい実施形態を説明したが、本発明の保護範囲は、添付される請求項の内容に従い、上述した実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、発明の概念に関する全ての類似形態も含んでいる。

Claims (12)

1. １つのベースフレーム（１）が少なくとも１つのレール（２ａ）を有し、
   少なくとも１つの電気直動アクチュエータ（１１）により起動する１つのスライドディングベンチ（３）が前記レール（２ａ）の上下方向に滑動する、及び
   １つの昇降及び角度調整機構（４）がロケット弾支持部（７）を保持する１つのピボット駆動機構（６）の上部に取り付けた旋回機構（５）を有し、
   前記機構でスライドディングベンチ（３）が昇降及び角度調整機構（４）の旋回機構（５）を取り付ける構造になっている平板機台（８）を有する構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
2. 請求項１に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   ベースフレーム（１）で４本柱（２）の構造になっている長四角フレーム、それぞれの柱にレール（２ａ）の構造を有し、
   スライドディングベンチ（３）が平板機台（８）を保持する支持構成（９ａ）を有し、
   スライドディングベンチ（３）の支持構成（９）はベースフレーム（１）のレール（２ａ）に滑動するように篏合する構成に複数の固定用部材（１０）を有し、及び
   平板機台（８）に、昇降及び角度調整機構（４）の旋回機構（５）の上にスライドディングベンチを取り付けるための開口部（３ａ）がある構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
3. 請求項２に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   ベースフレーム（１）の両端に対向配置されている、更に２個の直動アクチュエータ（１１）を有する構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
4. 請求項３に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   アクチュエータ（１１）には電気モーター（１２）が給電する構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
5. 請求項３に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   各アクチュエータ（１１０）は電気モーター（１２０）により給電され、スライドディングベンチ（３）に昇降機構固着部品（１３）によって接続されている構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
6. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   ロケット弾の支持部（７）に固着するようになっている少なくとも１つのロケット弾を収納するパレット（Ｍ）を有する構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
7. 請求項４に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   ３個のロケット弾発射機パレット（Ｍ）があり、ロケット弾の支持部（７）に３個のパレット（Ｍ）が固着できる構成を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
8. 請求項６又は７に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   昇降及び角度調整機構（４）のピボット駆動機構（６）は、関節軸（１７）の位置が支持部（７）の重心に一致して弾発射機パレット（Ｍ）を収納することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。
9. 請求項８に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
   旋回機構（５）の回転及びピボット駆動機構（６）は電動アクチュエータにより起動することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
    外部籠（１８）を有することを特徴とするロケット弾発射機モジュール。
11. 請求項１０に記載のロケット弾発射機モジュールにおいて、
    外部籠（１８）を個別に支持する脚（１９）がある形態を特徴とするロケット弾発射機モジュール。
12. 車体の上部に開閉可能な開口部があり、及び
    請求項１〜９のいずれか１項に記載のロケット弾発射機モジュールを含み、
    車体の上部の開口部が閉じているとき、スライドディングベンチ（３）は、ベースフレーム（１）に対して下降作動する、及び
    車体の上部の開口部が開いているとき、スライドディングベンチ（３）は、ベースフレーム（１）のレール（２ａ）で上下方向に滑動し、昇降及び角度調整機構（４）が上昇した状態で車体の外部に突出する構成を特徴とするロケット発射機用車両。

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