CN205332909U - 一种通用舰载遥控武器站体 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种通用舰载遥控武器站体，包括基座、旋回架、上架、供弹系统、光瞄系统安装接口；所述基座通过螺栓设置固定在舰艇上，基座设有可旋转的座圈；所述旋回架安装基座的座圈上；所述上架为武器的安装位，设有与机枪、榴弹发射器、近程导弹的安装接口，上架通过其左耳轴、右耳轴连接到旋回架上；旋回架上设置有挂轴，所述供弹系统通过上架的左耳轴与挂轴连接至旋回架上；所述光瞄系统安装于上架的右耳轴上。本实用新型在显控终端、火控系统和动力驱动器控制下，可根据需要安装各类大、中口径机枪、自动榴弹发射器或近程导弹等各式武器，结构优化、可靠，能系统控制下实现对目标的发现、跟踪和打击。

Description

一种通用舰载遥控武器站体

技术领域

本实用新型涉及常规武器技术领域，具体涉及一种遥控武器站体。

背景技术

近年来，对车臣和伊拉克巷战的相关研究证明，在激烈的城市交火区域内，裸露在外操作武器的士兵伤亡率极高，欧美国家包括俄罗斯等国从实战中总结出来的经验和措施使得各国纷纷开始了遥控武器站的研究和装备。随着国家经济发展，在近海及远洋海洋权益维护、领海纠纷等问题的突出和亟待解决的迫切需要，极大推动各类轻型舰用武器的需求和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在显控终端、火控系统和动力驱动器控制下，可集发现、识别、监视和火控自动跟踪系统于一体的先进小口径近程通用型舰载遥控武器站体，在其上可根据需要安装各类大、中口径机枪、自动榴弹发射器或近程导弹等各式武器。

本实用新型一种通用舰载遥控武器站体，包括基座、旋回架、上架、供弹系统、光瞄系统安装接口；所述基座通过螺栓设置固定在舰艇上，基座设有可旋转的座圈；所述旋回架安装基座的座圈上；所述上架为武器的安装位，设有与机枪、榴弹发射器、近程导弹的安装接口，上架通过其左耳轴、右耳轴连接到旋回架上；旋回架上设置有挂轴，所述供弹系统通过左耳轴与挂轴连接至旋回架上；所述光瞄系统安装于右耳轴上。

所述基座包括基座本体、基座上体、座圈、和方向回转伺服电机，基座上体固定于基座本体，座圈安装于基座上体上，座圈内径为齿轮，由方向回转伺服电机驱动；方向回转伺服电机通过基座齿轮驱动座圈。

所述基座上设有手动解脱装置可手动解脱基座齿轮与座圈的啮合。

所述旋回架包括旋回架本体、俯仰回转伺服电机、旋回齿轮；旋回架本体通过设置在座圈上的螺纹孔用螺栓与基座连接，俯仰回转伺服电机上的齿轮与旋回齿轮啮合，旋回齿轮又与上架的齿轮啮合，实现俯仰回转伺服电机带动摇架的俯仰回转。

所述旋回架上设有手动解脱装置可手动解脱俯仰回转伺服电机齿轮与旋回齿轮的啮合。

所述上架通过左、右耳轴连接至旋回架上，其上设置有摇架、滑座，电动开栓装置、高低零位锁、手动击发装置；摇架通过耳轴连接在旋回架上；滑座通过螺杆安装在摇架的导轨上；电动开栓装置通过螺栓固定在摇架上。

所述供弹系统包括弹箱和弹箱挂架，弹箱通过锁扣固定在弹箱挂架上，弹箱挂架通过旋回架上的三根挂轴固定在旋回架上。

所述光瞄系统通过螺钉设置连接到右耳轴上。

所述光瞄系统包括光瞄镜挂座和光瞄镜，光瞄镜挂座通过螺钉固定在右耳轴上，光瞄镜通过螺钉固定在光瞄镜挂座上。

利用本实用新型的通用舰载遥控武器站体，可以通过可靠、优化的结构，在与显控终端、火控系统和动力驱动器进行通讯后实现对目标的发现、识别、监视、火控自动跟踪和打击。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是基座示意图。

图3是旋回架示意图。

图4是上架示意图。

图5是供弹系统示意图。

图6是硬导引示意图。

图7是光瞄系统示意图。

具体实施方式

下面，结合附图说明本实用新型的实施方式。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种通用舰载遥控武器站体，包括：基座1、旋回架2、上架3、供弹系统4和光瞄系统5；所述基座1通过螺栓设置固定在舰艇上，基座1设有可旋转的座圈13；所述旋回架2安装基座1的座圈8上；所述上架3为武器的安装位，设有与机枪、榴弹发射器、近程导弹的安装接口，上架3通过其左耳轴、右耳轴连接到旋回架2上；旋回架2上设置有挂轴28，所述供弹系统4通过左耳轴与挂轴28连接至旋回架2上；所述光瞄系统5安装于右耳轴上。

如图2所示，所述的基座通过螺栓设置并固定在舰艇预留安装接口上，其上设置安装有基座下体6、基座上体7、座圈8、零位锁9、基座齿轮10、方向回转伺服电机11等。零位锁9打开时，左右方向上武器才能转动，零位锁9关闭时，左右方向上武器不能转动，武器在左右方向上锁定。方位回转伺服电机11上的齿轮与基座齿轮10啮合，基座齿轮10又与座圈8齿轮啮合，实现方位回转伺服电机11带动座圈8旋转；基座上还设置有手动解脱装置，当打开方位手动解脱装置时，能解脱基座齿轮10又与座圈8齿轮的啮合，就能够靠人力实现方位回转。其上的限位开关可根据实际需要来布置。

如图3所示，所述旋回架2通过设置在座圈上的螺纹孔用螺栓与基座连接，其上设置有旋回架本体12、俯仰回转伺服电机13、旋回齿轮14、俯仰电动限位开关15等。俯仰回转伺服电机13上的齿轮与旋回齿轮14啮合，旋回齿轮14又与摇架16侧板上的齿轮啮合，实现俯仰回转伺服电机13带动摇架16的俯仰回转；旋回架2还设置有俯仰手动解脱装置，当打开俯仰手动解脱装置时，解脱俯仰回转伺服电机13齿轮与旋回齿轮14的啮合，就能够靠人力实现上架俯仰的转动。其上的限位开关也可根据实际需要来布置。

如图4所示，所述的上架3通过左、右耳轴连接至旋回架2上，其上设置有摇架16、滑座17、电动开栓装置18、高低零位锁19、手动击发装置20；摇架16通过耳轴连接在旋回架2上；滑座17通过螺杆和摇架16上的导轨固定在摇架16上，并在摇架导轨上灵活运动；电动开栓装置18通过螺栓固定在摇架16上，实现武器的首发装填；手动击发装置20安装于摇架后端，用于手动击发武器。

如图5和图6所示，所述的供弹系统通过左耳轴与弹箱挂轴等连接到旋回架上。其上设置有弹箱21和弹箱挂架22，弹箱21通过锁扣固定在弹箱挂架22上，而弹箱挂架22通过旋回架上的三根挂轴28固定在旋回架上。硬导引固定在摇架的弹箱挂座上，弹药装在弹箱21内，通过硬导引的导引作用进入武器，然后完成击发。

如图7所示，所述的光瞄系统安装接口通过螺钉设置连接到右耳轴上。其上设置有光瞄镜挂座25和光瞄镜24，光瞄镜挂座25通过螺钉固定在右耳轴上，而光瞄镜24通过螺钉固定在光瞄镜挂座25上。光瞄镜挂座25的安装接口具备模块化功能，能适应不同的光瞄系统安装，扩展了武器站体的功能适应性和经济性。

使用时，先将弹药装在弹箱内，后将弹箱通过锁扣固定在弹箱挂架上。然后将首发枪弹挂在武器上，通过电动开栓装置完成武器首发装填，在显控终端接收到首发装填到位信号后，可按下射击按钮实施射击。

通过光瞄系统5和显控终端锁定目标后，通过显控终端操作手柄调整武器的方位和俯仰，可对目标实施自动跟踪。在显控终端、火控系统和动力驱动器的控制下，一方面方向回转伺服电机上的齿轮与基座齿轮啮合，基座齿轮又与座圈齿轮啮合，实现方位回转的适时调整。而另一方面俯仰回转伺服电机上的齿轮与旋回齿轮啮合，旋回齿轮又与上架的摇架侧板上的齿弧啮合，实现整个上架完成俯仰回转的适时调整。在合适位置，操作员通过显控终端判断，按动击发按钮，武器由电击发机实现击发。

本领域技术人员可以理解，上述说明和实例仅仅是示例性的，而并非用于限制本实用新型的范围。在不超出如权利要求书所限定的本实用新型的范围的程度下，可以对本实用新型进行各种改进。

Claims (9)

1.一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，包括基座、旋回架、上架、供弹系统、光瞄系统安装接口；所述基座通过螺栓设置固定在舰艇上，基座设有可旋转的座圈；所述旋回架安装基座的座圈上；所述上架为武器的安装位，设有与机枪、榴弹发射器、近程导弹的安装接口，上架通过其左耳轴、右耳轴连接到旋回架上；旋回架上设置有挂轴，所述供弹系统通过上架的左耳轴与挂轴连接至旋回架上；所述光瞄系统安装于上架的右耳轴上。

2.根据权利要求1所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述基座包括基座本体、基座上体、座圈、和方向回转伺服电机，基座上体固定于基座本体，座圈安装于基座上体上，座圈内径为齿轮，由方向回转伺服电机驱动；方向回转伺服电机通过基座齿轮驱动座圈。

3.根据权利要求2所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述基座上设有手动解脱装置可手动解脱基座齿轮与座圈的啮合。

4.根据权利要求1所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述旋回架包括旋回架本体、俯仰回转伺服电机、旋回齿轮；旋回架本体通过设置在座圈上的螺纹孔用螺栓与基座连接，俯仰回转伺服电机上的齿轮与旋回齿轮啮合，旋回齿轮又与上架的齿轮啮合，实现俯仰回转伺服电机带动摇架的俯仰回转。

5.根据权利要求4所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述旋回架上设有手动解脱装置可手动解脱俯仰回转伺服电机齿轮与旋回齿轮的啮合。

6.根据权利要求1所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述上架通过左、右耳轴连接至旋回架上，其上设置有摇架、滑座，电动开栓装置、高低零位锁、手动击发装置；摇架通过耳轴连接在旋回架上；滑座通过螺杆安装在摇架的导轨上；电动开栓装置通过螺栓固定在摇架上。

7.根据权利要求1所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述供弹系统包括弹箱和弹箱挂架，弹箱通过锁扣固定在弹箱挂架上，弹箱挂架通过旋回架上的三根挂轴固定在旋回架上。

8.根据权利要求1所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述光瞄系统通过螺钉设置连接到右耳轴上。

9.根据权利要求8所述一种通用舰载遥控武器站体，其特征在于，所述光瞄系统包括光瞄镜挂座和光瞄镜，光瞄镜挂座通过螺钉固定在右耳轴上，光瞄镜通过螺钉固定在光瞄镜挂座上。