CN1512129A - 全方位的枪械支架 - Google Patents

Abstract

本发明展示了一种由可变水平角度、仰角角度的电动手动控制的支架本体1活动仓盖20和仓盖6观测音频视频87设备组成的全方位的枪架支架。在仓盖座20与炮塔96之间由手摇把22摇动的活动连接，支架本体1和仓盖座20之间为可全方位角度的活动连接。在驾驶仓2内用车载电源4有供车长驾驶员枪手和其它人员观看通过电子眼18和瞄准装置85收集的车外视频音频的图像和声音中的显示器87扬声器88和电动控制系统供电。在可转动的活动仓盖20上的内侧装有用电动41手动42开关仓盖6的装置，在外侧装有手摇把32和防水密封条94材料95。通过带有蜗杆的手摇把28和紧急开启装置44带动仓盖6上的蜗轮27完成仓盖6的开关。在活动仓盖座上装有带防误伤装置91枪械50的瞄准装置85电子眼18仓内击发装置，枪械50的手动电动控制装置，使坦克在不转动炮塔和枪手探出车外的情况下，在驾驶仓2内就可以全方位多角度的操作和观察枪械50的弹着点。

Description

全方位的枪械支架

技术领域：

本发明涉及一种全方位的枪械支架，尤其是由底座本体和兼作各种枪械固定架的可全方位的转动的枪械架和自动、手动瞄准的机电控制和视频音频光声传输显示系统的全方位的枪械支架。

背景技术：

在现代的武器设备中，无论是枪还是炮都是需要有支架托起枪身或炮身才能完成向各个方位的射击任务。小型枪支如，手枪、步枪、冲锋枪在使用上需要抬高手臂和手掌握枪眼镜侧目标的瞄准击发，这个射击过程都会使本体以一种姿态来保持操作枪械，而且不断的连续转换射击的水平角度和仰角角度时，身体都会出现大幅度的位移，才能完成对枪械的各个角度的调整，但是，在这个调整的过程中会大面积的暴露自己的方位而招来对手的枪击和警觉。在中型枪支如，单兵作战用的枪机枪等适合单兵携带的枪械在进行水平角度的旋转扫射时，当枪身离地时，以腰为轴进行旋转即可。但是，当枪支在地面时在调整左右水平角度和前后仰角角度就很困难，操作人员必须大范围的摆动身体才能控制枪支的左右水平角度和前后仰角角度的小范围调整，不利于武器的使用和自我保护。当应用在大型武器的枪械时，如重机枪、排击炮、坦克上的极强等装载在汽车上的武器，在进行水平方面的扫射在一定范围内有效，才能满足一般要求，但是当对空射击时就使调整仰角变的异常困难，而对空中的打击没有办法。

在现代战争中，胜负都是一瞬间的当你调整枪炮的射击位置时，而形不成连续不断的打击时，这个短暂的时间会被对手利用，而向对手提供射击条件，所有的武器枪械都不能全方位的操作，都需要用人力和机械来完成水平角度和仰角的不断的调整，这个调整转换的时间，就是解决胜负的关键。当你能够全方位的用连续不断的射击提前2秒钟击中目标而结束战斗，你就胜利了，可是当你不能够全方位的连续射击时，需要3秒钟调整射击位置时，对手会在其中1秒钟将你击中，而使对手取得升胜利。当你的枪炮射击方向超出最大射击角度时，就得必须调整枪炮的水角度和仰角角度才能完成跟踪射击，但是后一段的射击动作，使前一段的射击动作出现了不可避免的停顿，此时被你的火力压制的火力点获得喘息的机会，会在你调整枪械射击角度的时候，一枪结束战斗，可见中断射击后所造成的后果，尤其是在当操作枪械连续射击的武器时，这个停顿有可能就是决定生死的停顿。这种枪械的左右水平射击角度和前后仰角的射击角度的范围非常狭窄，当进行左右水平方向的射击时，需要大范围的摆动身体，才能使枪械有一定的水平角度转换，尤其是在身体转向位置及其狭窄的车辆上，需要摆动的范围更大，因此射击角度更小，而暴露自己的目标，且射击范围小，自保能力差。当用于调整前后仰角的角度时情况更糟，由于枪械自重和后座力和支架的高度，这个前后仰角的范围更小，说严重一些也只能满足水平射击使用，当需要抬高枪炮口，需要延伸射击时，而调整仰角角度时困难就更大，枪声一停，瞬间就会被击中，尤其是在坦克上安装的机枪中，射击手要想操控机枪进行射击，身体必须大范围内的射击动作，当需要大范围的暴露和移动才能操作炮塔上的机枪进行极小范围内的射击动作，当需要大范围的扫射时，需要炮塔的配合，才能完成射击动作，在蠢笨的机械运动会在转动调整中被击毙，当进行对空射击时，会因为无法大范围的调整仰角而对空中的近距离的飞机无能为力，只能被当作靶子而被对方练准。

纵观世界上的军事大国，在坦克上配置的机枪在实际使用中，都存在着相同的问题，也是战争中减员的最直接的原因。

发明内容：

本发明的目的是提供一种在坦克车上使用的更方便，可以全方位的射击角度的全方位的枪械支架，不仅可使在车身外在不需要摆动身体和炮塔的情况就可以操作支架上的枪械进行左右水平和前后仰角的全方位的大范围的扫射，还可以利用显示屏幕来确定瞄准射击目标和查看射击效果。而且还可以在炮塔内随意操控支架上的枪械进行左右水平和前后仰角的全方位的大范围的扫射，还可以利用显示屏幕来确定瞄准射击目标和查看射击效果。还可以采用电动操作支架作前、后、左、右的调整，还可以用手动方法操作支架上的前、后、左、右的调整。还可以采用将枪械上的瞄准镜和支架上的电子眼看到的各种信息通过视频和音频传送线传送到驾驶仓内每一个人眼前的显示屏上，可以全方位地查看所有的地形、地貌有视频音频的场景，并可使每一个人都能控制枪械的使用和电子眼的使用。经过智能的控制，使普通枪械安装到全方位的枪械支架上后变成为一个以面为射击效果，改变现代枪械射击的效果是点和线的情况单位

为实现上述目的本发明的全方位的枪械支架，由枪架座与枪架本体之间为带有密封防水的装置的活动连接；在壳体炮塔内壁上有一个形状、大小和操作装置相似的空腔。枪架座与枪架本体之间为活动连接；在内装有供枪击手、驾驶员、车长、其它人员观察车外具体画面和声音的显示屏及扬声器并与相连而完成由计算机控制、智能控制局域来联动控制装置域多台车之间进行局域的布控达到按着程序和目标的连成网络集控和群袭的目的。使有效的枪械在人为或机械的控制下达到最大的使用效率，同时与车载移动电源进行可靠的电力供给系统就使本项发明全方位的枪械支架能够全天候24小时在移动的物体上进行可靠有效地工作，可以在大范围、大角度的控制下完成现在坦克上外援枪械无法完成的各种任务。在可移动的仓盖座上开有供各种信号、电源线穿行的孔眼，并使管内的导线有可伸缩变长或变短的能力，以适应在仓盖座转动时，所有的导线都能跟着一起移动。在炮塔上安装有一个可移动的仓盖座装置；在炮塔上安装有一个可在驾驶仓外和内采用手动或电动开关仓盖的装置；在炮塔上安装有一个可转动的仓盖上安装有侦查人员的防护装置；在炮塔上安装有一个可进行全方位转动的枪械支架装置；  在枪械支架上装有电子眼和瞄准镜并与驾驶仓内的显示屏相连；在枪械支架上装有枪械支架的左右水平角度的调整装置；在枪械支架上装有枪械支架的前后仰角角度的调整装置；在13上装有枪械仓内联动击发装置击发装置；在枪械支架上装有枪械入弹口处勾挂有柔性可随枪械改变任意角度的防止卡槽、卡弹的柔性供弹链；在可转动的仓盖座上有一个大容量的弹药仓。

此炮塔上安装的的仓盖座装置是在炮塔上安装有定位装置，在定位装置上套装有带凹槽和齿轮的仓盖座在定位装置的限制下，通过驾驶仓内的手摇把或在仓外推动仓盖座向任意水平方向旋转。

在炮塔上安装有一个可在驾驶仓外和驾驶仓内采用手动或电动开关仓盖的装置，是在驾驶仓外的开驾驶仓盖的蜗杆上安装有同步转轮盘和电动手动分离装置的控制装置，通过的驾驶仓内电动手动分离装置，转动驾驶仓外转盘就可以完成在驾驶仓外的开仓盖的工作。在驾驶仓内的开仓盖的装置中也有电动、手动分离装置和紧急情况下的开启装置，在开关的控制下，通过手动开关仓盖的装置和电动开关仓盖的开启工作。

在炮塔上安装有一个可转动的仓盖座内的透明观察防护罩和金属制的可随观察人员头部转动的能保护观察人员头部有颈部的防护罩和弧形的金属板。

在炮塔上安装有一个可在的仓盖座上安装有全方位转动的枪械支架装置来代替现在坦克车上的手动操控的机枪来弥补在改变角度时的范围狭小的问题，有大范围的调整前后仰角的角度和左右水平角度的全方位的枪械支架。并在上面装有电子眼和瞄准装置并与仓内的视频、音频、显示器联网和枪械的击发联动装置，使在驾驶仓内就能够控制驾驶仓外的枪械支架上的机枪进行大范围全方位的扫射。

此枪械支架上的前后仰角的角度调整装置和左右水平调整角度装置是在调整装置轴上安装有蜗轮，并通过手动电动分离装置来使蜗轮和蜗杆之间相互咬合，在蜗杆上安装有与电机上的减速离合装置相联动的齿轮并与手动操作装置的外套有保护套的可伸缩的软轴相连，并与驾驶仓内的手摇盘相连就可以完成在车辆运动和不转动炮塔和站在外面，利用瞄准镜和电子眼及驾驶仓内的显示屏而完成全方位大角度的开枪射击动作。

此枪械上的柔性引导链装置是在枪械进弹口处勾挂有柔性的供弹导链。来引导子弹带在支架内的凹槽里和由弹性钢丝制成的弧道内，随枪械做任意角度的旋转，而不会引起供弹混乱，卡槽等现象，由于可连接长时间的射击动作，而配置了大容量的子弹盒放置在可移动的仓盖座上。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明全方位的枪械支架的外观示意图。

图2是图1所示全方位的枪械支架中的沿A-A线的放大剖视图。

图3是本发明全方位的枪械支架中的支架本体的调整左右水平角度的电控、手控的结构示意图。

图4是本发明全方位的枪械支架中的支架本体的调整前后仰角角度的电控、手控的结构示意图。

图5是本发明全方位的枪械支架中的支架本体上枪械的柔性供弹链的示意图。

图6是图5所示全方位的枪械支架中的柔性供弹链沿C-C线的放大示意图。

图7是图5所示全方位的枪械支架中的柔性供弹链沿A-A线的放大示意图。

图8是图5所示全方位的枪械支架中的柔性供弹链沿B-B线的放大示意图。

图1和图2是本发明全方位的枪械支架的具体实施方式的示意图，在炮塔96上的本体1上装有全方位的枪械支架座8在上装有支架杆11，在支架杆1 1上装有调整支架11的左右水平角度的调整装置67和带有枪械50的夹具79的前后仰角角度装置68；在枪械50上装有可改变供弹角度的柔性供弹链54。在支架座8上装有大容量的弹盒5和仓盖6和观察保护罩72和电子眼18及传送数据的线缆86并与驾驶仓2内的显示屏相连接。在支架杆11和支架座8上打有供各种线缆穿行的管道15。在可移动的仓盖座20上固定连接有全方位的枪械支架的本体1水平调整装置固定座67。瞄准装置85和电子眼18所获信息通过相应的线缆经过管道15输送到驾驶仓内空腔3的显示屏87上，可供驾驶员、枪炮手、车长和其它人员的观察分析。用手摇把22控制的轴23上的齿轮47时，可移动转动的活动仓盖20上的齿轮48进行咬合，在限位块21的限位下进行大范围的调整。

在可水平转动的仓盖座20上装有仓盖6和金属的观察保护罩7。观察保护罩7与可水平转动的仓盖座20之间为活动连接，用于掩护车内人员观察时的防护措施。仓盖6与可水平转动的仓盖座20之间通过销轴26为活动连接。

在从外面打开仓盖时，转动仓盖转轴26处的手摇把32开启仓外电动、手动开启仓盖的转换开关96，将其转换到手动位置后，旋转手摇把32带动与其固定连接在一起的蜗杆28并与蜗轮27相互咬合而打开或关闭仓盖6。在仓盖6和可转动的仓盖座20和炮塔96之间的缝隙处的结合面处装有防水密封装置95和密封圈31。在从驾驶仓2的内部打开仓盖时，搬动电动、手动转换机构的装置43，在手动开启仓盖6时，摇动手摇装置盘42旋转而完成手动开启仓盖6的动作。在电动开启仓盖6时，用开关45给电动开启装置41中的电机41提供车内电源4，使电机正向或反向运转通过机械减速传动装置带动蜗杆28完成电动开、关仓盖6的作用。

在仓盖6上有蜗轮27，并与仓盖座20上的蜗杆28相互咬合。在蜗杆28上套有轴承29和电动开启装置41的蜗轮46和手动开启装置的摇把42和紧急开启装置44和电动、手动开启转换装置43的紧急开启装置44与仓盖座20之间用丝扣30和带密封装置31的活动连接。在活动仓盖6和可水平转动的仓盖座20之间填充有密封装置31。在驾驶仓内有火力控制系统17用电脑控制后联成网、智能控制的形成全天候下的单兵和集群攻击能力。

图3是本发明全方位的枪械支架中的左右水平调整枪械支架装置的示意图，其中采用了在驱动枪械架本体1的左右水平角度调整装置轴74套装有蜗轮60和水平角度调整装置的外壳65。在内装有与蜗轮60相互咬合的蜗杆61，在蜗杆61上套装有齿轮90与电机71相连的减速离合器66和在尾端固定有直接手动调节本体1上的有伸缩能力的软轴62，软轴62的一端与手控转盘69固定连接在一起，同时在软轴62上套穿有伸缩能力的保护套管63其中一端头与外壳65上的接口76相连，另一端与驾驶仓2内的固定座64相连，转动手动盘69带动软轴62和蜗杆61和蜗轮60和水平装置转轴74完成本体1的手动水平调整角度工作。通过电机71和开关77和有伸缩能力的电源线72和车内电源4和减速离合器66和带有齿轮90的蜗杆61和蜗轮60和水平转轴74调整完成本体1的电动控制水平调整角度的工作；在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的左右水平调整角度装置之间用于分离的手动操作装置97。

图4是本发明全方位的枪械支架中的调整前后仰角枪械支架装置的示意图，其中采用了在驱动枪械架本体1的前后仰角角度调整装置轴75上套装有蜗轮60和前后仰角角度调整装置的外壳89，在内装有与蜗轮60相互咬合的蜗杆61，在蜗杆61上套装有齿轮90与电机71相连的减速离合器66和在尾端固定有直接手动调节本体1上的有伸缩能力的软轴62，软轴62的一端与手控转盘70固定连接在一起，同时在软轴62上套穿有伸缩能力的保护套管63，其中一端头与外壳89上的接口76相连，另一端与驾驶仓2内固定座64相连，转动手动盘70带动软轴62和蜗杆61和蜗轮60和前后仰角角度装置转轴75完成本体1的手动前后仰角角度的调整角度工作。通过电机71和开关78和有伸缩能力的电源线73和车内电源4和减速离合器66和带有齿轮90的蜗杆61和蜗轮60和前后仰角垂直调整装置68的转轴75调整完成本体1的电动控制前后仰角角度调整角度的工作；在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的前后仰角角度调整角度装置之间用于分离的手动操作装置97。

图5和图6和图7和图8是本发明全方位的枪械支架中的柔性导电链的示意图，其中采用了在枪体50的进弹接口51处勾挂有一定长度柔性导弹链的支架52并锁止固定柔性导弹链的钢丝54上穿插有带孔眼53的柔性引导链的支架52的定位块56和垫片57。弹性钢丝54和引导链支架52之间为活动连接；在引导链支架52的内部有一个形状、大小和子弹带55相似的空腔58，在向枪体50中输送子弹带55时，子弹带55正好位于此空腔58内，在柔性引导弹链的端头处的支架52是有“V”形的引导弹带的入口59；柔性引导弹链54可以随着枪体50的任意角度的旋转而跟随旋转，并同时在旋转过程中能准确地向枪体50输送子弹，而不会出现跳弹、卡壳等影响子弹带通过速度的现象。

在调整本体1的前后仰角装置的轴上安装固定有枪械50的夹具79并在枪体50之间为可拆卸的固定连接。在外壳89上装有枪械50的击发装置80，在上固定连接有可伸缩的操作软轴81并套有可伸缩的保护管82，并通向驾驶仓2内的空腔3内的仓内击发装置83，在外壳89上装有枪械50的瞄准位置的音频装置84和视频装置85，并通过有伸缩能力的音、视频传递电缆86将音、视频的信号传送到驾驶仓的空腔3内的枪手位和其它地方的带有音频88和视频87的还原显示板87上。在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的左右水平调整角度装置67和前后仰角角度调整角度装置68之间用于分离的手动操作装置97。并与驾驶仓2内的火力控制系统17相连而形成电脑控制、区域联网的智能控制系统而形成有人和无人操作下的集群攻击能力。

在从外面打开仓盖时，转动仓盖转轴26处的手摇把32开启仓外电动、手动开启仓盖的转换开关96，将其转换到手动位置后，旋转手摇把32带动与其固定连接在一起的蜗杆28并与蜗轮27相互咬合而打开或关闭仓盖6。在仓盖6和可转动的仓盖座20和炮塔96之间的缝隙处的结合面处装有防水密封装置95和密封圈31。

在从驾驶仓2的内部打开仓盖时，搬动电动、手动转换机构的装置43，在手动开启仓盖6时，摇动手摇装置盘42旋转而完成手动开启仓盖6的动作。在电动开启仓盖6时，用开关45给电动开启装置41中的电机41提供车内电源4，使电机正向或反向运转通过机械减速传动装置带动蜗杆28完成电动开、关仓盖6的作用。

当使用紧急开启装置时，在手动和电动开启装置因故损坏无法使用时，通过转动开启仓盖的紧急开启装置44，将其旋转退下，使上面的蜗杆28上的咬合齿轮与蜗轮27相互脱离，即可采用紧急状态下的开启仓盖6。

当枪手在仓盖口处探身观察情况时，需全方位的转换多角度观察时，可通过转换手摇盘22带动驱动齿轮47与可转动的仓盖座22上的齿轮48相互咬合和在定位销21的定位下旋转或直接推动仓盖6向有关方向旋转即可使开启后的仓盖6无论在任何角度里都能保护观察员的身体。

在活动仓座上装有透明的保护罩72，在保护罩72里装有随头部转动的弧形的金属保护罩93，使观察员在仅暴露头部的情况下进行观察时提供对人员头部和颈部的保护。

在转动活动仓盖20上的枪械支架本体1的左右水平角度时，通过转动驾驶仓2内的手摇盘69和固定在一起的可伸缩的软轴62和套管63通过输送管道15与水平调整装置67内蜗杆61旋转而带动与其咬合在一起的蜗轮60和蜗轮60中心内的水平支架的转轴74而带动本体1在大范围的左右水平角度的调整，在用电动方式驱动减速离合器66带动上面的带有齿轮90的蜗杆61转动而带动咬合的蜗轮60。在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的左右水平调整角度装置67和前后仰角角度调整角度装置68之间用于分离的手动操作装置97，蜗轮60中心内的水平支架的转轴74而带动本体1在大范围的左右水平角度的调整。

在调整枪械支架本体1上的枪械50的夹具79进行前后仰角角度调整时，在用手动方法调整时，通过转动仓内的手转盘70和固定在一起的可伸缩的软轴62和套管63通过输送管道15与本体1上的前后仰角角度调整装置68内的蜗杆61旋转，而带动与其咬合在一起的蜗轮60和蜗轮60中心内的前后仰角的调整轴75的双向转动，而带动夹具79上的枪械50进行大范围的前后仰角角度的调整。在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的左右水平调整角度装置67和前后仰角角度调整角度装置68之间用于分离的手动操作装置97；

在用电动方法调整时，通过驾驶仓2内的车载电源4和开关78及可伸缩的电源线73通过管道15与前后仰角角度调整装置68内的电机71和带有离合器66与带有齿轮90的蜗杆61旋转，而带动与其咬合在一起的蜗轮60和蜗轮60中心内的前后仰角的调整轴75的双向转动，而带动夹具79上的枪械50进行大范围的前后仰角角度的调整。在蜗轮60上装有与水平支架转轴74之间在驾驶仓2外人员操作枪械50时，与驾驶仓2内的左右水平调整角度装置67和前后仰角角度调整角度装置68之间用于分离的手动操作装置97。

在前后仰角角度调整装置68上装有枪械50的视频85音频84制成瞄准装置，并通过可伸缩的视频、音频信号线86和可伸缩的保护管82通过管道15与驾驶仓2内的枪手位、驾驶员位、车长位、位上的带有显示板87和音频放音88的装置相连，完成在驾驶仓2内的对枪械50的前后仰角角度的调整和瞄准及射击命中情况的显示画面和驾驶仓2外声音。同时在支架本体1上还装有电子眼18和导线与驾驶仓2内的显示屏87和音频播放器88相连和枪械50的击发装置80并通过可伸缩的操作软轴81和套在上面的可伸缩保护管82并通过管道15输送到驾驶仓2内的83相连，完成仓内开枪50的机械装置和并与驾驶仓2内的火力控制系统17相连而形成电脑控制、区域联网的智能控制系统而形成有人和无人操作下的集群攻击能力。

在支架本体1的左右水平调整装置67和枪械50的前后仰角调整装置68中的蜗轮60上分别装有蜗轮60与水平支架转轴74和与前后仰角角度调整轴75分离装置97，使人员在仓外也能随意调整枪械50的前后左右角度的调整。

在枪械50的枪口处装有防止误伤自己人的观测器91，可以有效地防止枪械50在本体1的控制下进行超大范围的水平、前后仰角角度的调整时而误伤自己人，并通过线缆与驾驶仓2内的火控装置17相连而形成电脑控制、区域联网的智能控制系统而形成有人和无大操作下的集群攻击能力。

在可转动的仓盖20上装有大容量的子弹盒5并与枪械50上的进弹口相连。在枪械50的进弹口51上勾挂有柔性供弹链54，在弹性钢丝软轴54上按一定的距离穿接有供子弹带55穿行的支架52和垫片57和与钢丝软轴54固定连接的支架52的固定块56，支架52与54之间为活动连接；在支架52上有供子弹带55穿行的空腔58，在向枪械50输送子弹时，子弹带55正好从此空腔58内经过，并随在枪械50上勾挂的柔性供弹链54进行全方位大角度的左右水平角度和前后仰角角度的供应子弹，在柔性供弹链54的端头处的支架52上开有“V”形的引弹口59，供子弹带55顺利的入槽和通过柔性供弹链54。

当然，支架本体1的左右水平角度和前后仰角角度的调整装置还可以采用，如，目前市场上可以买到的齿轮减速传动装置、磁性传动装置或其它适用的减速传动装置。同样，支架本体1上的枪械枪口处的探测器不局限于传感器的限位装置，还可以采用其它探测限位装置，如限位开关的限位装置、机械卡块的限位装置、定位槽的限位装置或其它适用的限位装置。同样，支架本体1上的瞄准镜和电子眼的数据采集和传输不局限于使用电缆的传送，还可以采用其它传递方式，如光纤传输装置、无线电传输装置、遥控传输装置、光学传输装置或其它适用的传递音频和视频的装置。同样，支架本体1上的枪械夹具不局限于使用夹子式的夹紧装置，还可以采用其它夹紧固定装置，如强磁性的固定装置、定位槽式的固定装置、卡扣式的固定装置、凹凸槽的固定装置或其它适用的固定装置。同样，支架本体1上的枪械上的柔性导弹链的装置不局限于使用弹性钢丝做各支撑装置，还可以采用其它支撑装置。如弹簧软轴制成的支撑装置、橡胶制品制成的支撑装置、多股钢丝绳绕制的支撑装置或其它适用的支撑装置。同样，支架本体1上的上水平调整装置和仰角调整装置中的与支架本体1和仰角装置之间的分离装置不局限于使用靠移动花键的不同位置进行分、合动作，还可以采用其它分离装置，如磁性分离装置、销轴式分离装置或其它适用的分离装置。同样，支架本体1的驾驶仓中的信息显示屏不局限于使用超薄形的液晶显示屏，还可以采用其它高清晰度的，如显示器显示装置或其它适用的显示装置。同样，可转动的仓盖座的驱动旋转装置不局限于使用手摇把的驱动装置，还可以采用其它驱动装置，如电动机式驱动装置、磁性驱动装置或其它适用的驱动装置。同样，在可移动的仓盖座内的观察防弹的防护罩不局限于使用透明的材料制成，还可以采用其它透光材料制成，如在锅底型的钢壳内开孔透光材料制成、用PC板透光材料制成、防弹玻璃透光材料制成或其它适用的透光材料制成。同样，仓盖的开启方式不局限于使用蜗轮蜗杆式的机械方式的开关，还可以采用其它机械装置进行开关仓盖，如井盖式的机械装置进行开关仓盖、卡扣时的机械装置进行开关仓盖或其它适用的机械装置进行开关仓盖。同样，仓盖和可转动的仓盖座和炮塔之间的防水隔离装置不局限于使用防水密封圈和防水布，还可以采用其它密封材料制成的密封装置，如挤压式密封圈的密封装置、气囊式的密封装置、磁性材料的密封装置、纳米材料制成的密封装置或其它适用的密封装置。同样，子弹仓盒的安装位置不局限于安装在可转动的仓盖座上的平台，还可以采用其它的供弹装置，如做一个与枪械夹具同步运动的支架，将弹盒仓直接防止并固定在支架内，支架随着枪械做任意角度的同步运动，这样就保证了子弹带从子弹仓内出来的位置和角度保持一致或采用其它能同步同角度的供弹装置。同样，在炮塔上的可伸缩的导线不局限于使用螺旋线伸缩法装置，还可以选用其它导线的伸缩装置，如热胀冷缩的导线伸缩装置、配重物的导线伸缩装置、微型卷扬机的伸缩装置、电话听筒线的伸缩装置或其它适用的伸缩装置。这样的变换均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种全方位的枪械支架，由枪械支架本体、兼作支架本体固定座的可转动的仓盖座和位于驾驶仓内的操作本体各种角度的装置、瞄准观测装置、击发联动装置并与驾驶仓(2)内的火力控制系统(17)相连而形成电脑控制、区域联网的智能控制系统而形成有人和无人操作下的集群攻击能力，调整仓盖和仓盖座的装置组成，可转动的仓盖座与炮塔和仓盖座与仓盖之间和枪械支架本体与仓盖座之间为有防水密封装置的活动连接，其特在于：在驾驶仓(2)内设置有车载电源(4)和供枪手、驾驶员、车长、炮手和其它人员观看、分析车外由枪械(50)上的瞄准装置(85)和电子眼(18)收集的各种音频和视频的信息，用可伸缩的信号线缆通过炮塔(96)上的通道(15)传递进到驾驶仓(2)内的各种信号和数据在显示屏(87)和音频播放器(88)上播出；在驾驶仓(2)内装有与计算机联网和局域控制的火力控制系统(17)；在蜗轮(60)上装有与水平支架转轴(74)和前后仰角垂直调整轴(75)之间在驾驶仓(2)外人员操作枪械(50)时，与驾驶仓(2)内的左右水平调整角度装置(67)和前后仰角角度调整角度装置(68)之间用于分离的手动操作装置(97)；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架本体的左右水平调整装置；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架的前后仰角的调整位置；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架的在枪械(50)上装有随枪械同步位移的柔性的引导子弹带的装置；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架上使用的电动装置的电机控制装置；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架在枪械(50)上装有防误伤装置；在炮塔(96)上安装有全方位枪械架在可转动的仓盖座(20)装有观测防护装置；在可转动的仓盖座(20)装有观测防护装置的手动开启仓盖(6)和装置和在跑塔(96)上装有可转动的仓盖座(20)；在可转动的仓盖座(20)装有观测防护装置的电动开启仓盖(6)的装置；在跑塔(96)上装有全方位枪械架本体适用于陆、海、空的各种武器设备上。

2、跟据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在支架本体(1)上安装有支架杆(11)的水平调整装置(67)，在水平调整装置(67)的外壳(65)的内壁里有与支架杆(11)相连的连轴(74)，并在上固定有调整左右水平角度的蜗轮(60)和与蜗轮(60)相互咬合的蜗杆(61)；在蜗杆(61)上装有与电机(71)相配合的减速离合器(66)和在驾驶仓(2)内的手摇盘(69)相连的可伸缩的软轴(62)，在可伸缩软轴(62)上套有可伸缩保护管(63)并分别与外壳(65)上的接口(76)和固定座(64)相连；在电机(71)用可伸缩的导线(72)通过驾驶仓(2)内的开关(77)与电源(4)相接。

3、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在支架本体(1)的支架杆(11)上安装有枪械(50)的前后仰角垂直调整装置(68)，在前后仰角垂直调整装置(68)的外壳(89)里与调整蜗轮(60)的中心孔相固定连接的带有枪械(50)夹具(79)的前后仰角垂直调整轴(75)；在蜗轮(60)上有与相互咬合的蜗杆(61)，在蜗杆(61)上固定安装有与电机(71)上的减速离合器(66)相配合的齿轮(90)和外套有可伸缩的保护管(63)的可伸缩软轴(62)；防护管(63)分别与外壳(89)和固定座(64)之间套装；在可伸缩的软轴(62)的另一端与驾驶仓(2)内的手动转盘(70)之间固定连接在一起；在外壳(89)上装有前后仰角垂直调整电机(71)的可伸缩的电源线(73)与驾驶仓(2)内的操作开关(78)相连，并与驾驶仓(2)的电源(4)相连；在外壳(89)上装有枪械(50)的驾驶仓(2)内的击发装置(80)，通过可伸缩的保护管(82)和操作软轴(81)与驾驶仓(2)内的击发装置(83)相连接；外壳(89)上装有视频瞄准装置(85)和音频采集装置(84)并通过可伸缩的音频视频传输电缆(86)将采集到的音频视频信号传递到驾驶仓(2)的音频发生装置(88)和视频显示板(87)上供车内所有人员的参考。

4、跟据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在枪械(50)的供弹口处装有柔性的供弹链架(54)，在枪械(50)的供弹接口(51)处勾挂有柔性引导弹链(54)，在弹性钢丝(54)上按一定距离排列着与弹性钢丝(54)之间活动连接的活动支架(52)和活动支架(52)的固定定位块(56)和减震垫片(57)；在活动支架(52)的内壁形状、大小和子弹带(55)相似的空腔(58)；在击发枪械(50)时，子弹带(55)正好位于此空腔(58)内；在引导弹链的端头处的活动支架(52)上开有“V”型的引弹槽(59)。

5、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在支架本体(1)上安装的电动驱动装置的电动左右水平调整装置(67)的电机(71)和枪械(50)的前后仰角调整装置(68)的驱动电机(71)和仓盖(6)的电动开启电机(41)均采用无级变速的电动控制和在电机上装有的减速离合器(66)，只在电机通电运转时才能与蜗杆(61)上的齿轮(90)相联动。

6、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在枪械(50)的枪口位置处装有防止误伤的探测器(91)并与驾驶仓(2)的控制系统(17)相连而控制电机(71)的前后仰角垂直调整装置(68)和左右水平角度的调整装置(67)。

7、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在可转动的仓盖座(20)上装有透明的防弹观察罩(72)，在防弹观察罩(72)上有一个可随时观察人员(94)头部同放转动的弧形金属防护板(93)。

8、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在炮塔(96)上安装有可转动的仓盖座(20)；在炮塔(96)上安装有限位块(21)和活动仓盖座(20)的密封圈(94)和电动开启仓盖(6)的电机(41)的开关(45)；在活动仓盖(20)上开有供炮塔(96)上的定位块(21)滑动的空腔(49)和防水密封装置(95)和与手动旋转仓盖座装置相咬合的齿轮(48)；在仓盖(6)上用销轴(26)固定连接有开启仓盖(6)的蜗轮(27)与可转动的仓盖座(20)上的开启蜗杆轴(28)相咬合；在仓盖(6)和可转动的仓盖座(20)之间有防水密封装置(95)；在蜗杆轴(28)装有手动仓外开启仓盖(6)的转盘(32)和仓内开启转盘(42)；在蜗杆轴(28)上套穿有轴承(29)和密封圈(31)和电动开启装置(41)和电动、手动转换装置(43)；并外套有紧急开启装置(44)，紧急开启装置(44)和可转动的仓盖座(20)之间通过内、外丝扣(30)为活动连接，并安装结合面处密封装置(31)；在活动仓盖(20)上安装有手动驱动仓盖座(20)旋转的手摇盘(22)其端头处的齿轮(47)与可转动的仓盖座(20)上的齿轮(48)相咬合。

9、根据权利要求1所述的全方位的枪械支架，其特征在于：在可转动的仓盖座(20)安装有电动开启仓盖(6)的装置，在开启仓盖(6)的蜗杆(28)上安装有电动开启装置(41)和本体(1)的自动控制设备(17)。

10、据权利要求1至9中任何一项所述的全方位的枪械支架，其特征在于：具有上述功能的全方位枪械架可适用于各种用途的枪械上使用；在汽车、坦克、飞机、舰艇上的陆、海、空的武器上使用和相关的操控全方位枪械架的技术软件和自动化控制系统。

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