CN104833267B - 一种无人自动发射枪 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种无人自动发射枪，包括保护壳体、红外热感应装置、自动发射装置、安装拆卸弹匣装置、转盘装置、雷达探测装置、发射枪固定装置、总控制器、遥控装置以及电源装置，保护壳体内部中间放置发射枪，底端设置凹槽，发射枪的枪管设置在保护壳体发射口；雷达探测仪设置在保护壳体的顶端；红外热感应装置的构件透镜设置在发射枪上方，自动发射装置与总控制器连接；安装拆卸弹匣装置包括弹匣安装拆卸装置、传送弹匣装置和若干个更换弹匣，传送弹匣装置设置在凹槽的侧部，若干个更换弹匣分布在传送弹匣装置上；转盘装置设置在保护壳体的外侧的底端中间位置；电源装置给无人自动发射枪供电。本发明实现无人自动发射枪的自动发射和弹匣自动更换。

Description

一种无人自动发射枪

技术领域

本发明涉及枪械枪支领域，特别是指一种无人自动发射枪。

背景技术

传动的枪械枪支，其发射无论是点射还是连续发射都是由人工操作来完成的。弹匣中的子弹发射完之后，需要人工更换弹匣，传统枪械没有实现自动发射和弹匣的自动更换；此外，使用传统枪械作战对作战人员保护范围有限，射击精度受作战环境的影响大，使用传统枪械作战，生命安全性受作战对方因素的影响巨大。

发明内容

本发明提出无人自动发射枪，解决了现有技术中无法自动发射和自动更换弹匣的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种无人自动发射枪，包括：

保护壳体，所述保护壳体内部中间放置发射枪，所述发射枪的枪管设置在保护壳体的发射口处；所述保护壳体外部的顶端具有开口，且所述保护壳体内部的底端上位于所述发射枪的弹匣的下方设置有凹槽，凹槽的下方设置有凹池，且所述凹槽与凹池连通，所述凹池内用于容纳拆卸后的发射枪的空弹匣；

红外热感应装置，设置在所述保护壳体内，并位于所述发射枪的上方，且所述红外热感应装置的构件透镜镶嵌在所述保护壳体上，以使所述红外热感应装置的探测延伸出所述保护壳体的外界，所述红外传感探测装置的探测方向与所述发射枪的发射方向一致；

总控制器，设置在所述保护壳体内；

雷达探测装置，其包括雷达探测仪、雷达显示器、第一电机和第一分控制器，所述雷达探测仪设置在所述保护壳体的外侧的顶端，所述雷达显示器镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，所述第一电机与所述雷达探测仪连接，所述第一分控制器与所述第一电机连接，并与所述红外热感应装置电连接，且与所述总控制器电连接，所述第一分控制器接收所述雷达探测仪和红外热感应装置探测的信号并传输至所述总控制器处理；

转盘装置，设置在所述保护壳体的外侧的底端的中间位置，用于驱动所述保护壳体360度旋转，所述转盘装置包括转盘、第二电机和第二分控制器，所述第二电机设置在所述转盘的内部的中间位置，且所述第二电机的输出轴与所述保护壳体的外侧的底端固接；所述第二分控制器设置在所述保护壳体内，所述第二分控制器与所述第二电机通过导电滑环连接，所述第二分控制器与所述总控制器电连接，当所述雷达探测装置和红外热感应装置探测到信号时，所述总控制器给所述第二分控制器传达指令，所述第二分控制器控制所述第二电机旋转，直至所述雷达探测装置和红外热感应装置瞄准目标时，所述第二分控制器控制所述第二电机停止运动；

自动发射装置，设置在所述保护壳体内并与所述发射枪的扳机连接，所述自动发射装置包括扳机推拉杆、连杆机构、第三电机以及第三分控制器，所述扳机推拉杆的钩状端与所述发射枪的扳机连接，所述连杆机构与所述扳机推拉杆的触动端连接，所述第三电机与所述连杆机构连接，所述第三分控制器与所述第三电机、所述总控制器均电连接，所述总控制器根据所述第二分控制器传输的信息给所述第三分控制器发出指令，所述第三分控制器控制所述第三电机启动或禁止，当所述第三电机接收到启动指令，所述第三电机的驱动力经过所述连杆机构传至所述扳机推拉杆上并使所述扳机推拉杆顶撞在所述扳机上，用于扣动所述扳机，当所述第三电机接收到禁止指令，所述第三电机驱动所述连杆机构并作用在扳机推拉杆上，以使所述扳机推拉杆回到初始位置，用于使所述扳机复位；

安装拆卸弹匣装置，设置在所述保护壳体内，所述安装拆卸弹匣装置包括传送弹匣装置、若干个更换弹匣、弹匣拆卸装置和弹匣安装装置，所述弹匣拆卸装置中的分控制器与所述总控制器电连接，并用于采集所述弹匣内子弹的发射数量，且将采集到的数据传输至所述总控制器处理，当所述弹匣内子弹的数量为零时，所述总控制器给所述弹匣拆卸装置中的分控制器传达指令，启动所述弹匣拆卸装置中的电机驱动装置，所述电机驱动装置设置在所述发射枪的卸扣的位置处，启动后给所述卸扣施加一个驱动力以使空弹匣脱离所述发射枪通过所述凹槽落入所述凹池内；所述弹匣安装装置包括第四电机和第四分控制器，所述第四分控制器与所述总控制器电连接，所述第四电机设置在所述凹槽处并与所述第四分控制器连接，所述第四电机的输出端上设置有传动机构，以使所述第四电机的驱动力沿向垂直方向，所述第四分控制器接收所述总控制器的指令以使所述第四电机的驱动力经过所述传动机构将所述凹槽内的实弹匣推顶至发射枪上的弹匣安装位置处且将该弹匣安装在所述发射枪上；所述若干个更换弹匣分布在所述传送弹匣装置上，所述传送弹匣装置设置在所述凹槽的外侧，每个更换弹匣的分布位置以使该更换弹匣传送至所述凹槽内时，使该更换弹匣的安装端朝向所述发射枪上弹匣的安装位置；所述传送弹匣装置由第五电机驱动，第五电机由第五分控制器控制，第五分控制器与总控制器电连接，总控制器给第五分控制器发送指令，第五分控制器控制第五电机执行；

弹匣储备，设置在所述保护壳体内部，用于储存更换弹匣，保障弹匣充足；

发射枪固定装置，所述发射枪固定装置包括枪托固定装置和枪身固定装置，所述枪托固定装置为一折叠挡板，所述发射枪的枪托抵靠在所述折叠挡板的垂直部，所述折叠挡板的水平部上设置有一槽口，所述槽口与所述发射枪的发射方向一致，所述枪托嵌入所述槽口内；所述枪身固定装置包括一对卡夹，所述一对卡夹分别设置在枪身的两侧，每个卡夹的固定端固接在所述保护壳体的顶端，每个卡夹的连接端搭接在枪身上；

遥控装置，设置在所述保护壳体外，并与所述总控制器无线通信，用于遥控发送指令给所述总控制器；

总控显示器，其与所述总控制器连接，并镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，总控制器与第六电机电连接，第六电机为总控制器服务；

电源装置，设置在所述保护壳体内，所述电源装置的开关和插槽设置在所述保护壳体外侧的后端，所述电源装置用于给系统的所述红外热感应装置、总控制器、雷达探测装置、转盘装置、自动发射装置、安装拆卸弹匣装置、发射枪固定装置以及总控显示器供电。

优选的是，所述的无人自动发射枪中，所述电源装置包括蓄电池和太阳能板，所述蓄电池放置在所述保护壳体内，所述太阳能板设置在所述保护壳体外侧的顶部，用于给所述蓄电池充电。

优选的是，所述的无人自动发射枪中，所述保护壳体的开口处设置有双开门，所述双开门的外侧与所述保护壳体的开口处活动连接以使所述双开门将所述保护壳体的开口处打开或关闭。

优选的是，所述的无人自动发射枪中，还包括至少四个感应装置，四个感应装置均匀镶嵌在所述保护壳体的外侧的四周，且所述感应装置内存储有预先设定的信号，友军随身携带感应共享芯片，以使感应装置之间互相感应识别，用于友军和敌军的识别；当红外热感应装置探测到目标时，所述感应装置传送信号给所述总控制器自动识别友军和敌军，当所探测到的目标在预设的射击距离外时，所述第三分控器控制所述第三电机连接的扳机推拉杆，所述自动发射装置停止射击；当红外热感应装置探测到目标达到总控制器预设的射击距离，自动发射装置控制发射枪射击敌军；所述转盘装置360度旋转以使所述红外热感应装置和雷达探测装置探测目标，感应装置感应探测的目标是敌军还是友军，根据感应装置感应到的敌军目标以及红外热感应装置和雷达探测装置探测到的敌军的目标位置，所述总控制器下达指令给第二分控器，所述转盘装置锁定目标位置方向，以使所述保护壳体内的自动发射装置对目标进行射击。

本发明的有益效果为：本发明中的无人自动发射枪，实现了发射枪的自动发现目标、自动瞄准、自动发射、自动更换弹匣、自动预警功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明无人自动发射枪的内部结构示意图；

图2为图1所示的保护壳体的外部结构示意图；

图3为图1所述的保护壳体的外部结构的后视图。

图中：

1、保护壳体；2、红外热感应装置；3、雷达探测仪；4、转盘装置；5自动发射装置；6、安装拆卸弹匣装置；7、总控制器；8、第一电机、9、第一分控制器；10、第二电机；11、第二分控制器；12、第三电机；13、第三分控制器；14、第四电机；15、第四分控制器；16、传送弹匣装置；17、第五电机；18、感应装置；19、枪托固定装置；20、蓄电池装置；21、太阳能板；22、凹槽；23、扳机推拉杆；24、弹匣储备；25、总控显示器；26、雷达显示器；27、电源开关；28、插槽；29、第六电机；30、透镜；31、双开门；32、第五分控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示的无人自动发射枪，包括：保护壳体1、红外热感应装置2、总控制器7、雷达探测装置、转盘装置4、自动发射装置5、安装拆卸弹匣装置6、弹匣储备24、发射枪固定装置、遥控装置、总控显示器25以及电源装置，保护壳体1内部中间放置发射枪，发射枪的枪管设置在保护壳体1的发射口处，用于射击目标，保护壳体对发射枪的枪管有固定作用；保护壳体1的顶端的开口处为双开门31，便于保护壳体1内发射枪的放置，且保护壳体1的内部的底端上位于发射枪的弹匣的下方设置有凹槽22，凹槽22内用于容纳更换弹匣，凹槽的下方设置有凹池，凹池与凹槽连通，凹池内用于容纳拆卸后的发射枪的空弹匣。红外热感应装置2设置在保护壳体1的内部，并位于发射枪的上方，且红外热感应装置2的透镜30镶嵌在保护壳体1上，以使红外热感应装置的探测延伸出保护壳体外界，红外传感探测装置的探测方向与发射枪的发射口方向一致，用于探测保护壳体外的目标；雷达探测装置包括雷达探测仪3、雷达显示器26、第一电机8和第一分控制器9，雷达探测仪3设置在保护壳体1的外侧的顶端，雷达显示器26镶嵌在保护壳体1外部的后侧，第一电机8与雷达探测仪3连接，第一分控制器9与第一电机8连接，并与红外热感应装置2电连接，且与设置在保护壳体内部的总控制器7电连接，第一分控制器9接收雷达探测仪3和红外热感应装置2探测的信号并传输至总控制器7处理；红外热感应装置和雷达探测装置一起探测保护壳体外侧的目标，提高对目标的探测精度，进一步提高对目标射击的精确度；转盘装置4设置在保护壳体1的外侧的底端的中间位置，转盘装置4包括转盘、第二电机10和第二分控制器11，第二电机10设置在转盘的内部的中间位置，且第二电机的输出轴与保护壳体的外侧的底端固接；第二分控制器11设置在保护壳体内，第二分控制器11与第二电机10通过导电滑环连接，导电滑环的旋转端与第二电机电连接，导电滑环的固定端与第二分控制器电连接，提高转盘装置的稳定性，第二分控制器11与总控制器电连接，当红外热感应装置2探测到信号时，总控制器7给第二分控制器11传达指令，第二分控制器11控制第二电机旋转，直至红外热感应装置瞄准目标时，第二分控制器控制第二电机停止运动。转盘装置4驱动发射枪瞄准目标后，自动发射装置5射击目标；自动发射装置5设置在保护壳体1内并与发射枪的扳机连接，自动发射装置5包括扳机推拉杆23、连杆机构、第三电机12以及第三分控制器13，扳机推拉杆23的钩状端与发射枪的扳机连接，连杆机构与扳机推拉杆23的触动端连接，第三电机12与连杆机构连接，第三分控制器13与第三电机12、总控制器7均电连接，总控制器7根据第二分控制器11传输的信息给第三分控制器13发出指令，第三分控制器13控制第三电机12启动或禁止，当第三电机12接收到启动指令，第三电机12的驱动力经过连杆机构传至扳机推拉杆23上并使扳机推拉杆23顶撞在扳机上，用于扣动扳机，当第三电机12接收到禁止指令，第三电机12驱动连杆机构并作用在扳机推拉杆23上，以使扳机推拉杆23回到初始位置，用于使扳机复位。自动发射装置5将弹匣中的子弹发射完之后，设置在保护壳体1内部的弹匣储备24中储存的更换弹匣通过安装拆卸弹匣装置6将空弹匣更换；安装拆卸弹匣装置6设置在保护壳体1内，安装拆卸弹匣装置6包括传送弹匣装置16、若干个更换弹匣、弹匣拆卸装置和弹匣安装装置，若干个更换弹匣分布在传送弹匣装置16上，传送弹匣装置16设置在凹槽22的外侧，每个更换弹匣的分布位置以使该更换弹匣传送至凹槽22内时，使该更换弹匣的安装端朝向发射枪上弹匣的安装位置，传送弹匣装置由第五电机17驱动，第五电机17由第五分控制器32控制，第五分控制器32与总控制器7电连接，总控制器7给第五分控制器32发送指令，第五分控制器32控制第五电机17执行；弹匣拆卸装置中的分控制器与总控制器7电连接，并用于采集弹匣内子弹的发射数量，且将采集到的数据传输至总控制器7处理，当弹匣内子弹的数量为零时，总控制器7给弹匣拆卸装置中的分控制器传达指令，启动弹匣拆卸装置中的电机驱动装置，电机驱动装置设置在发射枪的卸扣的位置处，启动后给卸扣施加一个驱动力以使空弹匣脱离发射枪经过凹槽22落入凹池内；弹匣安装装置包括第四电机14和第四分控制器15，第四分控制器15与总控制器7电连接，第四电机14设置在凹槽22处并与第四分控制器15连接，第四电机14的输出端上设置有传动机构，以使第四电机14的驱动力沿向垂直方向，第四分控制器15接收总控制器7的指令以使第四电机14的驱动力经过传动机构将凹槽内的实弹匣推顶至发射枪上的弹匣安装位置处且将该弹匣安装在发射枪上。发射枪固定装置包括枪托固定装置19和枪身固定装置，枪托固定装置19为一折叠挡板，发射枪的枪托抵靠在折叠挡板的垂直部，折叠挡板的水平部上设置有一槽口，槽口与发射枪的发射方向一致，枪托嵌入槽口内；枪身固定装置包括一对卡夹，一对卡夹分别设置在枪身的两侧，每个卡夹的固定端固接在保护壳体的顶端，每个卡夹的连接端搭接在所述枪身上；双重固定降低由于发射枪的冲击力晃动造成不稳固引起的射击精度低。遥控装置设置在保护壳体1外，由人工操作，并与总控制器无线通信，用于遥控发送指令给总控制器7；总控显示器25与总控制器7连接，并镶嵌在保护壳体1外部的后侧，总控制器7与第六电机29电连接，第六电机29给总控制器7服务。电源装置设置在保护壳体内，电源装置的电源开关27和插槽28设置在保护壳体1外侧的后端，电源装置用于给系统的红外热感应装置2、总控制器7、雷达探测装置、转盘装置4、自动发射装置5、安装拆卸弹匣装置6、发射枪固定装置以及总控显示器25供电。

电源装置包括蓄电池装置20和太阳能板21，蓄电池装置20放置在保护壳体1内，太阳能板21设置在保护壳体1外侧的顶部，用于给蓄电池装置20充电，给蓄电池装置20的供电提供保障，避免野外作战时蓄电池电量不足，影响无人自动发射枪的续航。

本发明的无人自动发射枪，还包括至少四个感应装置18，四个感应装置均匀镶嵌在保护壳体的外侧的四周，且感应装置内存储有预先设定的信号，友军随身携带感应共享芯片，以使感应装置之间互相感应识别。友军的装备上均设置有感应装置，并能全方位相互感应共享，敌军的装备上并不具备与友军的装备上的感应装置，与友军有明显的区分，故而用于区分友军和敌军；当红外热感应装置2探测到目标时，感应装置18传送信号给总控制器7自动识别友军和敌军，当所探测到的目标在预设的射击距离外时，第三分控器13控制第三电机12连接的扳机推拉杆23，自动发射装置5停止射击；当红外热感应装置探测到目标达到总控制器7预设的射击距离，自动发射装置5控制发射枪射击敌军，红外热感应装置2和雷达探测仪3的探测距离、枪支类型决定发射枪的发射距离；转盘装置360度旋转探测目标，以使红外热感应装置和雷达探测装置探测目标位置，感应装置感应探测的目标是敌军还是友军，根据感应装置感应到的敌军目标以及红外热感应装置和雷达探测装置探测到的敌军的目标位置，总控制器7下达指令给第二分控器11，转盘装置4锁定目标位置方向，以使保护壳体内的自动发射装置5对目标进行射击。

保护壳体1的开口处设置有双开门31，双开门31的外侧与保护壳体1的开口处活动连接以使双开门31将保护壳体的开口处打开或关闭。双开门的设计以使保护壳体内部为封闭式，提高无人自动发射枪的系统的整体保护和系统整体的安全运行，防范外部打击，增加抵抗力，避免保护壳体内部的结构受到外界因素的干扰，便于检修和保养。

本发明的无人自动发射枪可以单独使用，也可以多个形成组织一起使用。本发明的无人自动发射枪系统能更换不同类型枪支。并能结合具备有驱动力的各种作战车辆等其他设备使用。例如，将自动发射枪固定在轮式车体上、履带式车体上、壁挂式设备上、三角固定架、落地固定等移动设备或非移动设备上。本发明的无人自动发射枪可以满足全天候的作战环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人自动发射枪，其特征在于，包括：

保护壳体，所述保护壳体内部中间放置发射枪，所述发射枪的枪管设置在保护壳体的发射口处；所述保护壳体外部的顶端具有开口，且所述保护壳体内部的底端上位于所述发射枪的弹匣的下方设置有凹槽，凹槽的下方设置有凹池，且所述凹槽与凹池连通，所述凹池内用于容纳拆卸后的发射枪的空弹匣；

红外热感应装置，设置在所述保护壳体内，并位于所述发射枪的上方，且所述红外热感应装置的构件透镜镶嵌在所述保护壳体上，以使所述红外热感应装置的探测延伸出所述保护壳体的外界，所述红外热感应装置的探测方向与所述发射枪的发射方向一致；

总控制器，设置在所述保护壳体内；

雷达探测装置，其包括雷达探测仪、雷达显示器、第一电机和第一分控制器，所述雷达探测仪设置在所述保护壳体的外侧的顶端，所述雷达显示器镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，所述第一电机与所述雷达探测仪连接，所述第一分控制器与所述第一电机连接，并与所述红外热感应装置电连接，且与所述总控制器电连接，所述第一分控制器接收所述雷达探测仪和红外热感应装置探测的信号并传输至所述总控制器处理；

转盘装置，设置在所述保护壳体的外侧的底端的中间位置，用于驱动所述保护壳体360度旋转，所述转盘装置包括转盘、第二电机和第二分控制器，所述第二电机设置在所述转盘的内部的中间位置，且所述第二电机的输出轴与所述保护壳体的外侧的底端固接；所述第二分控制器设置在所述保护壳体内，所述第二分控制器与所述第二电机通过导电滑环连接，所述第二分控制器与所述总控制器电连接，当所述雷达探测装置和红外热感应装置探测到信号时，所述总控制器给所述第二分控制器传达指令，所述第二分控制器控制所述第二电机旋转，直至所述雷达探测装置和红外热感应装置瞄准目标时，所述第二分控制器控制所述第二电机停止运动；

自动发射装置，设置在所述保护壳体内并与所述发射枪的扳机连接，所述自动发射装置包括扳机推拉杆、连杆机构、第三电机以及第三分控制器，所述扳机推拉杆的钩状端与所述发射枪的扳机连接，所述连杆机构与所述扳机推拉杆的触动端连接，所述第三电机与所述连杆机构连接，所述第三分控制器与所述第三电机、所述总控制器均电连接，所述总控制器根据所述第二分控制器传输的信息给所述第三分控制器发出指令，所述第三分控制器控制所述第三电机启动或禁止，当所述第三电机接收到启动指令，所述第三电机的驱动力经过所述连杆机构传至所述扳机推拉杆上并使所述扳机推拉杆顶撞在所述扳机上，用于扣动所述扳机，当所述第三电机接收到禁止指令，所述第三电机驱动所述连杆机构并作用在扳机推拉杆上，以使所述扳机推拉杆回到初始位置，用于使所述扳机复位；

安装拆卸弹匣装置，设置在所述保护壳体内，所述安装拆卸弹匣装置包括传送弹匣装置、若干个更换弹匣、弹匣拆卸装置和弹匣安装装置，所述弹匣拆卸装置中的分控制器与所述总控制器电连接，并用于采集所述弹匣内子弹的发射数量，且将采集到的数据传输至所述总控制器处理，当所述弹匣内子弹的数量为零时，所述总控制器给所述弹匣拆卸装置中的分控制器传达指令，启动所述弹匣拆卸装置中的电机驱动装置，所述电机驱动装置设置在所述发射枪的卸扣的位置处，启动后给所述卸扣施加一个驱动力以使空弹匣脱离所述发射枪通过所述凹槽落入所述凹池内；所述弹匣安装装置包括第四电机和第四分控制器，所述第四分控制器与所述总控制器电连接，所述第四电机设置在所述凹槽处并与所述第四分控制器连接，所述第四电机的输出端上设置有传动机构，以使所述第四电机的驱动力沿向垂直方向，所述第四分控制器接收所述总控制器的指令以使所述第四电机的驱动力经过所述传动机构将所述凹槽内的实弹匣推顶至发射枪上的弹匣安装位置处且将该弹匣安装在所述发射枪上；所述若干个更换弹匣分布在所述传送弹匣装置上，所述传送弹匣装置设置在所述凹槽的外侧，每个更换弹匣的分布位置以使该更换弹匣传送至所述凹槽内时，使该更换弹匣的安装端朝向所述发射枪上弹匣的安装位置；所述传送弹匣装置由第五电机驱动，第五电机由第五分控制器控制，第五分控制器与总控制器电连接，总控制器给第五分控制器发送指令，第五分控制器控制第五电机执行；

弹匣储备，设置在所述保护壳体内部，用于储存更换弹匣，保障弹匣充足；

发射枪固定装置，所述发射枪固定装置包括枪托固定装置和枪身固定装置，所述枪托固定装置为一折叠挡板，所述发射枪的枪托抵靠在所述折叠挡板的垂直部，所述折叠挡板的水平部上设置有一槽口，所述槽口与所述发射枪的发射方向一致，所述枪托嵌入所述槽口内；所述枪身固定装置包括一对卡夹，所述一对卡夹分别设置在枪身的两侧，每个卡夹的固定端固接在所述保护壳体的顶端，每个卡夹的连接端搭接在枪身上；

遥控装置，设置在所述保护壳体外，并与所述总控制器无线通信，用于遥控发送指令给所述总控制器；

总控显示器，其与所述总控制器连接，并镶嵌在所述保护壳体外部的后侧，总控制器与第六电机电连接，第六电机为总控制器服务；

电源装置，设置在所述保护壳体内，所述电源装置的开关和插槽设置在所述保护壳体外侧的后端，所述电源装置用于给系统的所述红外热感应装置、总控制器、雷达探测装置、转盘装置、自动发射装置、安装拆卸弹匣装置、发射枪固定装置以及总控显示器供电。

2.根据权利要求1所述的无人自动发射枪，其特征在于，所述电源装置包括蓄电池和太阳能板，所述蓄电池放置在所述保护壳体内，所述太阳能板设置在所述保护壳体外侧的顶部，用于给所述蓄电池充电。

3.根据权利要求1所述的无人自动发射枪，其特征在于，所述保护壳体的开口处设置有双开门，所述双开门的外侧与所述保护壳体的开口处活动连接以使所述双开门将所述保护壳体的开口处打开或关闭。

4.根据权利要求1所述的无人自动发射枪，其特征在于，还包括至少四个感应装置，四个感应装置均匀镶嵌在所述保护壳体的外侧的四周，且所述感应装置内存储有预先设定的信号，友军随身携带感应共享芯片，以使感应装置之间互相感应识别，用于友军和敌军的识别；当红外热感应装置探测到目标时，所述感应装置传送信号给所述总控制器自动识别友军和敌军，当所探测到的目标在预设的射击距离外时，所述第三分控器控制所述第三电机连接的扳机推拉杆，所述自动发射装置停止射击；当红外热感应装置探测到目标达到总控制器预设的射击距离，自动发射装置控制发射枪射击敌军；所述转盘装置360度旋转以使所述红外热感应装置和雷达探测装置探测目标，感应装置感应探测的目标是敌军还是友军，根据感应装置感应到的敌军目标以及红外热感应装置和雷达探测装置探测到的敌军的目标位置，所述总控制器下达指令给第二分控器，所述转盘装置锁定目标位置方向，以使所述保护壳体内的自动发射装置对目标进行射击。