KR102596258B1 - 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템은, 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격을 수행하기 위한 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템으로서, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄을 장전 및 조준하는 수행모듈, 상기 수행모듈을 통해 장전 및 조준에 따라 포탄의 사격을 시각적으로 표시하는 표시모듈 및 상기 수행모듈의 포탄의 장전 및 조준에 대한 정보를 바탕으로 포탄 실사격에 대한 결과를 시각적으로 상기 표시모듈에 표시하도록 정보를 취합하는 서버모듈을 포함하는 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템을 제공한다.

Description

포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템{SHELL SUMULATED SHOOTING SIMULATION SYSTEM}

본 발명은 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 포탄 실사격을 수행하는 것과 유사한 환경을 제공하여 훈련의 성과와 실습효과를 높이면서도 포탄이 실제로 발사되지는 않도록 하여 사고발생을 예방하면서도 모의사격에 대한 결과를 쉽게 시각적으로 확인할 수 있는 환경을 제공하는 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

국가의 수호를 위해서는 군사력을 보강하는 것이 중요하며, 군사력 보강 이후에도 병사를 지속적으로 훈련하여 비상사태에 대응하기 위해 예방하는 것이 중요하다고 할 수 있다.

특히, 일반적으로 실제 탄약을 바탕으로 총기사격을 하는 육군의 경우는 실사격을 수행하기 위한 실탄사격장을 구비하면 쉽게 훈련을 수행할 수 있지만, 포탄을 사격하는 포병의 경우는 포탄의 파열 범위와 파열에 따른 여파로 인해 발생되는 문제로 쉽게 훈련을 수행할 수 없다는 단점이 있을 수 있었다.

다만, 이를 해결하기 위해서 모의탄을 이용하여 모의사격 훈련을 수행할 수 있지만, 모의탄의 경우도 실제적인 훈련과 유사한 환경을 조성하되, 실제적으로 모의탄이 발사되고, 만약 실수로 인해 방열의 편각을 잘못 설정한 경우, 민가에 피해가 발생될 수 있으며, 실제로 민가에 피해가 발생한 경우도 존재한다는 문제가 존재할 수 있었다.

이러한 문제로 인해서 포탄의 실사격 훈련은 쉽게 수행할 수 없고, 포탄 모의사격 훈련조차도 포신을 방열하는데에 그치는 문제점이 발생될 수 있었다.

위와 같은 문제를 해결하기 위해 포탄 혹은 모의탄에 의해서 발생되는 문제점을 해결하면서도 훈련상황을 쉽게 접하기 위한 다양한 방법들이 고안되고 있으며, 이를 해결하기 위한 수단이 필요하다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 포탄 실사격을 수행하는 것과 유사한 환경을 제공하여 훈련의 성과와 실습효과를 높이면서도 포탄이 실제로 발사되지는 않도록 하여 사고발생을 예방하면서도 모의사격에 대한 결과를 쉽게 시각적으로 확인할 수 있는 환경을 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템은, 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격을 수행하기 위한 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템으로서, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄을 장전 및 조준하는 수행모듈, 상기 수행모듈을 통해 장전 및 조준에 따라 포탄의 사격을 시각적으로 표시하는 표시모듈 및 상기 수행모듈의 포탄의 장전 및 조준에 대한 정보를 바탕으로 포탄 실사격에 대한 결과를 시각적으로 상기 표시모듈에 표시하도록 정보를 취합하는 서버모듈을 포함한다.

여기서 상기 서버모듈은, 포탄 실사격과 유사한 환경을 제공하기 위해 환경정보를 센싱하여 상기 수행모듈의 정보와 함께 보정하는 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 수행모듈은, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄의 종류, 비거리, 시간이 조절되는 포탄유닛, 상기 포탄유닛의 정보를 센싱하여 상기 서버모듈에 전달하고, 포탄 모의사격의 편각과 고각이 조절되는 포신유닛 및 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격 환경을 조성하기 위해 상기 포신유닛 편각의 기준점을 형성하는 겨냥대유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포탄유닛은, 모의사격 포탄의 종류를 조절하기 위한 선택부, 모의사격 포탄의 비거리를 조절하기 위해 포탄에 삽입되는 폭양의 양을 조절되는 폭약조절부 및 상기 선택부를 통해 모의사격 포탄의 종류를 조명탄과 같은 공중에서 파열되는 포탄으로 선택한 경우, 포탄이 공중에서 파열되도록 포탄이 터지는 시간이 조절되는 신관삽입부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 포신유닛은, 내부에 공간이 형성되어 상기 포탄유닛이 삽입되되, 내부에 삽입된 상기 포탄유닛의 정보를 상기 서버모듈에 전달하도록 상기 선택부, 상기 폭약조절부 및 상기 신관삽입부의 정보를 전달하는 포탄정보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 서버모듈은, 상기 포탄정보부를 통해 전달되는 정보를 바탕으로 포탄의 사격거리, 포탄의 파열 위치를 판단하여 상기 표시모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 서버모듈은, 상기 포신유닛의 방열상태정보를 전달받아 기 설정된 지형정보와 비교하여 포탄이 사격되는 편각과 사각을 상기 표시모듈에 전달하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 포신유닛은, 상기 겨냥대유닛을 기준으로 편각을 조절하기 위한 편각조절부 및 포탄이 사격되는 고도에 따라 비거리를 조절하거나, 장애물에 사격되는 것을 방지하기 위해 고각을 조절하는 고각조절부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 표시모듈은, 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격 환경을 제공하기 위해 1인칭 시점을 기준으로 표시하는 것을 특징으로 한다.

아울러 상기 서버모듈은, 포탄 실사격과 유사하게 상기 표시모듈에 화면이 표시되도록 조도센서가 구비되어 상기 조도센서에서 인식되는 정보를 토대로 상기 표시모듈의 조도를 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템은, 포탄 실사격을 수행하는 것과 유사한 환경을 제공하여 훈련의 성과와 실습효과를 높이면서도 포탄이 실제로 발사되지는 않도록 하여 사고발생을 예방하면서도 모의사격에 대한 결과를 쉽게 시각적으로 확인할 수 있는 환경을 제공하는 효과가 있을 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다.
그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 전체적인 설명을 위해 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 서버모듈에 대해서 설명하기 위해 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 표시모듈에 대해서 설명하기 위해 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 방열상태를 설명하기 위해 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 겨냥대유닛 설치상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 포탄유닛의 종류, 폭약량, 신관삽입량의 조절상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 폭약량 조절 상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 폭약량 조절 상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 훈련상황을 설명하기 위해 도시한 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 훈련 종류 후를 설명하기 위해 도시한 도면; 및
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 표시모듈을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

먼저 본 발명의 구성에 대해서 도 1 내지 도 3을 통해서 설명할 수 있다.

구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 전체적인 설명을 위해 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 서버모듈에 대해서 설명하기 위해 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 표시모듈에 대해서 설명하기 위해 도시한 도면이다.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격을 수행하기 위한 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템으로서, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄을 장전 및 조준하는 수행모듈(1000), 상기 수행모듈(1000)을 통해 장전 및 조준에 따라 포탄의 사격을 시각적으로 표시하는 표시모듈(2000) 및 상기 수행모듈(1000)의 포탄의 장전 및 조준에 대한 정보를 바탕으로 포탄 실사격에 대한 결과를 시각적으로 상기 표시모듈(2000)에 표시하도록 정보를 취합하는 서버모듈(3000)을 포함할 수 있다.

여기서 상기 수행모듈(1000)은 모의사격을 위해 포탄의 종류, 비거리, 시간을 조절하도록 형성되는 포탄유닛(1200), 실사격과 유사한 모의사격을 수행하도록 상기 포탄유닛(1200)이 삽입되기 위한 내부공간이 형성되고, 내측에 삽입된 상기 포탄유닛(1200)의 종류, 비거리, 시간을 인식하는 포신유닛(1400) 및 상기 포신유닛(1400)의 좌우측 방향의 편각 기준점을 형성하도록 상기 포신유닛(1400)과 이격된 위치에 배치되는 겨냥대유닛(1600)을 포함할 수 있다.

여기서 상기 포탄유닛(1200)은 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄의 종류, 포탄의 비거리, 포탄의 파열시간을 입력할 수 있고, 상기 포신유닛(1400)은 실제적으로 상기 포탄유닛(1200)을 발사하지는 않으나, 실사격과 유사한 환경을 제공하도록 상기 포탄유닛(1200)을 사격하는 타이밍에 폭음을 발생시키도록 할 수 있다.

아울러 상기 겨냥대유닛(1600)은 상기 포신유닛(1400)을 방열하는 과정에서 기준을 형성하도록 할 수 있고, 이에 대해서는 추후 상술할 도면을 통해 보다 상세하게 설명하도록 한다.

한편, 상기 표시모듈(2000)의 경우에는 상기 수행모듈(1000)을 통해 실제적인 방열훈련을 수행하고, 상기 표시모듈(2000)을 통해 사격에 대한 결과를 확인할 수 있도록 할 수 있다.

아울러 상기 표시모듈(2000)은 기본적으로 1인칭 시점을 제공하도록 할 수 있으며, 이는 실제적인 훈련화면과 유사한 화면을 제공하기 위함일 수 있다.

여기서 상기 표시모듈(2000) 1인칭 시점을 제공하는 것은 VR이나 AR과 같은 장치를 통해 확인할 수 있는 1인칭을 의미할 수도 있으나 상기 표시모듈(2000)이 스크린으로 구비되는 경우, 포탄 실사격에서는 포탄을 사격한 병사는 실제 포탄의 탄착지점을 확인할 수 없는 경우가 대부분이기 때문에 이를 바탕으로 상기 포탄유닛(1200)이 발사되는 장면을 1인칭 시점으로 제공하고, 상기 포탄유닛(1200)이 상기 표시모듈(2000)에서 제공하는 화면에서 멀어지는 상태로 간접적이지만 실제적인 사격과 같은 환경을 제공받을 수 있는 것이다.

다르게 표현하자면, 기본적으로 스크린 골프와 같이 스크린을 통한 화면을 제공하는 경우, 골프공이 스크린을 타격하면 타격된 속도 혹은 충격량 등 다양한 요인에 의해 스크린에서는 골프공을 따라 이동하며 골프공이 떨어지는 위치까지 화면이 함께 이동되는 것과 같은 시각적 정보를 제공하지만, 본 발명에서는 상기 포탄유닛(1200)을 따라 움직이는 것이 아니라 상기 표시모듈(2000)이 위치된 공간 자체를 기준으로 1인칭 시점을 제공하여 상기 포탄유닛(1200)이 실제적으로 발사된 것과 같은 환경을 제공한다는 것을 의미할 수 있다.

이를 위해서 상기 표시모듈(2000)에는 상기 수행모듈(1000)을 인식하기 위한 카메라모듈 외에도 상기 표시모듈(2000)이 시각적 정보를 제공하는 후면, 즉, 화면을 바라보는 사용자가 상기 표시모듈(2000)에 가려 볼 수 없는 화면을 촬영하는 별도의 카메라모듈을 통해 상기 표시모듈(2000)이 마치 존재하지 않는 것 같은 시각적 환경을 제공하고, 상기 수행모듈을 통해 모의사격을 수행하면, 상기 표시모듈(2000)에는 카메라모듈을 통해 반영될 수 있는 정보와 반영되지 않는 정보를 분별하여 반영할 수 있다.

예를 들어, 사격시 카메라모듈이 촬영하는 화면을 상기 포탄유닛(1200)이 경유하여 이동된다면 상기 표시모듈(2000)에 경유되는 상기 포탄유닛(1200)의 모습이 나타나지만, 상기 카메라모듈이 촬영하는 화면 밖의 화면이라면 상기 표시모듈(2000)에는 상기 포탄유닛(1200)의 모습이 나타나지 않을 수 있는 것이다.

한편, 상기 서버모듈(3000)은 상기 수행모듈(1000)을 통한 발열상태정보를 확인하고, 기 설정된 지형정보와 비교하여 포탄이 사격되는 편각과 사각을 상기 표시모듈(2000)에 전달하여 상기 표시모듈(2000)에 시각적인 정보를 제공하도록 할 수 있다.

보다 상세하게는 상기 서버모듈(3000)은 상기 수행모듈(1000)에서 전달되는 정보를 제공받음과 동시에 실사격과 유사한 환경을 제공하기 위해 환경정보를 센싱하여 상기 수행모듈(1000)의 정보와 함께 보정하여 상기 표시모듈(2000)을 통해 시각적으로 정보를 제공할 수도 있고, 조도센서를 통해서 상기 표시모듈(2000)에 실제 환경과 유사한 시각적 정보를 제공하도록 할 수 있다.

한편, 본 발명을 보다 구체적으로 설명함에 앞서서 기본적인 포탄 사격훈련에 대한 개요를 설명하자면, 포신을 방열, 즉, 포신을 설치하는 과정에서 포신은 기본적인 360도 기준으로 방열되는 것이 아니라, 360도를 6400으로 표시하는 밀 단위를 사용하여 6400밀에 따라 방열할 수 있고, 사격되는 방향의 기준에 따라 좌우측 방향의 800밀 이내에서 방열범위를 수정하도록 할 수 있다.

또한, 상기 포신유닛(1400)이 방열된 위치는 사격되는 방향을 기준으로 기 설정되기 때문에 기 설정된 밀을 기준으로 상기 포신유닛(1400)을 방열하며, 상기 포신유닛(1400)이 방열되는 상기 기 설정된 밀에 맞추어 상기 겨냥대유닛(1600)을 설치할 수 있다.

다만, 상기 겨냥대유닛(1600)을 하나만 설치하는 경우, 상기 겨냥대유닛(1600)과 상기 포신유닛(1400) 사이의 거리에 따라 정확한 밀단위의 각도조절이 어려울 수 있기 때문에 한 쌍의 상기 겨냥대유닛(1600)을 구비하여 상기 포신유닛(1400)이 먼 거리의 상기 겨냥대유닛(1600)과 가까운 거리의 상기 겨냥대유닛(1600)을 함께 기준삼아 기 설정된 밀을 맞추도록 방열을 수행할 수 있다.

물론, 상기 포신유닛(1400)이 차량이 아닌 사람에 의해 견인이 가능한 박격포의 경우에는 좌우측 방향의 편각 조절이 차에 의해 견인되는 견인포 혹은 전차와 같은 대형포신 보다 용이하므로 직접적으로 상기 포신유닛(1400)을 조절할 수도 있으며 앞서 상술한 바와 같이 800밀을 기준으로 좌우측 편각을 설정하는 것이 아니라 매번 방열을 수정할 수도 있고 이는 포탄 모의사격을 수행하고자 하는 상기 포신유닛(1400)의 종류에 따라 다양하게 가변될 수 있으며, 반드시 설명된 바에 제한되지 않을 수 있다.

다만, 본 발명의 이해를 돕기 위해 다양한 예시에 대해 개별적으로 설명하기 보다는 사람에 의해 견인이 가능한 박격포를 기준으로 설명하도록 하며, 본 발명은 필요에 따라 상기 포신유닛(1400)의 종류를 가변시켜 다양하게 적용할 수 있음은 자명할 수 있고, 반드시 언급된 바에만 제한되지 않을 수 있다.

한편, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 사용되는 상기 포탄유닛(1200)의 경우에는 사격되는 포탄의 종류, 포탄이 날아가는 비거리, 포탄이 파열되는 시간을 조절하기 위한 신관의 삽입량을 조절하도록 할 수 있다.

보다 구체적으로 상기 포탄유닛(1200)은 도 2에 도시된 바와 같이 포탄의 종류를 조절하기 위한 선택부(1220), 포탄의 비거리를 조절하기 위해 폭약의 삽입량을 조절하는 폭약조절부(1240), 포탄의 파열시간을 조절하도록 신관삽입량을 조절하는 신관삽입부(1260)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 선택부(1220)는 모의사격을 수행하기 위한 포탄의 종류를 선택할 수 있도록 다수개가 구비될 수 있으며, 각각 포탄의 종류에 따라 서로 다른 문양 및 코드를 가지도록 구비될 수 있고, 상기 포탄유닛(1200)의 둘레부에 구비되며 상기 포탄유닛(1200)에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.

보다 상세하게는 상기 선택부(1220)의 경우에는 직접적인 적군 사격을 위한 일반 포탄 외에도 공중에서 파열되어 지상을 향해 천천히 하강하면서 야간에 빛을 제공하기 위한 조명탄, 공중에서 파열되어 다수의 백린을 흩뿌려 넓은 공간에 다수의 적군을 섬멸하기 위한 백린탄 등 다양한 포탄 종류를 선택하도록 할 수 있고, 이는 포탄의 모의사격 훈련에서 포탄의 종류에 따라 훈련의 방향성이 달라지기 때문이며, 일반적으로 하나의 종류로만 포탄을 사격하는 것이 아니므로 이와 같이 포탄의 종류를 선택하는 것은 필수적이라고 할 수 있다.

한편, 포탄이 날아가는 비거리를 조절하는 폭약의 양을 조절하기 위한 폭약조절부(1240)는 폭약의 삽입량에 따라 비거리를 설정할 수 있으며, 실사격과 유사한 환경을 제공하기 위해 실제 포탄과 유사한 무게를 제공하도록 할 수 있다.

구체적으로 상기 폭약조절부(1240)는 상기 포탄유닛(1200)의 하부에 형성될 수 있으며, 내부에 공간을 형성하는 공간부재(1242), 상기 공간부재(1242)에 삽입되어 포탄의 비거리를 조절하되, 실제 폭약의 무게와 동일한 무게를 가지도록 구비되는 폭약부재(1244) 및 상기 공간부재(1242)를 개폐하도록 구비되는 개폐부재(1246)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 폭약부재(1244)가 실제적인 폭약의 무게와 동일하게 설정되는 것은 실사격 상황에서 포탄은 상대적으로 무거운 무게를 가지고 있으며, 단순히 가볍게하여 훈련하는 것은 과정의 익숙함을 향상시킬 수는 있으나, 실제적인 환경에서 무게에 의한 문제점을 초래할 수도 있으므로, 폭약의 양에 따른 무게를 체감할 수 있도록 실제 폭약의 양에 따른 무게와 유사하게 구비될 수 있다.

한편, 상기 신관삽입부(1260)의 경우는 상기 포탄유닛(1200)의 둘레에 회전 가능하게 구비되어 회전되는 각도에 따라 포탄이 파열되는 시간을 설정하도록 할 수 있으며, 이는 앞서 상술한 바와 같이 공중에서 파열되는 포탄의 경우에는 공중에서 파열되도록 신관의 삽입량을 조절해야 하므로 상기 선택부(1220)에 의한 포탄 종류에 따라 설정 가능하도록 구비될 수 있는 것이다.

또한, 상기 신관삽입부(1260)는 일반 포탄의 사격에서는 활용되지 않을 수도 있으므로, 기준점에서 회전되지 않았다면 상기 신관삽입부(1260)에 신관이 삽입되지 않았다고 인식할 수 있고, 만약 상기 신관삽입부(1260)가 회전되었다면 회전된 각도에 따라 신관삽입량을 조절하도록 할 수 있다.

이에 따라, 상기 선택부(1220), 상기 폭약조절부(1240) 및 상기 신관삽입부(1260)의 정보가 정해짐에 따라 상기 서버모듈(3000)로 전달될 수 있고 이를 바탕으로 상기 표시모듈(2000)에 실제적인 환경과 같은 시각적 정보를 제공할 수 있다.

한편, 상기 포신유닛(1400)은 실제 포신과 유사하게 내측에 공간이 형성되어 상기 포탄유닛(1200)이 삽입될 수 있도록 할 수 있으며, 상기 선택부(1220)를 통한 포탄의 종류를 인식하기 위한 종류인식부(1420), 상기 폭약조절부(1240)를 통한 폭약의 양을 측정하여 포탄의 비거리를 인식하기 위한 비거리인식부(1440) 및 상기 신관삽입부(1260)의 회전각도를 확인하기 위한 신관인식부(1460)를 포함할 수 있고, 상기 포신유닛(1400)의 외관을 구성하는 본체부(1480) 및 상기 본체부(1480)의 내측을 개폐 가능하게 구비되는 도어부재(1482)를 구비할 수 있다.

여기서 상기 종류인식부(1420)는 상기 포탄유닛(1200)이 삽입되는 각도를 미리 예측하거나 상기 포탄유닛(1200)을 항시 동일한 각도로 삽입하기에는 어려움이 있기 때문에 상기 본체부(1480)의 내측의 둘레를 따라 상기 선택부(1220)와 대응되는 위치에 형성되어 상기 선택부(1220)를 인식하도록 할 수 있다.

아울러 상기 신관인식부(1460)도 상기 신관삽입부(1260)와 대응되는 위치에서 상기 본체부(1480)의 내측 둘레를 따라 구비될 수 있으며, 상기 신관인식부(1460)에 형성되는 기준점을 인식하고, 상기 기준점을 기준으로 상기 신관삽입부(1260)의 회전각도를 인식하여 신관삽입량을 인식하도록 할 수 있다.

한편, 상기 비거리인식부(1440)의 경우, 실제적인 훈련을 위해 상기 폭약부재(1244)를 통해 상기 포탄유닛(1200)이 실제 포탄과 유사한 무게를 가지기 때문에 상기 비거리인식부(1440)는 상기 포탄유닛(1200)의 무게를 측정하여 상기 포탄유닛(1200)에 삽입된 상기 폭약부재(1244)의 무게를 측정하여 비거리를 인식하도록 할 수 있다.

이에 따라, 포탄의 종류, 비거리, 파열시간을 인식하도록 하여 실제적인 훈련과 유사한 환경에서 포탄을 장전, 발사 및 발사 후 결과를 확인하는 훈련을 제공할 수 있다.

또한, 앞서 상술한 바와 같이 상기 서버모듈(3000)이 보다 정확한 시각적 정보를 제공할 수 있도록 상기 포신유닛(1400)은 상기 서버모듈(3000)에 상기 선택부(1220), 상기 폭약조절부(1240) 및 상기 신관삽입부(1260)의 정보를 전달하는 포탄정보부를 포함할 수 있으며, 상기 서버모듈(3000)에서는 상기 포탄정보부의 정보를 전달받아 상기 방열상태정보로 활용하고, 환경정보와 함께 보정하여 상기 표시모듈(2000)에 시각적 정보를 전달하도록 할 수 있다.

즉, 상기 서버모듈(3000)은 상기 포탄유닛(1200)에서 결정되는 정보뿐만 아니라 상기 포신유닛(1400)이 방열된 상태에 따른 고각과 편각의 정보를 인식하여 상기 표시모듈(2000)에 전달함을 통해 상기 표시모듈(2000)에 보다 정확한 시각적 정보를 제공할 수 있다.

이를 정리하자면, 상기 수행모듈(1000)을 통해 실제적인 방열훈련을 할 수 있고, 상기 서버모듈(3000) 및 상기 표시모듈(2000)은 사격에 따른 결과를 제공하기 위해 구비될 수 있는 것이며, 상기 표시모듈(2000)을 통해 1인칭 시점을 제공하는 경우 보다 실제적인 사격환경과 유사한 환경을 제공할 수도 있다는 장점이 있을 수 있다.

한편, 앞서 상술한 바와 같이 일반적인 포탄 사격은 사격방향에 있는 장애물의 높이를 고려하여 사격해야 하기 때문에 기 설정된 지형정보를 비교하는 것이 중요하며, 실제 환경에서는 풍향, 풍속, 날씨 혹은 조도 역시 중요할 수 있기 때문에 도 3에 도시된 바와 같이 상기 서버모듈(3000)은 방열상태정보 외에 환경정보 및 기 설정된 지형정보를 함께 판단 및 보정하여 상기 표시모듈(2000)에 전달할 수 있다.

보다 상세하게는 방열상태정보는 포탄의 종류, 폭약 삽입량, 신관 삽입량, 상기 포신유닛(1400)의 고각과 편각을 의미할 수 있고, 이는 상기 수행모듈(1000)을 통해 조절할 수 있는 부분으로 실제적인 훈련과 같이 수행할 수 있는 부분에 해당되고, 환경정보에는 앞서 언급한 바와 같이 풍향, 풍속, 날씨 및 조도를 확인하여 주변 환경과 유사한 환경을 제공하여 포탄 실사격 훈련을 수행하는 것과 같은 효과를 발휘할 수 있다.

이를 바탕으로 본 발명을 활용하여 모의사격하는 상황에 대해 설명하기 위해 도 4 내지 도 11을 참조할 수 있다.

구체적으로, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 방열상태를 설명하기 위해 도시한 도면, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 겨냥대유닛 설치상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 포탄유닛의 종류, 폭약량, 신관삽입량의 조절상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 폭약량 조절 상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 폭약량 조절 상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 훈련상황을 설명하기 위해 도시한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 훈련 종류 후를 설명하기 위해 도시한 도면 및 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템의 표시모듈을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

먼저 도 4에 도시된 바와 같이 포탄 사격은 상기 기 설정된 밀이 제공된 상태에서 상기 기 설정된 밀을 기준으로 상기 포신유닛(1400)을 방열할 수 있으며, 상기 포신유닛(1400)이 방열되면 추후 흔들림에 따른 기준점을 재빠르게 재설정할 수 있도록 상기 겨냥대유닛(1600)을 적어도 하나 이상을 설치할 수 있다.

이에 대해서는 앞서 상술한 바와 같이 하나의 상기 겨냥대유닛(1600)을 사용하는 경우, 원거리에 따라 인식되는 거리의 차이가 존재하므로, 상기 겨냥대유닛(1600)을 한 쌍을 사용하여 보다 정확하게 상기 기 설정된 밀을 맞추도록 할 수 있다.

아울러 포탄 사격의 경우, 상기 기 설정된 밀을 기준으로 좌우측 방향의 편각을 조절하되, 상기 기 설정된 밀을 기준하여 좌측 혹은 우측으로 회전시킬 밀을 선택할 수 있으며, 상기 겨냥대유닛(1600)을 기준으로 좌우측으로 회전시켜 목표물을 조준할 수 있다.

이는 상기 겨냥대유닛(1600)을 기준으로 하는 것도 있지만, 일반적으로 포탄은 시야에서 적군이 보이지 않는 상태에서 사격하는 경우가 대부분이기 때문에 상기 겨냥대유닛(1600)을 통한 기준을 설정하는 것은 필수적이라고 할 수 있다.

아울러 상기 포신유닛(1400)의 좌우방향의 각도, 즉, 편각과 사각의 정보를 인식하여 상기 표시모듈(2000)에 제공할 시각적 정보에 대해서 보정할 수 있으며, 편각과 사각은 기 설정된 지형정보를 바탕으로 장애물에 사격이 되는지, 장애물을 넘어 고각에 따라 사격이 되는 것인지 판단하여 시각적으로 정보를 제공할 수 있다.

이를 위해서는 상기 겨냥대유닛(1600)을 설치하는 과정이 필요하며, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 포신유닛(1400)을 방열하는 과정에서 상기 겨냥대유닛(1600)을 기준으로 상기 기 설정된 밀을 설정할 수 있으며, 상기 겨냥대유닛(1600)은 상기 포신유닛(1400)이 흔들리더라도 상기 기 설정된 밀을 재방열할 수 있도록 설치될 수 있으며, 상기 포신유닛(1400)에서 기준점을 잡도록 기준을 제공하는 기준부(1640) 및 상기 기준부(1640)가 경사에 따라 기울어지는 것을 방지하기 위해 지면의 경사에 상기 기준부(1640)를 대응시켜 항시 기립상태를 유지시키는 각도조절부(1620)를 포함할 수 있다.

여기서 상기 각도조절부(1620)에 대해서 보다 상세하게 설명하자면, 일반적으로 상기 겨냥대유닛(1600)은 하부를 지면에 박아 고정시키며 기준을 형성하는데, 지면이 지나치게 굴곡지거나 경사진 경우에는 겨냥대가 직립인 상태로 위치시키는 것에 어려움이 있기 때문에 상기 겨냥대유닛(1600)의 하부에는 상기 기준부(1640)를 직립상태로 유지하도록 상기 각도조절부(1620)가 구비될 수 있는 것이다.

보다 상세하게는 도 5에 도시된 바와 같이 지면이 굴곡지게 형성되거나 경사지게 형성되는 경우, 상기 각도조절부(1620)는 상기 기준부(1640)와 수직하게 결합되는 고정부재(1622), 상기 고정부재(1622)와 지면의 각도에 대응되도록 틸팅되어 상기 기준부(1640)가 직립하도록 지면과 맞닿는 기립부재(1624) 및 상기 고정부재(1622)와 상기 기립부재(1624) 사이에서 상기 고정부재(1622)와 상기 기립부재(1624) 사이의 각도가 유지되어 상기 기준부(1640)가 직립상태를 유지하도록 지지하는 지지부재(1626)를 포함할 수 있다.

즉, 상기 고정부재(1622)를 기준으로 상기 지지부재(1626)를 틸팅시켜 지면과 맞닿게 하고, 상기 고정부재(1622)와 상기 기준부(1640)가 직립된 상태를 유지시킨 상태에서 상기 지지부재(1626)를 통해 상기 고정부재(1622)와 상기 지지부재(1626)의 각도를 유지시켜 보다 용이하게 상기 겨냥대유닛(1600)을 고정 및 지지하도록 할 수 있는 것이다.

한편, 상기 포신유닛(1400)을 방열한 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 포탄 모의사격에 따른 포탄의 종류를 선택하도록 상기 선택부(1220)를 포탄의 종류에 따라 교체하고, 포탄의 비거리에 따라 상기 폭약부재(1244)를 삽입하여 포탄의 비거리를 설정하며, 포탄이 공중파열 혹은 지연 파열되는 포탄인 경우, 상기 신관삽입부(1260)를 통해 포탄의 파열 시간을 조절하도록 할 수 있다.

여기서 상기 폭약부재(1244)는 앞서 상술한 바와 같이 실제적인 무게감을 제공하여 실제와 같은 훈련을 제공하도록 무게를 가질 수 있고, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 폭약부재(1244)를 상기 공간부재(1242)에 삽입하는 것으로 실제적인 포탄의 잡입과정을 수행하도록 할 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 포탄유닛(1200)의 내측에 별도의 공간이 마련되지 않고, 상기 포탄유닛(1200)의 하부 둘레를 따라 홈의 형태와 유사한 상기 공간부재(1242)가 형성되고, 사격을 위해 필요한 상기 폭약부재(1244)를 상기 공간부재(1242)에 끼워 넣는 형태로도 활용할 수 있다.

이는 상기 폭약부재(1244)는 잡입하는 과정이 번거로워지면서 훈련 과정이 번거롭고 체험의 의미가 퇴색되는 것을 방지하기 위함일 수 있으며, 상기 폭약부재(1244)는 실제와 같은 무게를 가질 수도 있지만, 상기 공간부재(1242)에 끼워지는 형태인 경우, 끼워지는 상기 폭약부재(1244)의 종류에 따라 상기 비거리인식부(1440)에서 포탄의 비거리를 판단하도록 할 수 있다.

이와 같이 상기 포탄유닛(1200)에 대해 포탄의 종류, 비거리, 파열시간을 설정한 후, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 포신유닛(1400)의 내측에 상기 포탄유닛(1200)을 장전하면, 상기 본체부(1480)의 내측에서는 상기 종류인식부(1420)를 통한 포탄의 종류를 인식하고, 상기 비거리인식부(1440)를 통한 폭약의 양을 측정하고, 상기 신관인식부(1460)를 통한 신관삽입량을 확인할 수 있다.

다만, 여기서 상기 포신유닛(1400)은 상하방향의 고각에 따라 상기 비거리인식부(1440)에서 인식되는 상기 포탄유닛(1200)의 무게가 가변될 수 있으므로, 상기 비거리인식부(1440)는 기울기센서가 구비되어 기울기에 따른 보정을 수행하여 비거리를 측정하도록 할 수 있다.

앞서 상술한 바와 같이 상기 포탄유닛(1200)을 장전하고, 상기 포신유닛(1400)에서 상기 포탄유닛(1200)의 정보를 인식하면, 포탄 실사격과 같이 포탄을 사격하는 행위를 취할 수 있으며, 실사격과 유사한 환경 제공을 위해 상기 포신유닛(1400)에서는 상기 포탄유닛(1200)이 발사된 것과 같이 소리를 발생시키도록 할 수 있다.

즉, 상기 포탄유닛(1200)은 상기 포신유닛(1400)의 내측에 그대로 위치된 상태에서 상기 포신유닛(1400)에서 소리만 발생하도록 하여 상기 포탄유닛(1200)이 외부로 발사되지 않고, 실사격과 유사한 환경에서 포탄 모의사격을 수행할 수 있고, 이에 따라 모의탄이 민가에 떨어지는 사고나 환경적인 요인으로 인해 포탄 모의사격을 수행함에 제약이 발생되는 것을 효과적으로 해결할 수 있다.

또한, 상기 서버모듈(3000)은 상기 선택부(1220), 상기 폭약조절부(1240) 및 상기 신관삽입량의 정보를 상기 포탄정보부를 통해 전달받으므로, 상기 선택부(1220), 상기 폭약조절부(1240) 및 상기 신관삽입량에 따라 포탄의 사격거리, 포탄의 파열 위치를 판단하여 상기 포신유닛(1400)의 고각 및 편각과 함께 실사격과 같은 시각적 정보를 제공하면서도 사격 결과를 제공할 수도 있다.

아울러 상기 서버모듈(3000)은 상기 포신유닛(1400)의 편각에 대한 정보를 상기 포신유닛(1400)에 별도로 구비되는 상기 겨냥대유닛(1600)을 기준으로 편각을 조절하기 위한 편각조절부 및 포탄이 사격되는 고도에 따라 비거리를 조절하거나, 장애물에 사격되는 것을 방지하기 위해 고각을 조절하는 고각조절부에서 정보를 받을 수도 있고, 상기 포신유닛(1400)의 일단부를 기준으로 상기 포신유닛(1400)의 편각과 고각의 정보를 시각적으로 인식할 수도 있으며 반드시 이에 제한되는 것은 아닐 수 있다.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이 포탄 모의사격을 통해 상기 포탄유닛(1200)이 발사된 것과 같은 훈련을 수행하고 나서는 상기 포신유닛(1400) 내측에 위치된 상기 포탄유닛(1200)을 상기 도어부재(1482)를 통해 이탈시켜 위와 같은 과정을 재수행하도록 할 수 있다.

즉, 언급된 바와 같이 본 발명은 상기 포탄유닛(1200)이 실제적으로 발사되지는 않지만 실제적인 포신의 무게, 포탄의 무게, 포탄의 종류, 포탄의 비거리, 신관삽입량 설정, 포탄의 장전 등 실제적인 환경을 유사하게 제공할 수 있으며 실제적인 포탄이 발사되는 것이 아니므로, 장소와 환경에 제한되지 않은 상태에서 훈련을 수행할 수 있다는 장점도 있을 수 있다.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 표시모듈(2000)은 앞서 상술한 스크린의 형태를 취할 수도 있지만 훈련을 수행하는 과정에서 실제적인 경험과 같이 제공하기 위해 VR 또는 AR로 제공?? 수도 있으며, 상기 수행모듈(1000)의 상기 포탄유닛(1200)을 통한 포탄을 기준으로 하기 보다는 실제적인 환경을 실제와 같은 간접 체험하는 것이 목적이므로, 상기 표시모듈(2000)은 상기 포신유닛(1400)을 기준으로 1인칭 시점을 기본으로 제공하며, 1인칭 시점으로 간접적으로 포탄 실사격에 대한 시각적 정보를 확인하고 난 후, 필요에 따라 포탄의 타격지점을 확인하도록 할 수 있다.

혹은 상기 표시모듈(2000)은 포신의 방열을 수행하는 사용자가 확인할 수 있는 화면과 포탄의 탄착지점을 관찰하는 관찰병의 기준으로 하는 서로 다른 화면을 제공하도록 다수개가 구비될 수도 있으나 반드시 이에 제한되는 것은 아닐 수 있다.

발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

1000: 수행모듈
1200: 포탄유닛
1220: 선택부
1240: 폭약조절부
1242: 공간부재
1244: 폭약부재
1246: 개폐부재
1260: 신관삽입부
1400: 포신유닛
1420: 종류인식부
1440: 비거리인식부
1460: 신관인식부
1480: 본체부
1482: 도어부재
1600: 겨냥대유닛
1620: 각도조절부
1622: 고정부재
1624: 기립부재
1626: 지지부재
2000: 표시모듈
3000: 서버모듈

Claims (10)

1. 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격을 수행하기 위한 포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템으로서,
   포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄의 종류, 비거리, 시간이 조절되는 포탄유닛과, 상기 포탄유닛의 정보를 센싱하여 서버모듈에 전달하고, 포탄 모의사격의 편각과 고각이 조절되는 포신유닛과 포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격 환경을 조성하기 위해 상기 포신유닛 편각의 기준점을 형성하는 겨냥대유닛을 포함하고, 포탄 모의사격을 수행하기 위해 포탄이 장전 및 조준되는 수행모듈;
   상기 수행모듈을 통해 장전 및 조준에 따라 포탄의 사격을 시각적으로 표시하는 표시모듈; 및
   상기 수행모듈의 포탄의 장전 및 조준에 대한 정보를 바탕으로 포탄 실사격에 대한 결과를 시각적으로 상기 표시모듈에 표시하도록 정보를 취합하고, 포탄 실사격과 유사한 환경을 제공하기 위해 환경정보를 센싱하여 상기 수행모듈의 정보와 함께 보정하는 서버모듈을 포함하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 포탄유닛은,
   모의사격 포탄의 종류를 조절하기 위한 선택부;
   모의사격 포탄의 비거리를 조절하기 위해 포탄에 삽입되는 폭양의 양을 조절되는 폭약조절부; 및
   상기 선택부를 통해 모의사격 포탄의 종류를 조명탄과 같은 공중에서 파열되는 포탄으로 선택한 경우, 포탄이 공중에서 파열되도록 포탄이 터지는 시간이 조절되는 신관삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 포신유닛은,
   내부에 공간이 형성되어 상기 포탄유닛이 삽입되되, 내부에 삽입된 상기 포탄유닛의 정보를 상기 서버모듈에 전달하도록 상기 선택부, 상기 폭약조절부 및 상기 신관삽입부의 정보를 전달하는 포탄정보부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 서버모듈은,
   상기 포탄정보부를 통해 전달되는 정보를 바탕으로 포탄의 사격거리, 포탄의 파열 위치를 판단하여 상기 표시모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 서버모듈은,
   상기 포신유닛의 방열상태정보를 전달받아 기 설정된 지형정보와 비교하여 포탄이 사격되는 편각과 사각을 상기 표시모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 포신유닛은,
   상기 겨냥대유닛을 기준으로 편각을 조절하기 위한 편각조절부; 및
   포탄이 사격되는 고도에 따라 비거리를 조절하거나, 장애물에 사격되는 것을 방지하기 위해 고각을 조절하는 고각조절부가 구비되는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 표시모듈은,
   포탄 실사격과 유사한 포탄 모의사격 환경을 제공하기 위해 1인칭 시점을 기준으로 표시되는 것을 특징으로 하는,
   포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 서버모듈은,
    포탄 실사격과 유사하게 상기 표시모듈에 화면이 표시되도록 조도센서가 구비되어 상기 조도센서에서 인식되는 정보를 토대로 상기 표시모듈의 조도를 조절하는 것을 특징으로 하는,
    포탄 모의사격 시뮬레이션 시스템.

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