CN110822988A - 一种迫击炮射击训练模拟器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于设计模拟训练技术领域，具体为一种迫击炮射击训练模拟器，包括射击靶和模拟发射装置，所述射击靶包括靶板，所述靶板的两侧壁上分别设置有插接柱和位置感应板，所述位置感应板位于靶板朝向模拟发射装置的一侧，通过位置感应板的设置，能够对模拟发射弹冲击靶板的位置进行感应检测，能够将结果快速的传输到远程指挥端，效率较高；通过轴承底座、支撑轴、叉架、调节轴之间的配合作用，能够对发射筒进行旋转和角度调整作用，较为节省使用者的体力；通过风力传感器、距离传感器的配合使用，能够对使用位置风力和靶板、发射筒之间的距离检测，从而方便设定发射筒的发射角度和发射液压缸的工作行程。

Description

一种迫击炮射击训练模拟器

技术领域

本发明涉及设计模拟训练技术领域，具体为一种迫击炮射击训练模拟器。

背景技术

迫击炮自问世以来就一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器，是步兵极为重要的常规兵器。如今，走过百年的迫击炮更像一个顽固的" 老人"，冷眼看待各种高新技术兵器争奇斗艳，而自己却静静地占据着陆军装备的一席之地。

迫击炮是对遮蔽目标实施曲射的一种火炮，多作为步兵营以下分队的压制武器。其最大本领是杀伤近距离或在山丘等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事或桥梁等，也可用于施放烟幕弹和照明弹。在海战中也被用来作为深水炸弹投掷器使用。

在训练时通常采用模拟器进行训练，现有的模拟器通常为电子式的，其训练效果不佳，真实性不强，对于对于环境的监测通常人工监测，这样容易出现差错，影响训练的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迫击炮射击训练模拟器，以解决上述背景技术中提出的在训练时通常采用模拟器进行训练，现有的模拟器通常为电子式的，其训练效果不佳，真实性不强，对于对于环境的监测通常人工监测，这样容易出现差错，影响训练的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迫击炮射击训练模拟器，包括射击靶和模拟发射装置，所述射击靶包括靶板，所述靶板的两侧壁上分别设置有插接柱和位置感应板，所述位置感应板位于靶板朝向模拟发射装置的一侧，所述插接柱位于靶板背离模拟发射装置的一侧，所述模拟发射装置包括轴承底座，所述轴承底座的内部上侧纵向插接有支撑轴，所述支撑轴贯穿轴承底座并延伸至轴承底座的上侧，所述支撑轴的上端焊接有叉架，所述叉架的内部设置有发射筒，所述发射筒的前后侧均连接有调节轴，所述叉架上对应的位置开设有与调节轴相适配的轴孔，所述调节轴通过轴承与轴孔连接，所述调节轴的外壁上套接有摩擦套环，所述摩擦套环支撑在叉架的内壁、发射筒的外壁之间，所述发射筒呈一端开口、一端封闭状，所述发射筒内腔封闭的一端设置有发射机构，所述发射筒内腔设置有模拟发射弹，所述模拟发射弹支撑在发射机构上，所述发射筒的外壁上设置有传感器组，所述传感器组包括风力传感器和距离传感器，所述风力传感器、距离传感器和位置感应板的输出端与微处理器的输入端建立连接，所述微处理器的输出端通过数据线与显示器连接，所述微处理器的数据传输端与远程指挥端连接；

作为本发明的一种优选实施方式，所述插接柱的底端呈锥形状。

作为本发明的一种优选实施方式，所述靶板与插接柱之间通过可转动的转轴连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述位置感应板包括板体和感应单元，所述感应单元为均匀分布集成在板体上的压力传感器。

作为本发明的一种优选实施方式，所述轴承底座的侧壁底端焊接有支撑边沿。

作为本发明的一种优选实施方式，所述发射机构包括发射液压缸和发射推板，所述发射液压缸螺接在发射筒内壁上，所述发射推板通过螺钉固定连接发射液压缸的伸缩杆上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述风力传感器、距离传感器和位置感应板与微处理器之间的数据传输方式为无线传输。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无线传输采用wifi传输、 ZigBee传输或者GPRS传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过位置感应板的设置，能够对模拟发射弹冲击靶板的位置进行感应检测，能够将结果快速的传输到远程指挥端，效率较高；

2)通过轴承底座、支撑轴、叉架、调节轴之间的配合作用，能够对发射筒进行旋转和角度调整作用，较为节省使用者的体力；

3)通过风力传感器、距离传感器的配合使用，能够对使用位置风力和靶板、发射筒之间的距离检测，从而方便设定发射筒的发射角度和发射液压缸的工作行程。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明发射筒的右视结构示意图；

图3为本发明发射筒的内部结构示意图；

图4为本发明的系统逻辑框图。

图中：1靶板、2插接柱、3位置感应板、4轴承底座、5支撑轴、6叉架、 7发射筒、8调节轴、9摩擦套环、10发射液压缸、11发射推板、12模拟发射弹、13传感器组、131风力传感器、132距离传感器、14微处理器、15远程指挥端、16显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种迫击炮射击训练模拟器，包括射击靶和模拟发射装置，射击靶包括靶板1，靶板1的两侧壁上分别设置有插接柱2和位置感应板3，位置感应板3位于靶板1朝向模拟发射装置的一侧，插接柱2位于靶板1背离模拟发射装置的一侧，模拟发射装置与位置感应板3的位置正对，使得模拟发射装置发射后能够根号的打中靶板1，靶板1 被打中时，位置感应板3即被打中，位置感应板3上被击中的压力传感器受到冲击后输出信号，从而能够判断该处受到冲击，从而对该次射击评分；

模拟发射装置包括轴承底座4，轴承底座4的内部上侧纵向插接有支撑轴 5，支撑轴5贯穿轴承底座4并延伸至轴承底座4的上侧，支撑轴5通过轴承安装在轴承底座4上，轴承底座4能够相对支撑轴5转动，从而使得上侧的结构通过支撑轴5相对轴承底座4转动，实现旋转调整的作用；

支撑轴5的上端焊接有叉架6，叉架6的内部设置有发射筒7，发射筒7 的前后侧均连接有调节轴8，叉架6上对应的位置开设有与调节轴8相适配的轴孔，调节轴8通过轴承与轴孔连接，发射筒7通过调节轴8能够在叉架6 上转动，从而实现对发射筒7的角度调整作用，能够调整发射筒7的发射高度和远近；

调节轴8的外壁上套接有摩擦套环9，摩擦套环9支撑在叉架6的内壁、发射筒7的外壁之间，通过摩擦套环9的设置，使得发射筒7调节后不容易松动，达到调节后自锁的效果；

发射筒7呈一端开口、一端封闭状，发射筒7内腔封闭的一端设置有发射机构，发射筒7内腔设置有模拟发射弹12，模拟发射弹12支撑在发射机构上，在使用时，将模拟发射弹12置于发射筒7的内部，且发射机构能够将模拟发射弹12弹起并发射到外部，实现射击的作用；

发射筒7的外壁上设置有传感器组13，传感器组13包括风力传感器131 和距离传感器132，风力传感器131、距离传感器132和位置感应板3的输出端与微处理器14的输入端建立连接，微处理器14的输出端通过数据线与显示器16连接，微处理器14的数据传输端与远程指挥端15连接，风力传感器 131对射击训练处的风力、风向检测，距离传感器132对发射筒7、靶板1之间的距离检测，从而能够计算出使用如何的射击方式进行射击(预先编程，能够自动计算)，测量结果输出到微处理器14，微处理器14通过显示器16 显示并与远程指挥端15建立数据传输连接；

插接柱2的底端呈锥形状，方便将插接柱2插入到地面，从而使得靶板1 被固定。

靶板1与插接柱2之间通过可转动的转轴连接，使得靶板1与插接柱2 之间的角度可以调整，从而使得靶板1能够适用于不同的安装环境。

位置感应板3包括板体和感应单元，感应单元为均匀分布集成在板体上的压力传感器，压力传感器之间的距离为3cm，当模拟发射弹12与压力传感器接触后能够使得压力传感器向微处理器14输出检测信号。

轴承底座4的侧壁底端焊接有支撑边沿，使得轴承底座4更加稳定。

发射机构包括发射液压缸10和发射推板11，发射液压缸10螺接在发射筒7内壁上，发射推板11通过螺钉固定连接发射液压缸10的伸缩杆上，通过发射推板11的设置，能够与模拟发射弹12之间更好的接触，从而保证正常的发射作用。

风力传感器131、距离传感器132和位置感应板3与微处理器14之间的数据传输方式为无线传输。

无线传输采用wifi传输、ZigBee传输或者GPRS传输。

工作原理：对微处理器14编程，使得微处理器14满足对风力传感器131、距离传感器132和位置感应板3的数据接收和将信息通过显示器16显示，远程指挥端15与微处理器14之间建立数据传输连接；

风力传感器131和距离传感器132对距离、风力、风向检测并通过微处理器14判断如何射击模拟发射弹12，通过显示器16显示判断结果；

根据显示器16显示的结果，使得发射筒7围绕调节轴8在叉架6上旋转，之后转动支撑轴5的角度，从而能够使得发射筒7更好的进行射击训练，发射液压缸10的伸缩杆伸出并通过发射推板11将模拟发射弹12弹出，使得模拟发射弹12飞出并冲击在靶板1上，通过位置感应板3检测模拟发射弹12 冲击的位置并作为该次射击评分的依据；

位置感应板3检测的数据输出到微处理器14上并传输到远程指挥端15。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种迫击炮射击训练模拟器，包括射击靶和模拟发射装置，其特征在于：所述射击靶包括靶板(1)，所述靶板(1)的两侧壁上分别设置有插接柱(2)和位置感应板(3)，所述位置感应板(3)位于靶板(1)朝向模拟发射装置的一侧，所述插接柱(2)位于靶板(1)背离模拟发射装置的一侧，所述模拟发射装置包括轴承底座(4)，所述轴承底座(4)的内部上侧纵向插接有支撑轴(5)，所述支撑轴(5)贯穿轴承底座(4)并延伸至轴承底座(4)的上侧，所述支撑轴(5)的上端焊接有叉架(6)，所述叉架(6)的内部设置有发射筒(7)，所述发射筒(7)的前后侧均连接有调节轴(8)，所述叉架(6)上对应的位置开设有与调节轴(8)相适配的轴孔，所述调节轴(8)通过轴承与轴孔连接，所述调节轴(8)的外壁上套接有摩擦套环(9)，所述摩擦套环(9)支撑在叉架(6)的内壁、发射筒(7)的外壁之间，所述发射筒(7)呈一端开口、一端封闭状，所述发射筒(7)内腔封闭的一端设置有发射机构，所述发射筒(7)内腔设置有模拟发射弹(12)，所述模拟发射弹(12)支撑在发射机构上，所述发射筒(7)的外壁上设置有传感器组(13)，所述传感器组(13)包括风力传感器(131)和距离传感器(132)，所述风力传感器(131)、距离传感器(132)和位置感应板(3)的输出端与微处理器(14)的输入端建立连接，所述微处理器(14)的输出端通过数据线与显示器(16)连接，所述微处理器(14)的数据传输端与远程指挥端(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述插接柱(2)的底端呈锥形状。

3.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述靶板(1)与插接柱(2)之间通过可转动的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述位置感应板(3)包括板体和感应单元，所述感应单元为均匀分布集成在板体上的压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述轴承底座(4)的侧壁底端焊接有支撑边沿。

6.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述发射机构包括发射液压缸(10)和发射推板(11)，所述发射液压缸(10)螺接在发射筒(7)内壁上，所述发射推板(11)通过螺钉固定连接发射液压缸(10)的伸缩杆上。

7.根据权利要求1所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述风力传感器(131)、距离传感器(132)和位置感应板(3)与微处理器(14)之间的数据传输方式为无线传输。

8.根据权利要求8所述的一种迫击炮射击训练模拟器，其特征在于：所述无线传输采用wifi传输、ZigBee传输或者GPRS传输。

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