CN113098546A - 一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置以及计算机可读储存介质，以实现独立发射装置远距离集中发射，增强独立发射装置的应用灵活性，充分发挥独立发射装置的效能。该方法包括：通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；通过无线传输网络接收已注册的独立发射装置传来的设备状态检测信息并激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备。

Description

一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置及介质

技术领域

本申请涉及物体发射控制技术领域，具体涉及一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置以及计算机可读储存介质。

背景技术

目前，独立发射装置（如用于发射导弹或炮弹的发射筒，或用于发射无人飞行器的发射器等，其中，被发射的物体统称为弹体）通常采取近距离人工操作发射方式。这种发射方式实际上限制了独立式发射装置的灵活使用。特别是，不能够实现下面这样一种特殊的使用方式，即根据需要从“单兵”发射方式快速、灵活集成化为可远程控制的集中发射方式。

发明内容

本申请实施例提供了一种独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置以及计算机可读储存介质，以实现独立发射装置远距离集中发射，增强独立发射装置的应用灵活性，充分发挥独立发射装置的效能。

根据本申请的第一个方面，提供了一种独立发射装置远距离集中发射方法，该方法可以应用于集中发射控制终端或集中发射控制终端中的控制电路。

该方法包括：集中发射控制终端通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；集中发射控制终端通过无线传输网络接收已注册的独立发射装置传来的设备状态检测信息并激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备，并且，该独立发射设备既能够通过近距离被单独操作进行发射也能够通过远距离遥控进行发射。

进一步的，集中发射控制终端通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置包含：集中发射控制终端通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置发送设备信息查询指令；集中发射控制终端接收拟注册的独立发射装置返回的设备信息查询结果后，再次通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置发送设备密码重置指令，所述设备密码重置指令中含有重置目标密码；集中发射控制终端根据拟注册的独立发射装置返回的设备密码重置确认信息将返回设备密码重置确认信息的拟注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置。

其中，设备密码重置确认信息的产生过程可以包含：步骤a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；步骤a2：拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a31或步骤a32，若不相同则执行步骤a4；步骤a31：拟注册的独立发射装置以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；步骤a32：拟注册的独立发射装置向集中发射控制终端发出设备密码再次重置请求并接收集中发射控制终端响应于该设备密码再次重置请求返回的含有新的重置目标密码的设备密码重置指令，拟注册的独立发射装置以新的重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；步骤a4：拟注册的独立发射装置发送使集中发射控制终端不能添加该拟注册的独立发射装置至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

进一步的，所述设备状态检测信息包含装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息，只有当装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息均满足预设条件时，已注册的独立发射装置才可作为处于可发射状态的独立发射装置；所述装弹情况判断信息是由已注册的独立发射装置在被添加至已注册设备列表的过程中或该过程完成后发送给集中发射控制终端的，所述点火机构情况判断信息则是由集中发射控制终端响应于对被激活的点火机构情况判断控制开关的操作而向已注册的独立发射装置发送请求后再获得的；并且，特定点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件。

进一步的，集中发射控制终端获得点火机构情况判断信息的过程包括：集中发射控制终端响应于对被激活的第一点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置发送第一点火机构情况判断请求，再接收响应该第一点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置返回的第一点火机构情况判断信息，然后根据第一点火机构情况判断信息判断是否激活第二点火机构情况判断控制开关，所述第一点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电阻；当集中发射控制终端判断激活第二点火机构情况判断控制开关后，集中发射控制终端再响应于对被激活的第二点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置发送第二点火机构情况判断请求，然后接收响应该第二点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置返回的第二点火机构情况判断信息，然后再根据第二点火机构情况判断信息判断是否激活发射控制开关，所述第二点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电压；第一点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件，第二点火机构情况判断控制开关的激活须以对第一点火机构情况判断信息满足预设条件为前提条件，发射控制开关的激活须以对第二点火机构情况判断信息满足预设条件为前提条件。

根据本申请的第二个方面，提供了一种独立发射装置远距离集中发射方法，该方法可以应用于独立发射装置或独立发射装置中的控制电路。

该方法包括：独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络与集中发射控制终端进行通信，并在集中发射控制终端将拟注册的独立发射装置作为可注册的独立发射装置时被添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；独立发射装置作为已注册的独立发射装置通过无线传输网络向集中发射控制终端传送设备状态检测信息从而激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备，并且，该独立发射设备既能够通过近距离被单独操作进行发射也能够通过远距离遥控进行发射。

进一步的，独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络与集中发射控制终端进行通信并在集中发射控制终端将拟注册的独立发射装置作为可注册的独立发射装置时被添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置包括：独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端发送的设备信息查询指令，并响应该设备信息查询指令向集中发射控制终端发送设备信息查询结果；独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端发送的设备密码重置指令，并响应该设备密码重置指令向集中发射控制终端发送设备密码重置确认信息，所述设备密码重置指令中含有重置目标密码。

其中，设备密码重置确认信息的产生过程可以包含：步骤a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；步骤a2：拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a31或步骤a32，若不相同则执行步骤a4；步骤a31：拟注册的独立发射装置以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；步骤a32：拟注册的独立发射装置向集中发射控制终端发出设备密码再次重置请求并接收集中发射控制终端响应于该设备密码再次重置请求作出的含有新的重置目标密码的设备密码重置指令，拟注册的独立发射装置以新的重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；步骤a4：拟注册的独立发射装置发送使集中发射控制终端不能添加该拟注册的独立发射装置至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

进一步的，所述设备状态检测信息包含装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息，只有当装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息均满足预设条件时的已注册的独立发射装置才可作为处于可发射状态的独立发射装置；所述装弹情况判断信息是由已注册的独立发射装置在被添加至已注册设备列表的过程中或该过程完成后发送给集中发射控制终端的，所述点火机构情况判断信息则是由集中发射控制终端响应于对被激活的点火机构情况判断控制开关的操作而向已注册的独立发射装置发送请求后再获得的；并且，特定点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件。

根据本申请的第三个方面，提供了一种独立发射装置远距离集中发射控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该控制装置执行上述第一方面的方法。

根据本申请的第四个方面，提供了一种独立发射装置远距离集中发射控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该控制装置执行上述第二方面的方法。

根据本申请的第五个方面，提供了一种计算机可读储存介质，所述储存介质用于存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第三方面的方法。

上述独立发射装置远距离集中发射方法、控制装置以及计算机可读储存介质可以实现按需灵活集成独立发射装置进行遥控发射，增强独立发射装置的应用灵活性，充分发挥独立发射装置的效能。

下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例做进一步的说明。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

构成本说明书一部分的附图用来辅助对相关实施例的理解，附图中所提供的内容及其在本说明书中有关的说明可用于解释本申请，但不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射控制系统的示意图。

图2为本申请实施例的集中发射控制终端的示意图。

图3为本申请实施例的独立发射装置的示意图。

图4为本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法的示意图。

图5为本申请实施例的方法中一种设备密码重置确认信息产生流程示意图。

图6为本申请实施例的方法中一种设备密码重置确认信息产生流程示意图。

图7为本申请实施例的集中发射控制终端人机交互界面一个状态示意图。

图8为本申请实施例的集中发射控制终端人机交互界面一个状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本申请技术方案。在结合附图对本申请进行说明前，需要特别指出的是：

本说明书中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案、技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案、技术特征可以相互组合。

下述说明中涉及到的内容通常仅涉及本申请的一部分实施例而不是全部实施例，因此，基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图1为本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射控制系统示意图。如图1所示，独立发射装置远距离集中发射控制系统包括集中发射控制终端11和至少一个独立发射装置12，集中发射控制终端11与独立发射装置12之间可以进行无线通信。

集中发射控制终端11与独立发射装置12之间的无线通信可以通过支持Zig-Bee、蓝牙(Bluetooth)、无线宽带(Wi-Fi)、超宽带(UWB)、通用无线分组业务(GPRS)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)或新无线(NR)等无线通信技术的无线传输网络来实现。

根据本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射控制系统现实的应用场景，本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射控制系统优选通过Wi-Fi进行远距离的无线通信。这里的“远距离”，当然是相对于独立发射装置近距离被单独操作发射而言的；同理，所谓“近距离”也是一个相对概念，是对于“远距离”而言的。通常，集中发射控制终端11与独立发射装置12之间相距几十至几百米距离就能够满足一般使用要求，因此，选择Wi-Fi无线传输网络是相对合理的做法。

一种可选的实施方式中，可以在集中发射控制终端11侧以及独立发射装置12侧分别安装串口Wi-Fi模块作为收发器，这样能够非常方便在野外建立无线传输网络。集中发射控制终端11侧的串口Wi-Fi模块可直接与集中发射控制终端11的串行接口连接，独立发射装置12侧的串口Wi-Fi模块可直接与独立发射装置12的串行接口连接，安装简便。

所述独立发射装置12是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备，并且，该独立发射设备既能够通过近距离被单独操作进行发射也能够通过远距离遥控进行发射。例如，独立发射装置12包括一个发射筒1215，一个发射筒1215中可以装填至少一枚弹体1216。

图2为本申请实施例的集中发射控制终端的示意图。集中发射控制终端11包括至少一个处理器1111，至少一个存储器1112和至少一个收发器1113。处理器1111与存储器1112以及收发器1113相连，例如通过各类接口、传输线或总线相连。可选的，集中发射控制终端11还可以包括输入设备1114、输出设备1115。

处理器1111可以包括中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、特定集成电路(Application Special Integrated Circuit，ASIC)、微控制器(MCU)、现场可编程门阵列(FPGA)或者用于实现逻辑运算的一个或多个集成电路。

处理器1111可以用于为集中发射控制终端11实现所需的功能，例如用于对整个集中发射控制终端11进行控制、执行软件程序、处理软件程序的数据等。所述软件可以是用于实施本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法的软件。

存储器1112可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1112可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1112可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1112可在处理器1111的内部或外部。在特定实施例中，存储器1112是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1112包括只读存储器(ROM)；在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

输出设备1115与处理器1111通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备1115可以是液晶显示器、发光二极管显示设备、阴极射线管显示设备或投影仪等。输入设备1114与处理器1111通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备1114可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感器。

收发器1113可以用于支持集中发射控制终端11与独立发射装置12之间射频信号的接收或发送，收发器1113可以与天线连接。具体的，一个或多个天线可以接收射频信号，收发器1113可以从天线接收所述射频信号，并将射频信号转换为数字信号，并将该数字信号提供给所述处理器1111，以便处理器1111对该数字信号进行进一步处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器1113可以用于从处理器1111接收经过调制的数字信号，并将该经过调制的数字信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线发送所述射频信号。

一种典型的情况下，集中发射控制终端11的硬件是一台经过特殊加固处理的笔记本电脑，以方便在野外携带和使用。此外，该笔记本电脑的一个串行接口上安装作为收发器1113的串口Wi-Fi模块。在其他可能的情况下，集中发射控制终端11也可以称为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station)、用户单元(subscriber unit)、站台(station)、终端设备(terminal equipment，TE)、蜂窝电话(cellular phone)，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、手持设备(handheld)、膝上型电脑(laptopcomputer)、平板电脑(pad)等。

图3为本申请实施例的独立发射装置的示意图。独立发射装置12包括至少一个处理器1211，至少一个存储器1212、至少一个收发器1213和至少一个网络接口1214。处理器1211与存储器1212、收发器1213以及网络接口1214相连，例如通过各类接口、传输线或总线相连。网络接口1214用于使得独立发射装置12通过通信链路与其他通信设备相连，例如独立发射装置12中的一个或多个传感器或特定检测电路，所述传感器或特定检测电路可以用于检测独立发射装置12的相关参数。

处理器1211可以包括中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)、微处理器、特定集成电路(Application Special Integrated Circuit，ASIC)、微控制器(MCU)、现场可编程门阵列(FPGA)或者用于实现逻辑运算的一个或多个集成电路。

处理器1211可以用于为独立发射装置12实现所需的功能，例如用于对整个独立发射装置12进行控制、执行软件程序、处理软件程序的数据等。所述软件可以是用于实施本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法的软件。

存储器1212可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1212可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1212可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1212可在处理器1211的内部或外部。在特定实施例中，存储器1212是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1212包括只读存储器(ROM)；在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

收发器1213可以用于支持独立发射装置12与集中发射控制终端11之间射频信号的接收或发送，收发器1213可以与天线连接。具体的，一个或多个天线可以接收射频信号，收发器1213可以从天线接收所述射频信号，并将射频信号转换为数字信号，并将该数字信号提供给所述处理器1211，以便处理器1211对该数字信号进行进一步处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器1213可以用于从处理器1211接收经过调制的数字信号，并将该经过调制的数字信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线发送所述射频信号。

一种典型的情况下，独立发射装置12的硬件包括一块被称为“测发控模块”的集成电路板，该集成电路板被安装在发射筒1215的专用插槽内，实现对独立发射装置12的检测、控制以及与集中发射控制终端11之间的通信。

图4为本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法的示意图。如图4所示，本申请的实施例提供的一种独立发射装置远距离集中发射方法，该方法可以应用于集中发射控制终端或集中发射控制终端中的控制电路，例如芯片。该方法包括：

S101：集中发射控制终端11通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置12发送设备信息查询指令。

可选的，独立发射装置12在无线传输网络中的地址可以是预先设定好的，这样，集中发射控制终端11可以根据已知的地址直接找到独立发射装置12并向独立发射装置12发送设备信息查询指令。这里的“设备”是指独立发射装置本身，此外本文中其他类似的说法意思均相同。

S102：集中发射控制终端11接收拟注册的独立发射装置12返回的设备信息查询结果后，再次通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置12发送设备密码重置指令，所述设备密码重置指令中含有重置目标密码。

可选的，设备信息查询结果可以包含设备类型、设备序列号等返回设备信息查询结果的独立发射装置12的有关信息。

所述设备密码重置指令是指要求对应独立发射装置进行密码重新设定的指令，而重置目标密码即为要求重新设定后的密码。要求独立发射装置12重新设定密码，将对该独立发射装置12后续使用权限进行限制，即只有在知道重新设定后的密码才能够获得该独立发射装置12相关权限，这样就避免了对独立发射装置12控制权限的混乱，降低了安全风险。

S103：集中发射控制终端11根据拟注册的独立发射装置12返回的设备密码重置确认信息将返回设备密码重置确认信息的拟注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置12。

上述步骤S101-S103是从集中发射控制终端11一侧描述了集中发射控制终端11对独立发射装置12进行注册的过程，也就是说，通过该注册过程集中发射控制终端11才能够控制已注册的独立发射装置12的后续发射。

此外，上述独立发射装置远距离集中发射方法还包括：

S104：集中发射控制终端11响应于对被激活的第一点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置12发送第一点火机构情况判断请求，其中，第一点火机构情况判断控制开关是集中发射控制终端11根据装弹情况判断信息判断该装弹情况判断信息满足预设条件后被激活的，所述装弹情况判断信息是由已注册的独立发射装置12在被添加至已注册设备列表的过程中发送给集中发射控制终端11的（参见图4中所示的步骤S204）。

装弹情况判断信息是指独立发射装置12中装弹情况的识别判断信息，例如是否装弹、装弹数量等。装弹情况判断信息既可以由已注册的独立发射装置12在被添加至已注册设备列表的过程中自动发送给集中发射控制终端11，也可以由已注册的独立发射装置12在被添加至已注册设备列表后自动发送给集中发射控制终端11，还可以作为上述设备信息查询结果而在上述步骤S102中就被集中发射控制终端11所获取。

由此，只有根据装弹情况判断信息确定相应的独立发射装置12已经装弹的情况下，第一点火机构情况判断控制开关才可以被激活。

S105：集中发射控制终端11根据集中发射控制终端11接收响应所述第一点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置12返回的第一点火机构情况判断信息，判断是否激活第二点火机构情况判断控制开关，所述第一点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电阻。

由此，只有根据点火机构的检测目标电阻确定相应的独立发射装置12的点火机构的检测目标电阻处于正常状态下时，第二点火机构情况判断控制开关才可以被激活。

S106：当集中发射控制终端11判断激活第二点火机构情况判断控制开关后，集中发射控制终端11再响应于对被激活的第二点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置12发送第二点火机构情况判断请求。

S107：集中发射控制终端11根据集中发射控制终端11接收响应所述第二点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置12返回的第二点火机构情况判断信息，判断是否激活发射控制开关，所述第二点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电压。

由此，只有根据点火机构的检测目标电压确定相应的独立发射装置12的点火机构的检测目标电压处于正常状态下时，发射控制开关才可以被激活。

S108：当集中发射控制终端11判断激活发射控制开关后，集中发射控制终端11再响应于对被激活的发射控制开关的操作向已注册的独立发射装置12发送用于启动对应独立发射装置12的发射的指令。

可见，上述步骤S104-S108从集中发射控制终端11一侧描述了集中发射控制终端11对独立发射装置12进行遥控发射的过程。通过上述步骤S101-S108，完整阐述了本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法。下面将从独立发射装置12一侧说明本申请实施例的独立发射装置远距离集中发射方法。

同样如图4所示，本申请的实施例提供的一种独立发射装置远距离集中发射方法，该方法可以应用于独立发射装置或独立发射装置中的控制电路，例如芯片。该方法包括：

S201：独立发射装置12作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端11发送的设备信息查询指令后，响应该设备信息查询指令向集中发射控制终端11发送设备信息查询结果。

S202：独立发射装置12作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端发送的设备密码重置指令后，响应该设备密码重置指令进行设备密码重置操作从而生成设备密码重置确认信息。其中，有关设备密码重置确认信息的产生过程将在本文后续部分加以说明。

S203：独立发射装置12作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络向集中发射控制终端11发送生成的设备密码重置确认信息。

S204：独立发射装置12在被添加至已注册设备列表的过程中向集中发射控制终端11发送装弹情况判断信息。

S205：独立发射装置12作为已注册的独立发射装置响应所述第一点火机构情况判断请求向集中发射控制终端11发送第一点火机构情况判断信息，所述第一点火机构情况判断信息为该独立发射装置12的点火机构的检测目标电阻。

S206：独立发射装置12作为已注册的独立发射装置响应所述第二点火机构情况判断请求向集中发射控制终端11发送第二点火机构情况判断信息，所述第二点火机构情况判断信息为该独立发射装置12的点火机构的检测目标电压。

可选的，独立发射装置12在获得其第二点火机构情况判断信息前，先向点火机构加载一个电源电压（即启动电压），该第二点火机构情况判断信息可以是该电源电压是否加载成功的信息。

最后，当独立发射装置12作为已注册的独立发射装置接收到集中发射控制终端11发出的用于启动该独立发射装置12的发射的指令后，将启动发射。

关于设备密码重置确认信息的产生过程，图5为本申请实施例的方法中一种设备密码重置确认信息产生流程示意图。图6为本申请实施例的方法中另一种设备密码重置确认信息产生流程示意图。

如图5所示，一种设备密码重置确认信息的产生过程包含：

a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置12判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；

a2：拟注册的独立发射装置12判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a31，若不相同则执行步骤a4；

a31：拟注册的独立发射装置12以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

a4：拟注册的独立发射装置12发送使集中发射控制终端11不能添加该拟注册的独立发射装置12至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

如图6所示，另一种设备密码重置确认信息的产生过程包含：

步骤a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置12判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；

步骤a2：拟注册的独立发射装置12判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a32，若不相同则执行步骤a4；

步骤a31：拟注册的独立发射装置12以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a32：拟注册的独立发射装置12向集中发射控制终端11发出设备密码再次重置请求（参见图4中的步骤S202-1）并接收集中发射控制终端11响应于该设备密码再次重置请求返回的含有新的重置目标密码的设备密码重置指令（参见图4中的步骤S202-2），拟注册的独立发射装置以新的重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a4：拟注册的独立发射装置12发送使集中发射控制终端11不能添加该拟注册的独立发射装置12至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

初始密码可以理解为独立发射装置12因注册或使用等原因需要改变设备密码前所设定的密码。判断设备当前密码是否为初始密码实际上是判断该独立发射装置12是否已经被注册或使用过。当判断设备当前密码为初始密码时，说明该独立发射装置12是一个新设备，这时，按照步骤a31将拟注册的独立发射装置12以重置目标密码作为设备新密码，就是用重置目标密码替换原先的初始密码，这样，就对独立发射装置12进行了权限的设定，使该独立发射装置12不会再被其他集中发射控制终端11轻易注册。当判断设备当前密码不是初始密码时，说明该独立发射装置12已经不是一个新设备，这时，将按照步骤a2判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，不相同则无法注册。

而图6所示的设备密码重置确认信息的产生过程与图5所示的设备密码重置确认信息的产生过程的区别在于，图6中当拟注册的独立发射装置12判断设备当前密码与重置目标密码相同后，将通过图6中的步骤a32使集中发射控制终端11改变重置目标密码，这样，新的重置目标密码将作为设备新密码，防止设备密码长时间不变造成风险。

图7为本申请实施例的集中发射控制终端人机交互界面一个状态示意图。图8为本申请实施例的集中发射控制终端人机交互界面另一个状态示意图。如图7所示，集中发射控制终端11的人机交互界面左侧分别为“设备管理”以及“发射控制”两个按键，点击“设备管理”的按键1101后将出现图7中所示的表格，即已注册设备列表，该已注册设备列表中将列出已注册的独立发射装置12的编号、设备地址、设备信息等内容。点击已注册设备列表下方的“添加”按键1103后，将弹出拟注册的独立发射装置12的设备地址输入框，输出设备地址后将按照前述图4所示的流程进行独立发射装置12的注册，这个过程中集中发射控制终端11的人机交互界面会弹出设备密码重置对话输入框，供操作者填写重置目标密码和新的重置目标密码（如果需要）。点击已注册设备列表下方的“删除”按键1104可以启动对已注册设备列表中所选已注册的独立发射装置12的删除。

如图8所示，点击“发射控制”的按键1102后将出现图8中所示的图形用户界面（GUI），将已注册设备列表中的已注册的独立发射装置12形象的展示出来。其中，实线所示的弹体图标1105表示对应的独立发射装置12的已装弹，虚线所示的弹体图标1105’表示对应的独立发射装置12的未装弹（如2#独立发射装置12）。当通过复选框1106勾选已装弹的独立发射装置12（如1#独立发射装置12）时，第一点火机构情况判断控制开关1107被激活，点击第一点火机构情况判断控制开关1107就可以启动第一点火机构情况判断流程，此时，第二点火机构情况判断控制开关1108以及发射控制开关1109均处于未激活状态（例如图标呈灰色）。根据上述图4中的方法使第一点火机构情况判断控制开关1107、第二点火机构情况判断控制开关1108和发射控制开关1109依次激活，才能最终点击发射控制开关1109实现对相应独立发射装置12的遥控发射。

以上对本申请的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本申请。基于本说明书的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种独立发射装置远距离集中发射方法，其特征在于，包括：

集中发射控制终端通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；

集中发射控制终端通过无线传输网络接收已注册的独立发射装置传来的设备状态检测信息并激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；

其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备，并且，该独立发射设备既能够通过近距离被单独操作进行发射也能够通过远距离遥控进行发射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

集中发射控制终端通过无线传输网络与拟注册的独立发射装置进行通信并将拟注册的独立发射装置中可注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置包含：

集中发射控制终端通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置发送设备信息查询指令；

集中发射控制终端接收拟注册的独立发射装置返回的设备信息查询结果后，再次通过无线传输网络向拟注册的独立发射装置发送设备密码重置指令，所述设备密码重置指令中含有重置目标密码；

集中发射控制终端根据拟注册的独立发射装置返回的设备密码重置确认信息将返回设备密码重置确认信息的拟注册的独立发射装置添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；

其中，设备密码重置确认信息的产生过程包含：

步骤a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；

步骤a2：拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a31或步骤a32，若不相同则执行步骤a4；

步骤a31：拟注册的独立发射装置以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a32：拟注册的独立发射装置向集中发射控制终端发出设备密码再次重置请求并接收集中发射控制终端响应于该设备密码再次重置请求返回的含有新的重置目标密码的设备密码重置指令，拟注册的独立发射装置以新的重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a4：拟注册的独立发射装置发送使集中发射控制终端不能添加该拟注册的独立发射装置至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

所述设备状态检测信息包含装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息，只有当装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息均满足预设条件时的已注册的独立发射装置才可作为处于可发射状态的独立发射装置；

所述装弹情况判断信息是由已注册的独立发射装置在被添加至已注册设备列表的过程中或该过程完成后发送给集中发射控制终端的，所述点火机构情况判断信息则是由集中发射控制终端响应于对被激活的点火机构情况判断控制开关的操作而向已注册的独立发射装置发送请求后再获得的；

并且，特定点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，集中发射控制终端获得点火机构情况判断信息的过程包括：

集中发射控制终端响应于对被激活的第一点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置发送第一点火机构情况判断请求，再接收响应该第一点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置返回的第一点火机构情况判断信息，然后根据第一点火机构情况判断信息判断是否激活第二点火机构情况判断控制开关，所述第一点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电阻；

当集中发射控制终端判断激活第二点火机构情况判断控制开关后，集中发射控制终端再响应于对被激活的第二点火机构情况判断控制开关的操作向已注册的独立发射装置发送第二点火机构情况判断请求，然后接收响应该第二点火机构情况判断请求的已注册的独立发射装置返回的第二点火机构情况判断信息，然后再根据第二点火机构情况判断信息判断是否激活发射控制开关，所述第二点火机构情况判断信息为点火机构的检测目标电压；

第一点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件，第二点火机构情况判断控制开关的激活须以对第一点火机构情况判断信息满足预设条件为前提条件，发射控制开关的激活须以对第二点火机构情况判断信息满足预设条件为前提条件。

5.一种独立发射装置远距离集中发射方法，其特征在于，包括：

独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络与集中发射控制终端进行通信，并在集中发射控制终端将拟注册的独立发射装置作为可注册的独立发射装置时被添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置；

独立发射装置作为已注册的独立发射装置通过无线传输网络向集中发射控制终端传送设备状态检测信息从而激活处于可发射状态的独立发射装置的发射控制开关，所述发射控制开关用于启动对应的独立发射装置的发射；

其中，所述独立发射装置是指：一种用于装填和发射弹体的独立发射设备，并且，该独立发射设备既能够通过近距离被单独操作进行发射也能够通过远距离遥控进行发射。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络与集中发射控制终端进行通信并在集中发射控制终端将拟注册的独立发射装置作为可注册的独立发射装置时被添加至已注册设备列表中作为已注册的独立发射装置包括：

独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端发送的设备信息查询指令，并响应该设备信息查询指令向集中发射控制终端发送设备信息查询结果；

独立发射装置作为拟注册的独立发射装置通过无线传输网络接收集中发射控制终端发送的设备密码重置指令，并响应该设备密码重置指令向集中发射控制终端发送设备密码重置确认信息，所述设备密码重置指令中含有重置目标密码；

其中，设备密码重置确认信息的产生过程包含：

步骤a1：接收设备密码重置指令的拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否为初始密码，若是则执行步骤a31，若不是则执行步骤a2；

步骤a2：拟注册的独立发射装置判断设备当前密码是否与重置目标密码相同，若相同则执行步骤a31或步骤a32，若不相同则执行步骤a5；

步骤a31：拟注册的独立发射装置以重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a32：拟注册的独立发射装置向集中发射控制终端发出设备密码再次重置请求并接收集中发射控制终端响应于该设备密码再次重置请求作出的含有新的重置目标密码的设备密码重置指令，拟注册的独立发射装置以新的重置目标密码作为设备新密码并发出设备密码重置确认信息；

步骤a4：拟注册的独立发射装置发送使集中发射控制终端不能添加该拟注册的独立发射装置至已注册设备列表中的设备密码重置失败信息。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：

所述设备状态检测信息包含装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息，只有当装弹情况判断信息和点火机构情况判断信息均满足预设条件时的已注册的独立发射装置才可作为处于可发射状态的独立发射装置；

所述装弹情况判断信息是由已注册的独立发射装置在被添加至已注册设备列表的过程中或该过程完成后发送给集中发射控制终端的，所述点火机构情况判断信息则是由集中发射控制终端响应于对被激活的点火机构情况判断控制开关的操作而向已注册的独立发射装置发送请求后再获得的；

并且，特定点火机构情况判断控制开关的激活须以对应已注册的独立发射装置的装弹情况判断信息满足预设条件为前提条件。

8.一种独立发射装置远距离集中发射控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该控制装置执行权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法。

9.一种独立发射装置远距离集中发射控制装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序或指令，所述处理器用于执行存储器中的该计算机程序或指令，使得该控制装置执行权利要求5-7中任意一项权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读储存介质，所述储存介质用于存储计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时，使得所述计算机执行权利要求1-7中任意一项权利要求所述的方法。

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