JP2017147718A - 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
102 プロポ
Claims (6)
- 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための遠隔操作端末とを含む無人航空機制御システムであって、
前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で第一の通信方式で通信することにより、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信状況を特定する通信状況特定手段と、
前記通信状況特定手段で特定した通信状況に応じて、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で、第一の通信方式で通信するのか、第二の通信方式で通信するのかを決定する通信方式決定手段と、
前記通信方式決定手段で決定された通信方式で、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信を行う通信制御手段と
を備えることを特徴とする無人航空機制御システム。 - 前記通信方式決定手段は、前記通信状況特定手段で特定した通信状況が悪い場合には、第二の通信方式に決定することを特徴とする請求項1に記載の無人航空機制御システム。
- 前記通信方式決定手段は、前記通信状況特定手段で特定した通信状況が良い場合には、第一の通信方式に決定することを特徴とする請求項1または2に記載の無人航空機制御システム。
- 前記無人航空機は、
前記通信方式決定手段で決定された通信方式で遠隔操作端末から通信を受け付けるまでホバリングする飛行制御手段
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の無人航空機制御システム。 - 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための遠隔操作端末とを含む無人航空機制御システムの制御方法であって、
前記無人航空機制御システムの通信状況特定手段が、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で第一の通信方式で通信することにより、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信状況を特定する通信状況特定ステップと、
前記無人航空機制御システムの通信方式決定手段が、前記通信状況特定ステップで特定した通信状況に応じて、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で、第一の通信方式で通信するのか、第二の通信方式で通信するのかを決定する通信方式決定ステップと、
前記無人航空機制御システムの通信制御手段が、前記通信方式決定ステップで決定された通信方式で、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信を行う通信制御ステップと
を備えることを特徴とする無人航空機制御システムの制御方法。 - 無人航空機と、前記無人航空機に指示を行うための遠隔操作端末とを含む無人航空機制御システムの制御方法を実行可能なプログラムであって、
前記無人航空機制御システムを、
前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で第一の通信方式で通信することにより、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信状況を特定する通信状況特定手段と、
前記通信状況特定手段で特定した通信状況に応じて、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間で、第一の通信方式で通信するのか、第二の通信方式で通信するのかを決定する通信方式決定手段と、
前記通信方式決定手段で決定された通信方式で、前記無人航空機と前記遠隔操作端末との間の通信を行う通信制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
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