JP6998482B1 - 飛行管理装置及び飛行管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムの模式図である。飛行管理システムは、飛行管理装置1と、ユーザ端末2と、飛行装置3と、を含む。飛行管理システムは、その他の端末、装置等を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理装置1のブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図7は、飛行管理システムが実行する飛行管理方法のシーケンスを示す図である。ユーザ端末2は、飛行予定画面において、飛行予定情報の入力を受け付ける(S11)。具体的には、ユーザ端末2は、まず飛行可能な領域であるフライトエリアの作成を地図上で受け付ける。飛行管理装置1は、作成されたフライトエリアを、飛行範囲としてユーザ端末2のユーザを識別するためのユーザ識別情報と関連付けて記憶部11に記憶させる。そしてユーザ端末2は、飛行範囲内で飛行経路の指定を受け付ける。
本実施形態に係る飛行管理装置1は、飛行装置3が使用可能な通信サービスを提供する通信キャリアを特定し、飛行装置3が当該通信キャリアの通信サービスを用いて飛行経路又は飛行範囲を飛行できるか否かを判定し、判定結果をユーザ端末2に送信する。ユーザは、ユーザ端末2において判定結果を参照した上で、実際に飛行装置3を飛行させるかどうかを決めることができる。したがって、飛行管理装置1は、ユーザが指定した飛行経路又は飛行範囲において、飛行装置3を、通信キャリアの提供する通信サービスを用いて安定的に通信させることができる。
上述の実施形態では飛行管理装置1がユーザ端末2から受け付けた1つの飛行経路又は飛行範囲に対して判定を行うのに対して、本変形例ではユーザ端末2から受け付けた複数の飛行経路又は飛行範囲に対して判定を行う。以下、上述の実施形態とは異なる点を主に説明する。
11 記憶部
12 制御部
121 受信部
122 機体特定部
123 キャリア特定部
124 判定部
125 送信部
126 予約管理部
2 ユーザ端末
3 飛行装置
Claims (10)
- 飛行装置を飛行させるユーザを識別するためのユーザ識別情報と、前記飛行装置が飛行する予定の飛行経路又は飛行範囲と、前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行する予定の飛行予定期間と、を含む飛行予定情報を受信する受信部と、
前記ユーザ識別情報に基づいて、前記飛行装置が使用可能な通信サービスを提供する通信キャリアを特定するキャリア特定部と、
前記キャリア特定部が特定した前記通信キャリアが提供する前記通信サービスの通信エリアに前記飛行経路又は前記飛行範囲が含まれているか否かと、前記飛行予定期間と、に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定する判定部と、
を有する、飛行管理装置。 - 前記受信部は、前記飛行予定情報に従って前記飛行装置が飛行するための予約要求を受信し、
前記受信部が前記予約要求を受信した場合に、前記飛行予定情報と、前記飛行装置を示す情報と、前記通信キャリアを示す通信キャリア情報と、を関連付けて記憶部に記憶させる予約管理部をさらに有する、
請求項1に記載の飛行管理装置。 - 前記判定部は、前記通信エリアに前記飛行経路又は前記飛行範囲が含まれている場合に前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行できると判定し、前記通信エリアに前記飛行経路又は前記飛行範囲が含まれていない場合に前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行できないと判定する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記キャリア特定部が複数の前記通信キャリアを特定した場合に、前記判定部は、複数の前記通信キャリアそれぞれに対して、当該通信キャリアと、前記飛行経路又は前記飛行範囲と、前記飛行予定期間と、に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記キャリア特定部が複数の前記通信キャリアを特定した場合に、前記判定部は、複数の前記通信キャリアのうち2つ以上の前記通信キャリアの組み合わせと、前記飛行経路又は前記飛行範囲と、前記飛行予定期間と、に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記判定部は、前記通信エリアに前記飛行経路又は前記飛行範囲が含まれているか否かと、前記飛行予定期間において前記飛行装置が通信する基地局と通信する他の飛行装置の台数と、に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記受信部は、前記ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザが前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行させる予定の複数の前記飛行装置の機体数を含む前記飛行予定情報を受信し、
前記機体数に対応する複数の前記飛行装置であって、前記判定部が前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行できると判定した複数の前記飛行装置を示す情報を、前記ユーザ端末に送信する送信部をさらに有する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記受信部は、前記ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザが前記飛行装置を飛行させるための複数の前記飛行経路又は前記飛行範囲を含む前記飛行予定情報を受信し、
複数の前記飛行経路又は前記飛行範囲それぞれに対して、前記判定部が当該飛行経路又は当該飛行範囲を飛行できると判定した前記飛行装置を示す情報を、前記ユーザ端末に送信する送信部をさらに有する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - 前記受信部は、前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行範囲において行う作業内容を含む前記飛行予定情報を受信し、
前記判定部は、前記通信キャリアと、前記飛行経路又は前記飛行範囲と、前記飛行予定期間と、に加えて、前記作業内容に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の飛行管理装置。 - プロセッサが実行する、
飛行装置を飛行させるユーザを識別するためのユーザ識別情報と、前記飛行装置が飛行する予定の飛行経路又は飛行範囲と、前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行範囲を飛行する予定の飛行予定期間と、を含む飛行予定情報を受信するステップと、
前記ユーザ識別情報に基づいて、前記飛行装置が通信に使用可能な通信サービスを提供する通信キャリアを特定するステップと、
前記特定するステップで特定された前記通信キャリアが提供する前記通信サービスの通信エリアに前記飛行経路又は前記飛行範囲が含まれているか否かと、前記飛行予定期間と、に基づいて、前記飛行装置が飛行できるか否かを判定するステップと、
を有する、飛行管理方法。
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