JP7004863B1 - 飛行管理システム及び飛行管理方法 - Google Patents
飛行管理システム及び飛行管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7004863B1 JP7004863B1 JP2021118486A JP2021118486A JP7004863B1 JP 7004863 B1 JP7004863 B1 JP 7004863B1 JP 2021118486 A JP2021118486 A JP 2021118486A JP 2021118486 A JP2021118486 A JP 2021118486A JP 7004863 B1 JP7004863 B1 JP 7004863B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flight
- area
- information
- flight device
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 86
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システム1の模式図である。飛行管理システム1は、ユーザ端末2から飛行装置3の飛行に関する申請情報を受信し、飛行装置3を飛行させるための飛行情報を飛行装置3に送信するコンピュータである。飛行管理システム1は、単一の装置、又は複数の装置である。また、飛行管理システム1は、コンピュータ資源の集合であるクラウド上で動作する一又は複数の仮想的なサーバであってもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理システム1のブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてもよい。
図7は、飛行管理システム1が実行する飛行管理方法のシーケンスを示す図である。ユーザ端末2は、飛行申請画面において、申請情報の入力を受け付ける(S11)。具体的には、ユーザ端末2は、まず飛行可能な領域であるフライトエリアの作成を地図上で受け付ける。飛行管理システム1は、作成されたフライトエリアが後述の通信可能な位置を示す電波マップ内であるか否かを判定する。飛行管理システム1は、フライトエリアが電波マップ内であると判定した場合に、フライトエリアと、ユーザ端末2のユーザを識別するためのユーザ識別情報と、を関連付けて記憶部11に記憶させる。そしてユーザ端末2は、電波マップ内であると判定されたフライトエリア内で、飛行経路Fの指定を受け付ける。
本実施形態に係る飛行管理システム1は、ユーザ端末2から飛行装置3の飛行経路及び飛行日時を含む申請情報を受信し、受信した申請情報に基づいて電波の使用を許可するか否かを判定する。そして飛行管理システム1は、電波の使用を許可すると判定したことを条件として、飛行装置3を飛行経路に沿って飛行させるための飛行情報を飛行装置3に送信する。したがって、ユーザは飛行経路の設定と電波を使用するための申請とを別々に行う必要が無いため、飛行管理システム1は、ユーザが所定の電波を使用して通信をする飛行装置3を飛行させるための手間を削減できる。
本変形例では、ユーザが飛行装置3を同じ飛行経路に沿って定期的に飛行させる場合に飛行管理システム1が実行する処理を説明する。受信部121は、ユーザ端末2から、飛行装置3が飛行経路を繰り返し飛行することを示す定期的な飛行日時を含む申請情報を受信する。定期的な飛行日時は、例えば、開始時刻及び終了時刻によって指定される期間と、1日ごと、1週ごと、1月ごと等の時間間隔と、の組み合わせによって指定される。
本変形例において、飛行管理システム1は、飛行装置3が予め申請された飛行経路又は飛行日時を逸脱して飛行したか否かを判定し、判定結果をユーザ端末2にフィードバックする。
本変形例において、飛行管理システム1は、申請情報に基づいて、飛行装置3の飛行の制御をすることに加えて、飛行装置3が基地局に対して送信する電波の送信電力制御をする。生成部123は、判定部122が電波の使用を許可すると判定したことを条件として、飛行装置3が基地局に対して送信する電波の電力を制御するための電力制御情報を生成する。電力制御情報は、例えば、飛行日時において電波の送信電力を抑制することを指示する情報である。
12 制御部
121 受信部
122 判定部
123 生成部
124 送信部
125 課金部
2 ユーザ端末
3 飛行装置
Claims (8)
- ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、飛行装置の飛行経路を設定するための飛行エリアを示すエリア情報と、を受信する受信部と、
前記飛行エリアが通信可能なエリアであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定した場合に、前記ユーザ識別情報と、前記エリア情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、
を有し、
前記受信部は、前記判定部が前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定した後に、前記ユーザ端末において前記記憶部に記憶された前記エリア情報が示す前記飛行エリア内で指定された前記飛行装置の飛行を希望する前記飛行経路を含む申請情報を、前記ユーザ識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させる、
飛行管理システム。 - 前記受信部は、前記飛行経路と、前記飛行装置を識別するための飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行を希望する飛行日時と、を含む前記申請情報を前記記憶させ、
前記判定部は、前記申請情報に基づいて、前記飛行装置が前記飛行日時に前記飛行経路を飛行する際に所定の電波の使用を許可するか否かを判定する、
請求項1に記載の飛行管理システム。 - 前記判定部が前記電波の使用を許可すると判定したことを条件として、前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行装置に、前記飛行日時において前記飛行装置が基地局に対して送信する電波の電力を制御するための電力制御情報を送信する送信部をさらに有する、
請求項2に記載の飛行管理システム。 - 前記受信部は、前記飛行装置から、前記飛行装置が飛行した経路又は日時を含む実績情報を受信し、
前記判定部は、前記申請情報と前記実績情報とを比較することによって、前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行日時を逸脱したか否かを判定する、
請求項2又は3に記載の飛行管理システム。 - 前記判定部が前記電波の使用を許可すると判定したことを条件として、前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行装置に、前記飛行装置を前記飛行経路に沿って飛行させるための飛行情報を送信する送信部をさらに有する、
請求項2に記載の飛行管理システム。 - プロセッサが実行する、
ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、飛行装置の飛行経路を設定するための飛行エリアを示すエリア情報を受信するステップと、
前記飛行エリアが通信可能なエリアであるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定された場合に、前記ユーザ識別情報と、前記エリア情報と、を関連付けて記憶部に記憶させるステップと、
前記判定するステップにおいて前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定された後に、前記ユーザ端末において前記記憶部に記憶された前記エリア情報が示す前記飛行エリア内で指定された前記飛行装置の飛行を希望する前記飛行経路を含む申請情報を、前記ユーザ識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させるステップと、
を有する、飛行管理方法。 - ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、飛行装置の飛行経路を設定するための飛行エリアを示すエリア情報と、を受信する受信部と、
前記飛行エリアが通信可能なエリアであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定した場合に、前記ユーザ識別情報と、前記エリア情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、
を有し、
前記受信部は、前記ユーザ端末において前記記憶部に記憶された前記エリア情報が示す前記飛行エリア内で指定された前記飛行装置の飛行を希望する前記飛行経路と、前記飛行装置を識別するための飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行を希望する飛行日時と、を含む申請情報を、前記ユーザ識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させ、
前記判定部は、前記申請情報に基づいて、前記飛行装置が前記飛行日時に前記飛行経路を飛行する際に所定の電波の使用を許可するか否かを判定し、
前記判定部が前記電波の使用を許可すると判定したことを条件として、前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行装置に、前記飛行日時において前記飛行装置が基地局に対して送信する電波の電力を制御するための電力制御情報を送信する送信部をさらに有する、
飛行管理システム。 - ユーザが使用するユーザ端末から、前記ユーザを識別するためのユーザ識別情報と、飛行装置の飛行経路を設定するための飛行エリアを示すエリア情報と、を受信する受信部と、
前記飛行エリアが通信可能なエリアであるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記飛行エリアを通信可能なエリアであると判定した場合に、前記ユーザ識別情報と、前記エリア情報と、を関連付けて記憶する記憶部と、
を有し、
前記受信部は、前記ユーザ端末において前記記憶部に記憶された前記エリア情報が示す前記飛行エリア内で指定された前記飛行装置の飛行を希望する前記飛行経路と、前記飛行装置を識別するための飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行を希望する飛行日時と、を含む申請情報を、前記ユーザ識別情報と関連付けて前記記憶部に記憶させ、
前記判定部は、前記申請情報に基づいて、前記飛行装置が前記飛行日時に前記飛行経路を飛行する際に所定の電波の使用を許可するか否かを判定し、
前記飛行装置が前記飛行経路を飛行した後に、前記受信部は、前記飛行装置から、前記飛行装置が飛行した経路又は日時を含む実績情報を受信し、
前記飛行装置が前記飛行経路を飛行した後に、前記判定部は、前記申請情報と前記実績情報とを比較することによって、前記飛行装置が前記飛行経路又は前記飛行日時を逸脱したか否かを判定する、
飛行管理システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021118486A JP7004863B1 (ja) | 2020-12-24 | 2021-07-19 | 飛行管理システム及び飛行管理方法 |
JP2022000191A JP7072125B1 (ja) | 2020-12-24 | 2022-01-04 | 飛行管理システム、システム、端末及び飛行管理方法 |
JP2022076905A JP7206432B2 (ja) | 2020-12-24 | 2022-05-09 | 飛行管理システム、飛行管理方法及び飛行管理プログラム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020214790A JP6917516B1 (ja) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 飛行管理システム及び飛行管理方法 |
JP2021118486A JP7004863B1 (ja) | 2020-12-24 | 2021-07-19 | 飛行管理システム及び飛行管理方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020214790A Division JP6917516B1 (ja) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 飛行管理システム及び飛行管理方法 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022000191A Division JP7072125B1 (ja) | 2020-12-24 | 2022-01-04 | 飛行管理システム、システム、端末及び飛行管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7004863B1 true JP7004863B1 (ja) | 2022-02-14 |
JP2022101439A JP2022101439A (ja) | 2022-07-06 |
Family
ID=87805481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021118486A Active JP7004863B1 (ja) | 2020-12-24 | 2021-07-19 | 飛行管理システム及び飛行管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7004863B1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017122278A1 (ja) | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 楽天株式会社 | 情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム |
JP2018169995A (ja) | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社スカイマティクス | ドローンを用いた作業を支援するシステムおよび方法 |
JP2019021975A (ja) | 2017-07-12 | 2019-02-07 | 富士通株式会社 | 制御装置および飛行体制御方法 |
WO2019093197A1 (ja) | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP2019121405A (ja) | 2019-02-06 | 2019-07-22 | 中国電力株式会社 | 飛行制御システム及び飛行計画作成方法 |
JP2020030104A (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 日本電気株式会社 | 無線通信装置、エリア情報提供装置、システム、方法およびプログラム |
-
2021
- 2021-07-19 JP JP2021118486A patent/JP7004863B1/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017122278A1 (ja) | 2016-01-12 | 2017-07-20 | 楽天株式会社 | 情報提供システム、情報提供方法、及びプログラム |
JP2018169995A (ja) | 2017-03-30 | 2018-11-01 | 株式会社スカイマティクス | ドローンを用いた作業を支援するシステムおよび方法 |
JP2019021975A (ja) | 2017-07-12 | 2019-02-07 | 富士通株式会社 | 制御装置および飛行体制御方法 |
WO2019093197A1 (ja) | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
JP2020030104A (ja) | 2018-08-22 | 2020-02-27 | 日本電気株式会社 | 無線通信装置、エリア情報提供装置、システム、方法およびプログラム |
JP2019121405A (ja) | 2019-02-06 | 2019-07-22 | 中国電力株式会社 | 飛行制御システム及び飛行計画作成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022101439A (ja) | 2022-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6917516B1 (ja) | 飛行管理システム及び飛行管理方法 | |
EP2634932B1 (en) | Programmable portable electronic device for airborne operational communications | |
JP6883155B1 (ja) | 飛行管理装置及び飛行管理方法 | |
KR101278544B1 (ko) | 해상 통신 시스템 및 방법 | |
US20190193587A1 (en) | Electric power trade brokering system, non-transitory computer readable medium storing program and electric power trade brokering method | |
CN104115087A (zh) | 航空电子网关接口、系统和方法 | |
TW201417031A (zh) | 運用社群網路與地理位置即時交換技術之計程車自動派遣方法與系統 | |
CN110493249A (zh) | 基于多种网络切换的无人机终端载荷实时控制方法及系统 | |
JP2022114426A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
JP7206432B2 (ja) | 飛行管理システム、飛行管理方法及び飛行管理プログラム | |
CN111915194A (zh) | 航空机组运行管理方法、系统及终端设备 | |
US11790788B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
CN111429738B (zh) | 导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备 | |
CN111752289B (zh) | 无人机控制方法及相关装置 | |
JP7004863B1 (ja) | 飛行管理システム及び飛行管理方法 | |
JP7072125B1 (ja) | 飛行管理システム、システム、端末及び飛行管理方法 | |
CN109155667B (zh) | 无人机的无线合规实现方法、无人机、终端设备及系统 | |
CN105657195B (zh) | 一种确定业务员通信账户对应的业务区域的方法和装置 | |
JP6998482B1 (ja) | 飛行管理装置及び飛行管理方法 | |
EP3010258B1 (en) | Location identification | |
KR20180105516A (ko) | 스마트폰을 활용한 버스 운행정보 제공 시스템 | |
JP2022113553A (ja) | 飛行制御装置及び飛行制御方法 | |
WO2021134778A1 (zh) | 无人机的控制方法、装置、系统、无人机及存储介质 | |
JP7221442B1 (ja) | 飛行管理装置及び飛行管理方法 | |
JP7111918B1 (ja) | 飛行管理装置及び飛行管理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210719 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7004863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |