CN111429738B - 导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备 - Google Patents

导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备。其中，该方法包括：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。本申请解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。

Description

导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备
技术领域
本申请涉及交通管控技术领域，具体而言，涉及一种导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备。
背景技术
传统交通安保特勤任务是面向大型活动、警卫任务的车辆优先保障通行任务，场景限制在为社会运行活动提供优先、安全、临时的交通通道，是交警自身根据上级相关任务指令发起的保障任务，但是，交警部门在按照预先制定的警卫路线或特勤路线执行过程中，任务车辆的线路和位置信息与管控中心的实时交互能力偏弱，当道路状况发生变化时，预设路线无法及时变更或变更后的路线信息难以全量回传管控中心，管控中心不能及时结合实时路况提供智能决策或无法有效评估变更路线。
并且，在如今全民共享道路通行权的原则下，共享道路的受益权益未能开放给予相关职能部门或公众，无法满足紧急情况下来自公众的快速、安全的通行诉求。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种导航方法、交通管控系统、终端及计算机设备，以至少解决现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航方法，包括：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种导航方法，包括：接收来自客户端设备的路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种交通管控系统，包括：客户端设备，获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；以及按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限；网络侧设备，用于接收客户端设备发送的路权优先请求，并向上述客户端设备反馈上述规划路线。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种终端，用于提供电子导航服务，上述终端运行有电子导航地图，上述电子导航地图具有人机交互界面，该人机交互界面包括：第一输入控件，用于接收用户输入的身份验证码；发送控件，用于在该发送控件被触发时，将上述身份验证码发送至网络侧设备；第二输入控件，用于接收用户输入的任务信息，并依据上述任务信息生成路权优先请求，其中，该任务信息包括：上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；导航界面，用于展示上述网络侧设备依据上述路权优先请求反馈的规划路线，其中，在按照上述规划路线行驶过程中上述用户具有路权优先权限。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以上的导航方法中的步骤。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上的导航方法中的步骤。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备发送用于请求目标车辆的路权优先权限的路权优先请求，并接收网络侧设备依据路权优先请求发送的规划路线，然后依据该规划路线进行导航，并且，在目标车辆的行驶过程中目标车辆具有路权优先权限。
由此，采用本申请提供的方案，实现了在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种交通管控系统的结构示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的交通管控系统的交互示意图；
图3是根据本申请实施例的一种用于实现导航方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种导航方法的流程图；
图5是根据本申请实施例的另一种导航方法的流程图；以及
图6是根据本申请实施例的一种计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
一路护航：通过信号调控的方式给予相关任务车辆道路时空优先通行的路权，实现车辆从出发地到目的地进行保驾护航。
信号优先：是指通过路口信号灯的配时方案，实现到达路口的相关车辆的绿灯通行。
实施例1
在描述本申请的各实施例的进一步细节之前，将参考图1来描述可用于实现本申请原理的一个合适的交通管控系统。
需要说明的是，本申请方案的应用背景可以但不限于为面向紧急事件、面向公众信息服务的应急联动保障应用领域，一方面是当社会日常一些紧急事件发生时，相关职能单位部门需要迅速赶往现场处理紧急状况，为确保任务执行的及时顺利，需要保证任务车辆(例如：110、119、120、电力、水务、天然气抢修等车辆)的优先通行；另一方面是紧急状况下公众自身通过拨打交警热线，请求保障部分车辆的快速优先通行。
图1是根据本申请实施例的一种交通管控系统的结构示意图，出于描述的目的，所绘结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该交通管控系统，解释为对图1所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。如图1所示，上述交通管控系统，包括：客户端设备10和网络侧设备12，其中：
客户端设备10，获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；以及按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限；网络侧设备12，用于接收上述客户端设备发送的上述路权优先请求，并向上述客户端设备反馈上述规划路线。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备包括：用于提供电子导航服务的设备，例如，移动终端设备、计算机终端设备等；上述路权优先请求中可以但不限于包括任务信息，该任务信息用于反映请求上述路权优先权限的事件，包括以下至少之一：用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息、车辆标识信息、用户的联系方式信息。
在一种可选的实施例中，上述网络侧设备包括：第一服务器，用于对来自上述客户端设备的路权优先请求进行验证，并在验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备；第二服务器，用于维护校验码数据库，并利用上述校验码数据库中存储的身份验证码对来自上述客户端设备的身份验证码进行验证；在验证通过时，依据上述路权优先请求生成上述规划路线；以及将上述规划路线发送至上述客户端设备。
在一种可选的实施例中，上述交通管控设备可以但不限于为交警部门进行交通管控的设备，例如，监控设备。
可选的，上述第一服务器，还用于利用预设任务数据对上述路权优先请求中的上述任务信息进行验证，并在验证通过时控制相应的交通管控设备。
在一种可选的实施例中，上述第一服务器，还用于接收上述客户端设备发送的身份信息，并对上述身份信息进行验证；以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至上述第二服务器。
可选的，上述第一服务器可以但不限于在验证通过时生成身份验证码之后，将生成的身份验证码发送至第二服务器。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备，可以但不限于用于提供电子导航服务，例如，电子导航地图，该电子导航地图具有人机交互界面，通过该人机交互界面中的第一输入控件接收用户输入的身份信息，并将上述身份信息发送至上述第一服务器，第一服务器对上述身份信息进行验证以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至上述第二服务器；并在第二服务器对上述身份验证码验证通过时，通过该人机交互界面中的第二输入控件接收用户输入的路权优先请求；在第一服务器对上述路权优先请求验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备，并向上述客户端设备反馈上述规划路线，进而客户端设备可以按照预先获取的规划路线进行导航。
可选的，上述第一服务器可以但不限于为基于弹性计算与大数据处理的计算平台，例如，可以结合机器视觉、大规模拓扑网络计算、交通流分析等能力，在互联网级开放平台上实现城市海量多源数据收集、实时处理与智能计算，为交警部门提供强业务应用。
可选的，上述第二服务器可以包括交警部门侧对应的服务器，该第二服务器用于维护校验码数据库，该校验码数据库中可以存储有上述第一校验码和上述第二校验码，以及预设任务数据，上述第一校验码和上述第二校验码可以也可以在需要时生成；进而第二服务器可以采用上述第二校验码对来自职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，采用上述第一校验码对来自公众用户侧的设备的身份验证码进行验证，以及利用预设任务数据对来自上述客户端设备的路权优先请求中的任务进行验证。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备包括：第一类客户端设备和第二类客户端设备；其中，上述第一类客户端设备具有第二校验码，上述第二类客户端设备具有第一校验码，上述第二校验码的有效时间大于上述第一校验码的有效时间。
在一种可选的实施例中，上述第一类客户端设备包括：职能单位用户侧的设备，上述第二校验码为与上述职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码；上述第二类客户端设备包括公众用户侧的设备，上述第一校验码为上述公众用户侧的设备申请的临时校验码。
需要说明的是，由于上述第二校验码为固定校验码，上述第一校验码为临时校验码，因此，上述第二校验码的有效时间大于上述第一校验码的有效时间。
可选的，上述职能单位用户侧的设备可以但不限于为110、119、120、电力、水务、天然气抢修等车辆所在职能单位的设备，由交警部门收集各职能单位的需求，为需要使用该项功能的职能单位生成长期身份许可的第二校验码(例如，长期复杂身份验证码)；由于上述职能单位用户侧的设备具有第二校验码，上述第二校验码为与上述职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，可以利用上述校验码数据库中存储的上述第二校验码对来自上述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证。
可选的，上述公众用户侧的设备可以但不限于为互联网导航用户(例如，VIP用户)的设备，由于上述公众用户侧的设备具有第一校验码，上述第一校验码为上述公众用户侧的设备申请的临时校验码(例如，短期简单身份验证码)，可以利用上述校验码数据库中存储的上述第一校验码对来自上述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证。
在一种可选的实施例中，上述第二服务器可以通过依据上述第二校验码对来自上述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，并在验证通过时，利用预设任务数据对来自职能单位用户侧的设备的路权优先请求中的任务进行验证，对符合要求的任务车辆的行进路线开展信号优先通行保障。
在另一种可选的实施例中，上述第二服务器还可以通过依据上述第一校验码对来自上述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证，并在验证通过时，利用预设任务数据对来自上述公众用户侧的设备的路权优先请求中的任务进行验证，对符合要求的任务车辆的行进路线开展信号优先通行保障。
需要说明的是，在本申请实施例中，公众用户可以但不限于通过致电方式、网络方式向交警部门申请临时身份许可的第一校验码，获准后可发起相关任务车辆的信号优先通行的请求，以满足紧急情况下来自公众用户的快速、安全的通行诉求。
本申请方案可以但不限于面向处理社会日常紧急事件的相关职能单位和公众用户(例如，VIP用户)开放，因而需要相对更加严谨的账户权限控制，以避免在无控制情况下第二服务器生成过多的无效任务给交警部门带来额外的工作量，因此，本申请实施例采用身份验证码和路权优先请求中的任务的双重校验，通过身份验证码验证后，获准发起任务校验，通过任务校验后，开启交警部门对一路护航任务的保障工作，用户按照预先获取的规划路线进行导航，在按照上述规划路线行驶过程中上述用户具有路权优先权限。
由上可知，本申请方案通过与客户端设备、网络侧设备和交警部门的交通管控设备联动，赋予紧急情况下任务车辆优先通行的时空路权，保障车辆按紧急路线行进过程中沿途实时位置信息和路口灯控信息的回传，并提供实时性更强、场景化更精细的信息传递通道和动态可视化界面，为方便后续场景扩展(特定范围内动态广播、路线动态寻优变更)提供广阔的技术支撑。
在本申请实施例中，通过客户端设备10，获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；以及按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限；网络侧设备12，用于接收上述客户端设备发送的上述路权优先请求，并向上述客户端设备反馈上述规划路线。
容易注意到的是，通过采取用户的身份验证码和路权优先请求的双重校验，以保障任务的真实性与可行性，来降低任务车辆优先通行对交通产生的影响；以及通过客户端设备、网络侧设备和交警部门的交通管控设备联动，采用双向互通的信息通道，可以实现实时性更强、场景更细化的信息共享，以保障任务车辆按照规划路线行驶过程中沿途实时位置信息、路口灯控信息的回传，使得用户体感更直观和形象，同时也为后续路线评估、动态寻优变更提供技术支撑。
由此，本申请方案达到了对满足身份验证要求的用户在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
可选的，在本申请实施例中，上述客户端设备中可以安装有互联网导航应用APP，作为一种可选的实施例，目标车辆的车辆用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP的一路护航功能模块中，输入校验码、车牌、手机号信息后，提交校验请求，将生成的身份验证码发送至第二服务器，由第二服务器进行身份验证码的校验；若身份校验成功，则允许车辆用户进入互联网导航应用APP的“线路保障申请”页面，车辆用户拥有发起路权优先请求的权限，通过在当前界面输入对应的路权优先请求，即可供交警部门通过第二服务器判断是否需要保障路权优先请求中的任务(例如，一路护航任务)；若身份校验失败，则弹出“身份验证失败”的提示信息，并停留在“身份校验”页面。
在本申请的一些实施例中，每个上述任务对应一个标识该任务的任务ID，可以依据该任务ID进行信息回传，以及依据该任务ID请求对应的身份校验信息和任务执行信息。
在上述可选的实施例中，在审核用户通过身份校验后，则该用户已具备发起路权优先请求的权限，车辆用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP中，选择一路护航功能进入“路线保障申请”页面，填写路权优先请求的信息(例如，用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息(任务描述信息)、需保障车辆车牌号、用户的联系方式信息(手机号码)等信息)，并提交路权优先请求。上述互联网导航应用APP将上述路权优先请求传递给第一服务器，第一服务器在接收到上述路权优先请求后给出提示信息，由交警部门通过短信或电话沟通的方式对护航任务进行确认和审核，审核通过后将任务状态回传至互联网导航应用APP，用户可查询任务审核状态。
可选的，在本申请实施例中，交警部门可以根据上述路口信息调整红绿灯的状态，对需要给予优先路权的任务车辆予以绿灯保障。
在一种可选的实施例中，上述第一服务器，还用于展示上述客户端设备的位置信息以及展示上述第二服务器提供的规划路线信息。
作为一种可选的实施例，在绿灯保障一路护航警情数据接入后，上述第一服务器(例如，第一服务器对应的显示装置)可以展示上述客户端设备的位置信息以及展示上述第二服务器提供的规划路线信息，其中，在第一服务器具有显示器或者与第一服务器连接的显示器时，可以通过第一服务器本身的显示器或与第一服务器连接的显示器展示上述位置系想你和规划路线信息，以便实时了解目标车辆的相关信息。
可选的，上述位置信息可以为上述客户端设备的实时定位数据，例如，实时的xy坐标数据；上述规划路线信息可以为互联网导航规划的护航路线信息，例如，路口信息(2公里内最近的3个路口)、红绿灯所在的位置信息(xy坐标数据)、需要保障的动作类型(直行、左转、右转等)、当前行驶的实时速度、到达该红绿灯的时间、到达该红绿灯的距离、该路口的进入编号和退出编号(l inkID)；线路：路线关键节点、更新状态、最新路线等。
需要说明的是，上述第一服务器在展示保障任务时，还可以根据监控方(例如交警，即第一服务器侧的用户)的关注点选择多个保障任务同时在地图上展示，并且，第一服务器可以接收操作指令，通过该操作指令可下发用于执行“开始保障”或“停止保障”任务的指令。即第一服务器确定监控方的关注点；依据该关注点确定待展示的多个保障任务，并将其通过与服务器连接的显示器进行展示。
在本申请实施例中，上述第一服务器通过展示上述客户端设备的位置信息和上述第二服务器提供的规划路线信息，交警指挥中心指挥人员可以直观的观察车辆的位置，配合沿途的监控实时跟踪车辆的行进路线的沿途实况，进行信号灯调控，完成一路护航绿灯保障功能。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备，还用于将规划路线信息和上述客户端设备的位置信息发送至上述第一服务器；上述第一服务器，还用于基于上述客户端设备的位置信息和上述规划路线信息中的路况信息对上述规划路线信息进行调整。
可选的，上述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、上述用户的行驶速度、上述用户的实时位置。
可选的，对上述规划路线信息进行调整可以但不限于为对上述规划路线信息进行更新。
在一种可选的实施例中，在开始线路规划与位置跟踪保障任务的情况下，互联网导航应用APP根据上述规划路线信息和客户端设备的位置信息，确定本次护航任务的路线并实现下发，同时将规划路线信息和客户端设备的位置信息共享回传给第一服务器，以向监控方展示上述规划路线信息和客户端设备的位置信息，第一服务器接收用户(例如交警)基于规划路线和位置信息输入的调整指令，并将该调整指令发送至第二服务器，以对规划路线进行调整，即监控方可以基于第一服务器展示的客户端设备的位置信息和上述规划路线信息中的路况信息对上述规划路线信息进行调整。
需要说明的是，在第一服务器和第二服务器位于相同区域时，第二服务器也可以直接接收监控方依据第一服务器展示的规划路线和客户端设备的位置信息输入的上述调整指令，并基于该调整指令调整规划路线。
可选的，在本申请实施例中，可以但不限于在每隔预设时间间隔(例如，3S、5S)，实时将规划路线信息和客户端的位置信息共享回传给第一服务器。
在另一种可选的实施例中，第一服务器根据互联网导航应用APP提供的“线路、位置、路口信息获取接口”，获取指定任务的规划路线信息中的路况信息和客户端设备的位置信息。并且，当道路状况发生变化时，第二服务器可重新规划护航路线，进行及时更新并将更新后的路线信息回传，第一服务器可重新获取最新的规划路线信息。其中，上述第二服务器重新规划护航路线时，可以依据路况信息和客户端设备的位置信息直接生成规划路线，也可以如上面所述，基于输入的调整指令调整当前的规划路线。
需要说明的是，在本申请的一些实施例中，第一服务器和第二服务器可以是实现多种功能的同一服务器，也可以是各自独立的服务器，对于后者，第一服务器和第二服务器可以位于不同的职能部门，也可以位于同一职能部门。
以下结合一种可选的实施方式，对本申请实施例所提供的任意一种可选的交通管控系统进行阐述说明，图2是根据本申请实施例的一种可选的交通管控系统的交互示意图，如图2所示，可以但不限于通过以下交互步骤实现本申请实施例：
步骤S1，客户端设备提供电子导航服务；
步骤S2，客户端设备接收用户输入的身份信息，并将上述身份信息发送至第一服务器；
步骤S3，第一服务器对上述身份信息进行验证以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至第二服务器；
步骤S4，客户端设备在上述身份验证码验证通过时，通过该人机交互界面中的第二输入控件接收用户输入的路权优先请求，并发送路权优先请求至第一服务器；
步骤S5，第一服务器对上述路权优先请求进行验证；
步骤S6，在上述路权优先请求验证通过时，第一服务器依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；
步骤S7，第二服务器依据上述路权优先请求生成上述规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备；
步骤S8，客户端设备按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
需要说明的是，由于上述客户端设备包括：第一类客户端设备和第二类客户端设备；其中，上述第一类客户端设备包括：职能单位用户侧的设备，上述第一校验码为与上述职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码；上述第二类客户端设备包括公众用户侧的设备，上述第二校验码为上述公众用户侧的设备申请的临时校验码。
因此，为避免在无控制情况下第二服务器生成过多的无效任务给交警部门带来额外的工作量，因此，本申请实施例采用身份验证码和路权优先请求中的任务的双重校验，通过身份验证码验证后，获准发起任务校验，通过任务校验后，开启交警对一路护航任务的保障工作，用户按照预先获取的规划路线进行导航，在按照上述规划路线行驶过程中上述用户具有路权优先权限。
在一种可选的实施例中，上述身份验证码的校验流程可以但不限于为：(1)身份校验信息发放：职能单位用户：由交警部门收集各职能单位的需求，为需要使用该项功能的职能单位生成长期身份许可的第一校验码；公众用户：公众用户可以但不限于通过致电方式、网络方式向交警部门申请临时身份许可的第二校验码。(2)身份验证码校验：职能单位用户或公众用户在互联网导航应用APP中输入获得的身份验证码进行身份校验，在身份验证码验证通过后，获准后可发起相关任务车辆的信号优先通行的请求，以满足紧急情况下来自职能单位用户或公众用户的快速、安全的通行诉求。
在另一种可选的实施例中，上述第二服务器用于维护校验码数据库，可以但不限于通过如下方式进行身份数据管理：(1)调用“获取身份列表”接口，获取全部身份列表，根据身份数据(即上述身份验证码)显示对应的校验码列表。(2)客户端设备可以通过调用“新增身份验证码”接口向第二服务器上传身份相关的信息，第二服务器新增需要保障的身份校验码。并在新增需要保障的校验码成功后，第二服务器更新全部身份列表。(3)通过请求“删除/修改身份信息”接口，可修改/删除对应的身份信息(单位名称、车辆类型等)，或校验码泄露有大量错误保障申请打入，可修改校验码。并在修改校验码成功后，第二服务器重新更新全部身份列表。(4)当公众用户拨打交警热线，申请路线保障时在平台中生成短期校验码，新增“短期”保障身份的第二校验码，通过第一服务器建立用户电话与第二校验码的关联，自动给拨打交警热线的公众用户下发包含上述第二校验码的短信。
作为一种可选的实施例，用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP的一路护航功能模块中，输入校验码、保障车牌、手机号信息后，提交校验请求，将生成的身份验证码发送至第二服务器，由第二服务器进入“身份校验”页面进行身份验证码的校验，此时第二服务器可以为提供导航服务的服务器；若身份校验成功，则允许车辆用户进入互联网导航应用APP的“线路保障申请”页面，车辆用户拥有发起路权优先请求的权限，通过在当前界面输入对应的路权优先请求，即可供交警部门判断是否需要保障路权优先请求中的任务(例如，一路护航任务)；若身份校验失败，则弹出“身份验证失败”的提示信息，并停留在“身份校验”页面。
在上述可选的实施例中，在审核用户通过身份校验后，则该用户已具备发起路权优先请求的权限，车辆用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP中，选择一路护航功能进入“线路保障申请”页面，填写路权优先请求的信息(例如，目的地、任务描述、需保障车辆车牌号、手机号码等信息)，并提交路权优先请求。上述互联网导航应用APP将上述路权优先请求传递给第一服务器，第一服务器在接收到上述路权优先请求后给出提示信息，由交警部门通过短信或电话沟通的方式对护航任务进行确认和审核，审核通过后将任务状态回传至互联网导航应用APP，用户可查询任务审核状态，可选的，在本申请实施例中，交警部门可以根据上述路口信息调整红绿灯的状态，对需要给予优先路权的任务车辆予以绿灯保障。
在开始线路规划与位置跟踪保障任务的情况下，互联网导航应用APP根据上述规划路线信息和客户端的位置信息，确定本次护航任务的路线并实现下发，同时将规划路线信息和客户端的位置信息共享回传给第一服务器，进而上述第一服务器，可以基于上述客户端设备的位置信息和上述规划路线信息中的路况信息对上述规划路线信息进行调整。
作为一种可选的实施例，在绿灯保障一路护航警情数据接入后，上述第一服务器(例如，第一服务器对应的显示装置)可以展示上述客户端设备的位置信息以及展示上述第二服务器提供的规划路线信息。
需要说明的是，上述第一服务器在展示保障任务时，还可以根据当前车辆用户的关注点选择多个保障任务同时在地图上展示，并且，交警指挥中心指挥人员可进行“开始保障”或“停止保障”任务的操作。
在本申请实施例中，上述第一服务器通过展示上述客户端设备的位置信息和上述第二服务器提供的规划路线信息，交警指挥中心指挥人员可以直观的观察车辆的位置，配合沿途的监控实时跟踪车辆的行进路线的沿途实况，进行信号灯调控，完成一路护航绿灯保障功能。
仍需要说明的是，在本申请实施例中，在专网和外网之间通过数据交换平台数据交换和对接，可以但不限于以表对表的同步方式(800条/S)完成数据交换功能。数据同步表分成上行数据表(由专网到外网)和下行数据表(由外网到专网)，其中，上行数据表用于将专网的操作或请求信息同步到外网，并由外网应用解析具体的数据请求并响应；下行数据表用于将与互联网导航交互中获得的数据同步到专网中，支持专网业务系统的运行。
在本申请实施例中，可以但不限于通过定时任务每200毫秒执行一次(或获取一次增量数据)进行对接数据，具体可以包括但不限于以下数据的对接：身份数据的对接：新增身份信息、修改身份信息等；任务数据的对接：获取任务信息、更新任务状态等；规划路线数据的对接：获取线路、位置、路口信息等。
实施例2
根据本申请实施例，还提供了一种导航方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图3示出了一种用于实现导航方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。如图3所示，计算机终端32(或移动设备32)可以包括一个或多个(图中采用322a、322b，……，322n来示出)处理器322(处理器322可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器324、以及用于通信功能的传输装置326。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端32还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。
应当注意到的是上述一个或多个处理器322和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端32(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
存储器324可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的导航方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器322通过运行存储在存储器324内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。存储器324可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器324可进一步包括相对于处理器322远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端32。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置326用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端32的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置326包括一个网络适配器(Network Interface Control ler，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置326可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端32(或移动设备)的用户界面进行交互。
在上述运行环境下，本申请提供了如图4所示的导航方法实施例，图4是根据本申请实施例的一种导航方法的流程图，如图4所示，上述导航方法包括如下方法步骤：
步骤S402，获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；
步骤S404，将上述路权优先请求发送至网络侧设备；
步骤S406，接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；
步骤S408，按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
在一种可选的实施例中，上述路权优先请求中包括以下至少之一：上述目标车辆的标识信息和用户的联系方式信息。
需要说明的是，本申请上述步骤S402至步骤S408的执行主体可以但不限于为客户端设备；在一种可选的实施例中，上述客户端设备包括：用于提供电子导航服务的设备，例如，移动终端设备、计算机终端设备等；上述路权优先请求中还可以但不限于包括任务信息，该任务信息包括以下至少之一：用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息、车辆标识信息、用户的联系方式信息。
在一种可选的实施例中，上述网络侧设备包括：第一服务器，用于对来自上述客户端设备的路权优先请求进行验证，并在验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备；第二服务器，用于维护校验码数据库，并利用上述校验码数据库中存储的身份验证码对来自上述客户端设备的身份验证码进行验证；在验证通过时，依据上述路权优先请求生成上述规划路线；以及将上述规划路线发送至上述客户端设备。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备，可以但不限于用于提供电子导航服务，例如，电子导航地图，该电子导航地图具有人机交互界面，通过该人机交互界面中的第一输入控件接收用户输入的身份信息，并将上述身份信息发送至上述第一服务器，第一服务器对上述身份信息进行验证以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至上述第二服务器；并在第二服务器对上述身份验证码验证通过时，通过该人机交互界面中的第二输入控件接收用户输入的路权优先请求；在第一服务器对上述路权优先请求验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备，并向上述客户端设备反馈上述规划路线，进而客户端设备可以按照预先获取的规划路线进行导航。
可选的，上述第一服务器可以包括但不限于：基于弹性计算与大数据处理的计算平台，例如，可以结合机器视觉、大规模拓扑网络计算、交通流分析等能力，在互联网级开放平台上实现城市海量多源数据收集、实时处理与智能计算，为交警部门提供强业务应用。
可选的，上述第二服务器可以为交警部门侧的服务器，该第二服务器用于维护校验码数据库，该校验码数据库中可以存储有上述第一校验码和上述第二校验码，以及预设任务数据；进而第二服务器可以采用上述第二校验码对来自职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，采用上述第一校验码对来自公众用户侧的设备的身份验证码进行验证，以及利用预设任务数据对来自上述客户端设备的路权优先请求中的任务进行验证。
在本申请实施例中，通过获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
容易注意到的是，通过采取用户的身份验证码和路权优先请求的双重校验，以保障任务的真实性与可行性，来降低任务车辆优先通行对交通产生的影响；以及通过客户端设备、网络侧设备和交警部门的交通管控设备联动，采用双向互通的信息通道，可以实现实时性更强、场景更细化的信息共享，以保障任务车辆按照规划路线行驶过程中沿途实时位置信息、路口灯控信息的回传，使得用户体感更直观和形象，同时也为后续路线评估、动态寻优变更提供技术支撑。
由此，本申请方案达到了对满足身份验证要求的用户在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
在一种可选的实施例中，获取路权优先请求，包括：
步骤S502，获取上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息；
步骤S504，依据上述目的地、位置信息和上述事件描述信息生成上述路权优先请求。
在一种可选的实施例中，将上述路权优先请求发送至网络侧设备之前，上述方法还包括：
步骤S602，获取用户的身份验证码；
步骤S604，将上述身份验证码发送至上述网络侧设备；
步骤S606，接收上述网络侧设备反馈的对上述身份验证码的验证结果；
步骤S608，在上述验证结果指示验证通过时，生成用于申请上述路权优先权限的交互界面，并展示上述交互界面。
可选的，在本申请实施例中，上述客户端设备中可以设置有的互联网导航应用APP，作为一种可选的实施例，车辆用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP的一路护航功能模块中，输入校验码、保障车牌、手机号信息后，提交校验请求，将生成的身份验证码发送至第二服务器，由第二服务器进入“身份校验”页面进行身份验证码的校验；若身份校验成功，则进入互联网导航应用APP的“线路保障申请”页面，车辆用户拥有发起路权优先请求的权限，通过在当前界面输入对应的路权优先请求，即可供交警部门在任务审核终端设备判断是否需要保障路权优先请求中的任务(例如，一路护航任务)；若身份校验失败，则弹出“身份验证失败”的提示信息，并停留在“身份校验”页面。
在上述可选的实施例中，在审核车辆用户通过身份校验后，则该车辆用户已具备发起路权优先请求的权限，车辆用户可以在客户端设备中的互联网导航应用APP中，选择一路护航功能进入“路线保障申请”页面，填写路权优先请求的信息(例如，用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息(任务描述信息)、需保障车辆车牌号、用户的联系方式信息(手机号码))等信息，依据上述目的地、位置信息和上述事件描述信息生成上述路权优先请求，并将上述路权优先请求发送至网络侧设备。
在一种可选的实施例中，获取用户的身份验证码，包括：
步骤S702，向上述网络侧设备发送上述用户的身份信息；
步骤S704，接收上述网络侧设备在对上述身份信息验证通过后反馈的第一校验码，将上述第一校验码作为上述身份验证码的至少一部分；或者，接收上述用户输入的第二校验码，并将上述第二校验码作为上述身份验证码。
在一种可选的实施例中，上述第一校验码为与职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码；上述第二校验码为公众用户侧的设备申请的临时校验码。
需要说明的是，由于上述第一校验码为固定校验码，上述第二校验码为临时校验码，因此，上述第一校验码的有效时间大于上述第二校验码的有效时间。
可选的，上述职能单位用户侧的设备可以但不限于为110、119、120、电力、水务、天然气抢修等车辆所在职能单位的设备，由交警部门收集各职能单位的需求，为需要使用该项功能的职能单位生成长期身份许可的第一校验码(例如，长期复杂身份验证码)；由于上述职能单位用户侧的设备具有第一校验码，上述第一校验码为与上述职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，可以利用上述校验码数据库中存储的上述第一校验码对来自上述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证。
可选的，上述公众用户侧的设备可以但不限于为互联网导航用户(例如，VIP用户)的设备，由于上述公众用户侧的设备具有第二校验码，上述第二校验码为上述公众用户侧的设备申请的临时校验码(例如，短期简单身份验证码)，可以利用上述校验码数据库中存储的上述第二校验码对来自上述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证。
在一种可选的实施例中，按照上述规划路线进行导航之前，上述方法还包括：
接收上述网络侧设备对上述路权优先请求对应的任务信息的验证结果，并展示上述验证结果，其中，上述任务信息用于反映请求上述路权优先权限的事件。
可选的，上述任务信息包括以下至少之一：用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息、车辆标识信息、用户的联系方式信息。
可选的，可以通过上述网络侧设备中的第一服务器，利用预设任务数据对上述路权优先请求中的上述任务信息进行验证，并发送任务信息的验证结果至客户端设备，并在验证通过时控制相应的交通管控设备。
在一种可选的实施例中，按照上述规划路线进行导航之后，上述方法还包括：
步骤S802，获取用户的路况信息，上述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、上述用户的行驶速度、上述用户的实时位置；
步骤S804，将上述路况信息发送至上述网络侧设备，其中，上述路况信息用于判断是否对上述规划路线进行调整。
可选的，上述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、上述用户的行驶速度、上述用户的实时位置。
在另一种可选的实施例中，第一服务器根据互联网导航应用APP提供的“线路、位置、路口信息获取接口”，获取指定任务的规划路线信息中的路况信息和客户端的位置信息。当道路状况发生变化时，车辆用户可以通过互联网导航应用APP重新规划护航路线，进行及时更新并将更新后的路线信息回传，第一服务器可重新获取最新的规划路线信息。
可选的，在本申请实施例中，可以但不限于在每隔预设时间间隔(例如，3S、5S)，实时将规划路线信息和客户端的位置信息共享回传给第一服务器。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了另一种导航方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在上述运行环境下，本申请提供了如图5所示的导航方法实施例，图5是根据本申请实施例的另一种导航方法的流程图，如图5所示，上述导航方法包括如下方法步骤：
步骤S902，接收来自客户端设备的路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；
步骤S904，按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备。
需要说明的是，本申请上述步骤S902至步骤S904的执行主体可以但不限于为网络侧设备；在一种可选的实施例中，上述网络侧设备包括：第一服务器，用于对来自上述客户端设备的路权优先请求进行验证，并在验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备；第二服务器，用于维护校验码数据库，并利用上述校验码数据库中存储的身份验证码对来自上述客户端设备的身份验证码进行验证；在验证通过时，依据上述路权优先请求生成上述规划路线；以及将上述规划路线发送至上述客户端设备。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备包括：用于提供电子导航服务的设备，例如，移动终端设备、计算机终端设备等；上述路权优先请求中还可以但不限于包括任务信息，该任务信息包括以下至少之一：用户的目的地、用户所在的位置信息、事件描述信息、车辆标识信息、用户的联系方式信息。
在一种可选的实施例中，上述客户端设备，可以但不限于用于提供电子导航服务，例如，电子导航地图，该电子导航地图具有人机交互界面，通过该人机交互界面中的第一输入控件接收用户输入的身份信息，并将上述身份信息发送至上述第一服务器，第一服务器对上述身份信息进行验证以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至上述第二服务器；并在第二服务器对上述身份验证码验证通过时，通过该人机交互界面中的第二输入控件接收用户输入的路权优先请求；在第一服务器对上述路权优先请求验证通过时，依据上述路权优先请求控制相应的交通管控设备，并向上述客户端设备反馈上述规划路线，进而客户端设备可以按照预先获取的规划路线进行导航。
在一种可选的实施例中，上述路权优先请求中携带有以下信息：目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息。
在本申请实施例中，通过接收来自客户端设备的路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备。
容易注意到的是，通过采取用户的身份验证码和路权优先请求的双重校验，以保障任务的真实性与可行性，来降低任务车辆优先通行对交通产生的影响；以及通过客户端设备、网络侧设备和交警部门的交通管控设备联动，采用双向互通的信息通道，可以实现实时性更强、场景更细化的信息共享，以保障任务车辆按照规划路线行驶过程中沿途实时位置信息、路口灯控信息的回传，使得用户体感更直观和形象，同时也为后续路线评估、动态寻优变更提供技术支撑。
由此，本申请方案达到了对满足身份验证要求的用户在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
在一种可选的实施例中，按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线之后，上述方法还包括：
获取上述目标车辆的位置信息；依据上述位置信息确定上述规划路线中的交通管控设备，并向上述交通管控设备发送控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述交通管控设备执行与路权优先权限对应的操作。
可选的，上述位置信息可以为上述客户端设备的实时定位数据，例如，实时的xy坐标数据；上述交通管控设备可以但不限于为信号灯设备，在本申请实施例中，依据上述位置信息确定上述规划路线中的交通管控设备，并向上述交通管控设备发送控制指令，通过沿途的监控设备实时跟踪车辆的行进路线的沿途实况，进行信号灯调控，完成一路护航绿灯保障功能。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述的方法。
需要说明的是，本实施例的优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例4
根据本申请实施例，还提供了一种终端的实施例，上述终端用于提供电子导航服务，上述终端运行有电子导航地图，上述电子导航地图具有人机交互界面，该人机交互界面包括：第一输入控件，用于接收用户输入的身份验证码；发送控件，用于在该发送控件被触发时，将上述身份验证码发送至网络侧设备；第二输入控件，用于接收用户输入的任务信息，并依据上述任务信息生成路权优先请求，其中，该任务信息包括：上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；导航界面，用于展示上述网络侧设备依据上述路权优先请求反馈的规划路线，其中，在按照上述规划路线行驶过程中上述用户具有路权优先权限。
可选的，可以但不限于通过互联网导航应用APP提供上述电子导航服务，并且，上述互联网导航应用APP可以但不限于为上述终端运行的电子导航地图，上述电子导航地图具有人机交互界面。
在本申请实施例中，通过第一输入控件，用于接收用户输入的身份验证码；发送控件，用于在该发送控件被触发时，将上述身份验证码发送至网络侧设备；第二输入控件，用于接收用户输入的任务信息，并依据上述任务信息生成路权优先请求，其中，该任务信息包括：上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；导航界面，用于展示上述网络侧设备依据上述路权优先请求反馈的规划路线，其中，在按照上述规划路线行驶过程中上述用户具有路权优先权限。
由此，采用本申请提供的方案，实现了在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
需要说明的是，本实施例的优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例5
根据本申请实施例，还提供了一种计算机设备的实施例，该计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上所述的导航方法中的步骤。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备发送用于请求目标车辆的路权优先权限的路权优先请求，并接收网络侧设备依据路权优先请求发送的规划路线，然后依据该规划路线进行导航，并且，在目标车辆的行驶过程中目标车辆具有路权优先权限。
由此，采用本申请提供的方案，实现了在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
需要说明的是，本实施例的优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述计算机设备可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机设备也可以替换为移动终端等终端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。
在本实施例中，上述计算机设备可以执行导航方法中以下步骤的程序代码：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
可选地，图6是根据本申请实施例的一种计算机设备的结构框图，如图6所示，该计算机设备600可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器602、存储器604、以及外设接口606。
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的导航方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的导航方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备600。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息；依据上述目的地、位置信息和上述事件描述信息生成上述路权优先请求。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取用户的身份验证码；将上述身份验证码发送至上述网络侧设备；接收上述网络侧设备反馈的对上述身份验证码的验证结果；在上述验证结果指示验证通过时，生成用于申请上述路权优先权限的交互界面，并展示上述交互界面。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：向上述网络侧设备发送上述用户的身份信息；接收上述网络侧设备在对上述身份信息验证通过后反馈的第一校验码，将上述第一校验码作为上述身份验证码的至少一部分；或者，接收上述用户输入的第二校验码，并将上述第二校验码作为上述身份验证码。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：接收上述网络侧设备对上述路权优先请求对应的任务信息的验证结果，并展示上述验证结果，其中，上述任务信息用于反映请求上述路权优先权限的事件。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取用户的路况信息，上述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、上述用户的行驶速度、上述用户的实时位置；将上述路况信息发送至上述网络侧设备，其中，上述路况信息用于判断是否对上述规划路线进行调整。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：接收来自客户端设备的路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备。
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：获取上述目标车辆的位置信息；依据上述位置信息确定上述规划路线中的交通管控设备，并向上述交通管控设备发送控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述交通管控设备执行与路权优先权限对应的操作。
在本申请实施例中，通过向网络侧设备发送用于请求目标车辆的路权优先权限的路权优先请求，并接收网络侧设备依据路权优先请求发送的规划路线，然后依据该规划路线进行导航，并且，在目标车辆的行驶过程中目标车辆具有路权优先权限。
由此，采用本申请提供的方案，实现了在按照规划路线行驶过程中，开展路权优先通行保障的目的，从而实现了在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术效果，进而解决了现有技术中无法在紧急情况下满足用户关于任务车辆优先通行诉求的技术问题。
本领域普通技术人员可以理解，图6所示的结构仅为示意，计算机设备也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(Mobi leInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图6其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机设备600还可包括比图6中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图6所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
实施例6
根据本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，计算机存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上所述的导航方法中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将上述路权优先请求发送至网络侧设备；接收上述网络侧设备依据上述路权优先请求发送的规划路线；按照上述规划路线进行导航，其中，按照上述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取上述目标车辆的目的地、上述目标车辆的位置信息和事件描述信息；依据上述目的地、位置信息和上述事件描述信息生成上述路权优先请求。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取用户的身份验证码；将上述身份验证码发送至上述网络侧设备；接收上述网络侧设备反馈的对上述身份验证码的验证结果；在上述验证结果指示验证通过时，生成用于申请上述路权优先权限的交互界面，并展示上述交互界面。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：向上述网络侧设备发送上述用户的身份信息；接收上述网络侧设备在对上述身份信息验证通过后反馈的第一校验码，将上述第一校验码作为上述身份验证码的至少一部分；或者，接收上述用户输入的第二校验码，并将上述第二校验码作为上述身份验证码。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：接收上述网络侧设备对上述路权优先请求对应的任务信息的验证结果，并展示上述验证结果，其中，上述任务信息用于反映请求上述路权优先权限的事件。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取用户的路况信息，上述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、上述用户的行驶速度、上述用户的实时位置；将上述路况信息发送至上述网络侧设备，其中，上述路况信息用于判断是否对上述规划路线进行调整。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：接收来自客户端设备的路权优先请求，其中，上述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；按照上述路权优先请求生成上述目标车辆的规划路线，并将上述规划路线发送至上述客户端设备。
可选地，在本实施例中，上述计算机程序被处理器执行时实现以下功能：获取上述目标车辆的位置信息；依据上述位置信息确定上述规划路线中的交通管控设备，并向上述交通管控设备发送控制指令，其中，上述控制指令用于控制上述交通管控设备执行与路权优先权限对应的操作。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (19)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取路权优先请求，对发起所述路权优先请求的用户身份和所述路权优先请求均进行验证，其中，所述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；
将所述路权优先请求发送至网络侧设备，其中，所述网络侧设备包括第一服务器和第二服务器，所述第一服务器用于验证所述路权优先请求，并在验证通过时，依据所述路权优先请求控制相应的交通管控设备，所述第二服务器至少用于验证所述用户身份，在验证通过时，依据所述路权优先请求生成规划路线，所述第一服务器在验证通过时生成身份验证码，并将所述身份验证码发送至所述第二服务器，所述第二服务器用于维护校验码数据库，所述校验码数据库中存储有第一校验码和第二校验码，所述第二校验码为与职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，所述第二校验码用于对所述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，所述第一校验码为公众用户侧的设备申请的临时校验码，所述第一校验码用于对所述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证；
接收所述网络侧设备依据所述路权优先请求发送的规划路线；
按照所述规划路线进行导航，其中，按照所述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取路权优先请求，包括：
获取所述目标车辆的目的地、所述目标车辆的位置信息和事件描述信息；
依据所述目的地、位置信息和所述事件描述信息生成所述路权优先请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述路权优先请求发送至网络侧设备之前，所述方法还包括：
获取用户的身份验证码；
将所述身份验证码发送至所述网络侧设备；
接收所述网络侧设备反馈的对所述身份验证码的验证结果；
在所述验证结果指示验证通过时，生成用于申请所述路权优先权限的交互界面，并展示所述交互界面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取用户的身份验证码，包括：
向所述网络侧设备发送所述用户的身份信息；接收所述网络侧设备在对所述身份信息验证通过后反馈的第一校验码，将所述第一校验码作为所述身份验证码的至少一部分；或者，
接收所述用户输入的第二校验码，并将所述第二校验码作为所述身份验证码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述规划路线进行导航之前，所述方法还包括：
接收所述网络侧设备对所述路权优先请求对应的任务信息的验证结果，并展示所述验证结果，其中，所述任务信息用于反映请求所述路权优先权限的事件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述规划路线进行导航之后，所述方法还包括：
获取用户的路况信息，所述路况信息包括以下至少之一：距离交通信号灯管控设备的距离、所述用户的行驶速度、所述用户的实时位置；
将所述路况信息发送至所述网络侧设备，其中，所述路况信息用于判断是否对所述规划路线进行调整。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述路权优先请求中包括以下至少之一：所述目标车辆的标识信息和用户的联系方式信息。
8.一种导航方法，其特征在于，包括：
接收来自客户端设备的路权优先请求，对发起所述路权优先请求的用户身份和所述路权优先请求均进行验证，其中，所述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限，验证所述路权优先请求由网络侧设备中的第一服务器执行，所述第一服务器还用于在验证通过时，依据所述路权优先请求控制相应的交通管控设备，所述网络侧设备还包括第二服务器，所述第二服务器至少用于验证所述用户身份，在验证通过时，依据所述路权优先请求生成规划路线，所述第一服务器在验证通过时生成身份验证码，并将所述身份验证码发送至所述第二服务器，所述第二服务器用于维护校验码数据库，所述校验码数据库中存储有第一校验码和第二校验码，所述第二校验码为与职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，所述第二校验码用于对所述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，所述第一校验码为公众用户侧的设备申请的临时校验码，所述第一校验码用于对所述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证；
按照所述路权优先请求生成所述目标车辆的规划路线，并将所述规划路线发送至所述客户端设备。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，按照所述路权优先请求生成所述目标车辆的规划路线之后，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的位置信息；
依据所述位置信息确定所述规划路线中的交通管控设备，并向所述交通管控设备发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述交通管控设备执行与路权优先权限对应的操作。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述路权优先请求中携带有以下信息：目标车辆的目的地、所述目标车辆的位置信息和事件描述信息。
11.一种交通管控系统，其特征在于，包括：
客户端设备，获取路权优先请求，对发起所述路权优先请求的用户身份和所述路权优先请求均进行验证，其中，所述路权优先请求用于请求目标车辆的路权优先权限；将所述路权优先请求发送至网络侧设备，其中，所述网络侧设备包括第一服务器和第二服务器，所述第一服务器用于验证所述路权优先请求，并在验证通过时，依据所述路权优先请求控制相应的交通管控设备，所述第二服务器至少用于验证所述用户身份，在验证通过时，依据所述路权优先请求生成规划路线，所述第一服务器在验证通过时生成身份验证码，并将所述身份验证码发送至所述第二服务器，所述第二服务器用于维护校验码数据库，所述校验码数据库中存储有第一校验码和第二校验码，所述第二校验码为与职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，所述第二校验码用于对所述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，所述第一校验码为公众用户侧的设备申请的临时校验码，所述第一校验码用于对所述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证；接收所述网络侧设备依据所述路权优先请求发送的规划路线；以及按照所述规划路线进行导航，其中，按照所述规划路线行驶的目标车辆在行驶过程中具有路权优先权限；
网络侧设备，用于接收所述客户端设备发送的所述路权优先请求，并向所述客户端设备反馈所述规划路线。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述
第二服务器，还用于维护校验码数据库，并利用所述校验码数据库中存储的身份验证码对来自所述客户端设备的身份验证码进行验证；在验证通过时，依据所述路权优先请求生成所述规划路线；以及将所述规划路线发送至所述客户端设备。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述客户端设备包括：用于提供电子导航服务的设备。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述第一服务器，还用于接收所述客户端设备发送的身份信息，并对所述身份信息进行验证；以及在验证通过时生成身份验证码，将生成的身份验证码发送至所述第二服务器。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述客户端设备包括：第一类客户端设备和第二类客户端设备；其中，所述第一类客户端设备具有第二校验码，所述第二类客户端设备具有第一校验码，所述第二校验码的有效时间大于所述第一校验码的有效时间。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一类客户端设备包括：职能单位用户侧的设备，所述第二校验码为与所述职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码；所述第二类客户端设备包括公众用户侧的设备，所述第一校验码为所述公众用户侧的设备申请的临时校验码。
17.一种终端，用于提供电子导航服务，其特征在于，所述终端运行有电子导航地图，所述电子导航地图具有人机交互界面，该人机交互界面包括：
第一输入控件，用于接收用户输入的身份验证码；
发送控件，用于在该发送控件被触发时，将所述身份验证码发送至网络侧设备，并校验所述身份验证码；
第二输入控件，用于接收用户输入的任务信息，并依据所述任务信息生成路权优先请求，并校验所述路权优先请求，其中，该任务信息包括：目标车辆的目的地、所述目标车辆的位置信息和事件描述信息，所述路权优先请求用于请求所述目标车辆的路权优先权限；
导航界面，用于展示所述网络侧设备依据所述路权优先请求反馈的规划路线，其中，在按照所述规划路线行驶过程中所述用户具有路权优先权限，所述网络侧设备包括第一服务器和第二服务器，所述第一服务器用于验证所述路权优先请求，并在验证通过时，依据所述路权优先请求控制相应的交通管控设备，所述第二服务器至少用于验证所述身份验证码，在验证通过时，依据所述路权优先请求生成规划路线，所述第一服务器在验证通过时生成身份验证码，并将所述身份验证码发送至所述第二服务器，所述第二服务器用于维护校验码数据库，所述校验码数据库中存储有第一校验码和第二校验码，所述第二校验码为与职能单位用户侧的设备绑定的固定校验码，所述第二校验码用于对所述职能单位用户侧的设备的身份验证码进行验证，所述第一校验码为公众用户侧的设备申请的临时校验码，所述第一校验码用于对所述公众用户侧的设备的身份验证码进行验证。
18.一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的导航方法中的步骤。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的导航方法中的步骤。
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