CN109936587A - 控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；若服务器集群中的目标服务器与远程终端成功建立连接，则保存目标服务器的信息；在接收到客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从服务器集群中查找目标服务器；在查找到目标服务器时，通过目标服务器基于控制指令向远程终端发送命令。本发明实施例的技术方案能够实现对对远程终端的远程控制，同时能够避免控制系统出现的单点故障的问题。

Description

控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，各种终端设备之间的交互也越来越多，如何远程地与终端设备进行交互成为人们关注的重点。

目前，在交互系统设计中，大部分采用的是客户端-服务器的架构设计，即上位机与下位机之间采用TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)进行通信。在这种设计方案中，用户只能通过现场访问远程终端，不能远程控制远程终端。此外，整个交互系统存在单点问题，即交互系统中某一个节点出现故障将影响整个交互系统的使用。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种控制方法、控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种控制方法，包括：若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；若所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接，则保存所述目标服务器的信息；在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器，包括：根据所述控制指令，生成第一消息；将所述第一消息发送至消息中心；调度所述服务器集群中的各个服务器监听所述消息中心的消息，以确定所述目标服务器，其中所述各个服务器在监听到所述第一消息时，根据已保存的所述目标服务器的信息确定自身是否是所述目标服务器。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接，包括：判断是否存在已与所述远程终端建立连接的服务器；若判定存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则拒绝所述建立连接指令；若判定不存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则调度服务器集群中的服务器与所述远程终端建立连接。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述控制指令为关闭所述远程终端的命令的情况下，所述控制方法还包括：在通过目标服务器向所述远程终端发送命令之后，删除保存的所述目标服务器的信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，还包括：在删除保存的所述目标服务器的信息之后，向所述客户端发送关闭成功的反馈信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，保存所述目标服务器的信息，包括：注册所述目标服务器的网络地址。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在接收到所述客户端发送的任一指令时，通过负载均衡的方式从所述服务器集群中确定处理所述任一指令的服务器。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种控制装置，包括：连接单元，用于在接收到客户端发送的建立连接指令时，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；保存单元，用于在所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接时，保存所述目标服务器的信息；查找单元，用于在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；发送单元，用于在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上述第一方面所述的控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的控制方法。

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，一方面，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接，使得能够通过服务器集群的方式来避免控制系统出现单点故障的问题；另一方面，通过保存与远程终端成功建立连接的目标服务器的信息，并在接收到控制指令时，从服务器集群中查找目标服务器，以通过查找到的目标服务器向远程终端发送命令，使得能够通过与客户端相对应的服务器实现(即根据客户端发送的建立连接指令与远程终端建立连接的服务器)对远程终端的远程控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了一种技术方案中的客户端-服务器架构的交互系统的示意框图；

图2示出了根据本发明的示例性实施例的控制方法的流程示意图；

图3示出了应用根据本发明的示例实施例的控制方法的控制系统的示意框图；

图4示出了图3中所示的控制系统对建立连接命令的处理时序示意图；

图5示出了图3中所示的控制系统对控制命令的处理时序示意图；

图6示出了根据本发明的示例性实施例的从服务器集群中确定目标服务器的流程示意图；

图7示出了图3中所示的控制系统对关闭命令的处理时序示意图；

图8示出了根据本发明的示例性实施例的控制装置的示意框图；

图9示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了一种技术方案中的客户端-服务器架构的交互系统的示意框图。

参照图1所示，该交互系统可以包括：无人机场110、客户端120、监控平台130以及数据库140。其中，在监控平台130上点击开始按钮时，会通过客户端120的通讯模块与无人机场110(无人机场110在此作为服务器端)建立TCP连接；在建立TCP连接之后，监控平台130通过客户端120的通讯模块向无人机场110发送信号，或接收来自无人机场110发送的信号。

进一步的，客户端120可以将发送、接收信号的日志以及无人机场的运行状态保存在数据库140中。监控平台130还可以从数据库140中读取数据并进行显示。

然而，上述交互系统无法实现对无人机场的远程控制，并且该交互系统的设计中存在单点故障的问题，比如当客户端出现故障时，会导致整个交互系统不可用。

基于上述内容，在本发明的示例实施例中，首先提供了一种控制方法。参照图2所示，该控制方法可以包括以下步骤：

步骤S210.若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；

步骤S220.若所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接，则保存所述目标服务器的信息；

步骤S230.在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；

步骤S240.在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

根据图2中所示的控制方法，一方面，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接，使得能够通过服务器集群的方式来避免控制系统出现单点故障的问题；另一方面，通过保存与远程终端成功建立连接的目标服务器的信息，并在接收到控制指令时，从服务器集群中查找目标服务器，以通过查找到的目标服务器向远程终端发送命令，使得能够通过与客户端相对应的服务器实现对远程终端的远程控制。

接下来，将对图2中所示的示例实施例中的控制方法进行详细的说明。

在步骤S210中，若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接。

在本示例实施例中，该控制方法可以应用于一远程控制系统例如图3中所示的无人机场监控平台320，但是本发明的实施例不限于此，例如该控制方法还可以应用于其他浏览器-服务器架构的远程控制系统中。可选地，客户端可以是浏览器端。

在本发明的一个实施例中，在调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接之前，还可以判断是否存在已与所述远程终端建立连接的服务器，如果存在已与远程终端建立连接的服务器，则拒绝该建立连接指令；如果不存在已与远程终端建立连接的服务器，再调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接，这样可以确保同一时间只有一个服务器与远程终端连接，并且同一时间只有一个客户端能够对远程终端进行控制，避免出现控制混乱的问题。

在步骤S220中，若所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接，则保存所述目标服务器的信息。

在本示例实施例中，若服务器集群中的目标服务器与远程终端成功建立连接，则可以保存目标服务器的信息，例如可以保存目标服务器的网络地址。

在步骤S230中，在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器。

在本发明的一个实施例中，步骤S230可以包括：根据所述控制指令生成第一消息；将所述第一消息发送至消息中心；调度所述服务器集群中的各个服务器监听所述消息中心的消息，以确定所述目标服务器，其中所述各个服务器在监听到所述第一消息时，根据已保存的所述目标服务器的信息确定自身是否是所述目标服务器。

在本发明的实施例中，当接收到客户端发送的任一指令时，可以通过负载均衡的方式分配一个服务器响应该指令，因此当接收到客户端发送的控制指令时，分配的用于响应该控制指令的服务器可能并非是之前与远程终端建立连接的服务器，因此可以根据该控制指令生成消息，然后将消息发送至消息中心，并调度各个服务器来监听消息，以便于各个服务器确定自身是否是所述的目标服务器。

步骤S240.在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

在本发明的一个实施例中，如果上述控制指令是一般的控制指令(与关闭指令相区分)，如充电指令等，则在基于该控制指令向远程终端发送命令之后，可以等待接收下一个控制指令。如果上述控制指令是关闭远程终端的指令，则在基于该控制指令向远程终端发送命令之后，删除保存的目标服务器的信息，然后向客户端发送关闭成功的反馈信息。

图3示出了应用于图2中所示的控制方法的一个控制系统的示意框图。参照图3所示，该控制系统可以包括：客户端310、无人机场监控平台320、无人机场端330。其中，无人机场监控平台320可以作为图2所示的控制方法的执行主体。

客户端310可以为浏览器客户端，在无人机场监控平台320接收到客户端310发送的HTTP请求时，可以通过负载均衡的方式从无人机场监控平台320中的多个服务器中选择一台服务器处理该HTTP请求，进而可以有效提高控制系统的性能。

无人机场监控平台320作为整个无人机场系统的核心，负责无人机场信号逻辑控制与展示。无人机场监控平台320可以包括：注册中心模块324、消息中心模块325、数据存储模块326，以及多个前端展示模块321、多个应用模块322和多个通讯模块323。其中，无人机场监控平台320中的一个服务器包括一个前端展示模块321、一个应用模块322和一个通讯模块323。

前端展示模块321可以从数据存储模块326中读取命令行日志数据，响应用户请求来展示与无人机场端330交互的控制面板。

应用模块322可以实现机场监控平台320与客户端310、无人机场端330的交互控制逻辑。

通讯模块323可以作为与无人机场端330建立TCP连接的客户端，通过TCP连接与无人机场端330进行通信。

注册中心模块324用于在客户端310通过服务器与无人机场端330建立连接时，将处理该连接的服务器的网络地址例如IP地址进行注册。基于此，可以根据已注册的服务器的网络地址来确定当前哪台服务器与无人机场端330进行交互。此外，还可以判断是否存在与客户端310对应的已注册的服务器，若判定存在已注册的服务器，则不再注册服务器。

消息中心模块325可以将用户通过客户端310给无人机场端330发送的命令转发至消息中心模块队列中供应用模块322进行消费。

数据存储模块326可以将无人机场端330返回的无人机场的运行状态，以及客户端310与无人机场端330通信的信息(例如发送接收的命令)作为日志存储在数据库中供前端展示模块321进行展示。

以下结合图4至图7对图3中所示的控制系统的具体控制过程进行详细阐述：

图4示出了根据本发明的示例实施例的建立连接命令处理时序的示意图。

参照图4所示，在步骤S410中，用户在客户端310(例如浏览器客户端)上点击建立连接按钮，客户端310生成建立连接指令。当无人机场监控平台320接收到该建立连接指令时，调度服务器集群中的服务器处理该建立连接指令。所调度的服务器的前端展示模块321响应于所述点击将对应的建立连接信息发送至应用模块322。

在步骤S420中，应用模块322基于接收到的建立连接指令调用通信模块323与无人机场端330建立连接。

在步骤S430中，通信模块323作为客户端与无人机场端330通过TCP协议建立连接。

在步骤S440中，如果步骤S430中连接建立成功，则向通讯模块323反馈连接成功的消息。当然，如果连接建立失败，则可以向客户端310返回建立连接失败的消息。

在步骤S450中，应用模块322将处理建立连接指令的服务器的网络地址注册到注册中心模块324中。

在步骤S460中，如果在步骤S450中注册成功，则向客户端310返回建立连接成功的提示信息。当然，如果在步骤S450中注册失败，则取消与无人机场端330建立的连接，并向用户返回建立连接失败的提示信息。

进一步地，在本示例实施例中，无人机场监控平台320接收到该建立连接指令时，可以判断是否存在已与无人机场端330建立连接的服务器；若判定存在已与无人机场端330建立连接的服务器，则拒绝所述建立连接指令；若判定不存在已与无人机场端330建立连接的服务器，则调度服务器集群中的服务器与无人机场端330建立连接。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的控制命令处理时序的示意图。

参照图5所示，在步骤S510中，用户在客户端310(例如浏览器客户端)上点击控制命令按钮(例如充电命令按钮)，客户端310生成控制指令。无人机场监控平台320接收到该控制指令时，调度服务器集群中的服务器处理该控制指令。所调度的服务器的前端展示模块321响应于所述点击将对应的控制命令信息发送至应用模块322。

在步骤S520中，所调度的服务器的应用模块322基于接收到的控制命令信息产生对应的控制消息，并将产生的控制消息发送至消息中心模块325。

在步骤S530中，调度服务器集群中的各个服务器监听消息中心模块325中的消息。

在步骤S540中，各个服务器判断注册中心模块324中是否已经注册服务器的网络地址，若注册中心模块324中已经注册了服务器的网络地址，则转至步骤S550。若注册中心模块324中还没有注册服务器的网络地址，则确定发送命令失败。

在步骤S550中，各个服务器判断注册中心模块324中注册的服务器的网络地址是否是自身的网络地址，如果是自身的网络地址，则返回“是”，并转至步骤S560；如果不是自身的网络地址，则返回“否”，且当前应用服务器的应用模块322不进行处理。

在步骤S560中，应用模块322调用通信模块323向无人机场端330发送控制命令。

在步骤S570中，向用户返回发送命令成功的信息。

上述步骤S540-步骤S550的具体过程参照图6所示，具体包括如下步骤：

步骤S610，判断注册中心(即注册中心模块324)是否已经注册了服务器的网络地址，若是，则执行步骤S620；否则，执行步骤S640。

步骤S620，判断注册中心模块324中注册的服务器的网络地址是否是自身的网络地址，若是，则执行步骤S630；否则，执行步骤S650。

步骤S630，返回“是”。

步骤S640，确定发送命令失败。

步骤S650，当前应用服务器的应用模块不进行处理。

图7示出了根据本发明的示例性实施例的关闭命令处理时序的示意图。图7中所示的关闭命令处理时序的步骤S710至步骤S760与图5中所示的控制命令处理时序的步骤S510至步骤S760的步骤基本一样，在此不再赘述。

在步骤S770中，在通过服务器向无人机场端330发送关闭命令之后，从注册中心模块324中删除注册的服务器的网络地址。

进一步地，在删除注册的服务器的网络地址之后，向客户端310发送关闭成功的反馈信息。

此外，在本发明的实施例中，还提供了一种控制装置。参照图8所示，该控制装置800可以包括：连接单元810、保存单元820、查找单元830以及发送单元840。其中，连接单元810用于在接收到客户端发送的建立连接指令时，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；保存单元820用于在所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接时，保存所述目标服务器的信息；查找单元830用于在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；发送单元840用于在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，查找单元830包括：消息生成单元，用于根据所述控制指令，生成第一消息；消息发送单元，用于将所述第一消息发送至消息中心；目标服务器确定单元，用于调度所述服务器集群中的各个服务器监听所述消息中心的消息，以确定所述目标服务器，其中所述各个服务器在监听到所述第一消息时，根据已保存的所述目标服务器的信息确定自身是否是所述目标服务器。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，连接单元810被配置成：判断是否存在已与所述远程终端建立连接的服务器；若判定存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则拒绝所述建立连接指令；若判定不存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则调度服务器集群中的服务器与所述远程终端建立连接。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，控制装置800还包括：删除单元，用于在通过目标服务器向所述远程终端发送命令之后，删除保存的所述目标服务器的信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述删除单元还用于：在删除保存的所述目标服务器的信息之后，向所述客户端发送关闭成功的反馈信息。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，保存单元820配置为：在所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接时，注册所述目标服务器的网络地址。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，控制装置800还包括：控制单元，用于在接收到所述客户端发送的任一指令时，通过负载均衡的方式从所述服务器集群中确定处理所述任一指令的服务器。

由于本发明的示例实施例的控制装置800的各个功能模块与上述控制方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的电子设备的计算机系统900仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的控制方法。

例如，所述电子设备可以实现如图2中所示的：步骤S210.若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；步骤S220.若所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接，则保存所述目标服务器的信息；步骤S230.在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；步骤S240.在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备或装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

若接收到客户端发送的建立连接指令，则调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；

若所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接，则保存所述目标服务器的信息；

在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；

在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器，包括：

根据所述控制指令，生成第一消息；

将所述第一消息发送至消息中心；

调度所述服务器集群中的各个服务器监听所述消息中心的消息，以确定所述目标服务器，其中所述各个服务器在监听到所述第一消息时，根据已保存的所述目标服务器的信息确定自身是否是所述目标服务器。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接，包括：

判断是否存在已与所述远程终端建立连接的服务器；

若判定存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则拒绝所述建立连接指令；

若判定不存在已与所述远程终端建立连接的服务器，则调度服务器集群中的服务器与所述远程终端建立连接。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述控制指令为关闭所述远程终端的指令的情况下，所述控制方法还包括：

在通过目标服务器向所述远程终端发送命令之后，删除保存的所述目标服务器的信息。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在删除保存的所述目标服务器的信息之后，向所述客户端发送关闭成功的反馈信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，保存所述目标服务器的信息，包括：注册所述目标服务器的网络地址。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在接收到所述客户端发送的任一指令时，通过负载均衡的方式从所述服务器集群中确定处理所述任一指令的服务器。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

连接单元，用于在接收到客户端发送的建立连接指令时，调度服务器集群中的服务器与远程终端建立连接；

保存单元，用于在所述服务器集群中的目标服务器与所述远程终端成功建立连接时，保存所述目标服务器的信息；

查找单元，用于在接收到所述客户端发送的控制指令时，根据所述控制指令从所述服务器集群中查找所述目标服务器；

发送单元，用于在查找到所述目标服务器时，通过所述目标服务器基于所述控制指令向所述远程终端发送命令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。