CN109029105A - 一种射弹发射装置的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射弹发射装置的使用方法，包括固定底座，所述连接块的前后两侧对称设置有一履带移动轮，所述固定底座内部的左侧设置有一驱动空间，所述传动空间内部的右侧设置有一向上延伸的旋转轴，所述旋转轴的上端穿过传动空间的上端壁且固定连接有一支撑块，所述支撑块上方两支撑杆之间设置有一固定壳体，所述固定壳体内部设置有一开口向右的炮膛，所述炮膛的左端壁处设置有一炮管，所述密封板内部向左延伸设置有一点火装置。本发明工作中，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

Description

一种射弹发射装置的使用方法

技术领域

本发明涉及军事领域,具体为一种射弹发射装置的使用方法。

背景技术

迫击炮是一种炮身短、射角大、弹道弧线高、以座钣承受后坐力、发射 带尾翼弹的曲射火炮，它具有构造简单、轻便灵活、造价低、最小射程近、射速快、对无防护目标杀伤效果好，适用于对遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击，迫击炮自问世以来，被广泛运用于战争，尤其是山地战和堑壕战，配合步兵小单位作战，为步兵之制式火力支援武器，它作为步兵近距离火力支援的有效武器，仍被现代各国军队大量装备，但是，在操作使用的过程中，目前基本上仍是人工操作，对使用人员的操作技能要求较高，需要进行专门训练，炮弹上膛的过程中都为人工操作，劳动强度大，而且容易造成夹伤手指的情况发生，存在一定的危险，而且，人工上弹的速度有限，目前，也存在一些自动化的迫击炮，但是结构都太过复杂，造价高昂，难以大规模普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射弹发射装置的使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

1．为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种射弹发射装置的使用方法，包括固定底座，所述固定底座下端面的中间位置处设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽内部设置有一连接块，所述连接块的前后两侧对称设置有一履带移动轮，所述履带移动轮的下端均向下穿出移动槽，所述固定底座内部的左侧设置有一驱动空间，所述驱动空间的上端壁内部设置有一向右延伸的传动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述传动空间内部的左侧设置有一驱动齿轮，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁且固定连接在驱动齿轮下端面的中心位置处，所述传动空间内部的右侧设置有一向上延伸的旋转轴，所述旋转轴的下端与传动空间的下端壁通过旋转轴承转动式固定连接，所述旋转轴位于传动空间内的轴体上固定套装有一旋转齿轮，所述旋转齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，所述旋转轴的上端穿过传动空间的上端壁且固定连接有一支撑块，所述支撑块上端面的前后两侧对称设置有支撑杆，所述支撑块上方两支撑杆之间设置有一固定壳体，所述支撑杆靠近固定壳体的一端均设置有一连接杆，所述连接杆均与固定壳体转动式固定连接，所述固定壳体的下端面固定设置有一弧形齿块，所述支撑块的上端面与弧形齿块对应的位置处设置有一开口向上的弧形连接槽，所述弧形连接槽的下端壁内部连通设置有一啮合空间，所述啮合空间的后端壁内部设置有一调节空间，所述调节空间的内部固定设置有一调节电机，所述调节电机的前端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的前端向前延伸进入啮合空间且固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮的上端穿出啮合空间且与弧形齿块啮合传动连接，所述固定壳体内部设置有一开口向右的炮膛，所述炮膛的左端壁处设置有一炮管，所述炮管内设置有一膛孔，所述膛孔连通炮膛与外界空间，所述炮膛环形内壁的右侧向四周延伸设置有一密封空间，所述密封空间的上端壁内部连通设置有一液压空间，所述液压空间内部设置有一液压升降板，所述液压升降板的下端面固定设置有一密封板，所述密封板内部向左延伸设置有一点火装置，所述炮膛前后端壁的左端对称设置有一滑动槽，所述滑动槽内部均设置有一滑动杆，所述滑动杆的左右两端分别与滑动槽的左右两端壁固定连接，所述滑动杆的杆体上滑动套装有一退壳块，所述退壳块的左端均通过一压缩弹簧与滑动槽的左端壁弹性固定连接，所述固定壳体右端面与炮膛对应的位置处设置有一装弹块，所述装弹块的内部与炮膛对应的设置有一弧形装弹槽，所述弧形装弹槽的下端壁内部设置有一开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽的右端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的左端与限位滑槽的左端壁转动式固定连接，所述螺纹轴位于限位滑槽内的轴体上螺纹套接有一限位滑块，所述限位滑块的上端穿出限位滑槽且固定连接有一固定推板，所述固定推板内部设置有一伸缩空间，所述伸缩空间的内部设置有一伸缩板，所述伸缩板的右端通过伸缩弹簧与伸缩空间的右端壁弹性固定连接，所述伸缩板的左端面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左端穿出伸缩空间的左端壁且固定连接有一弧形挤压块，所述伸缩板右端面的中心位置处固定设置有一感应器，所述伸缩空间的右端壁与感应器对应的位置处固定设置有一接收器；

所述方法包括以下步骤：

首先，通过履带移动轮便于移动装置的位置，且增加了装置工作状态下的稳定性，使用时，驱动电机工作，通过驱动齿轮与旋转齿轮带动旋转轴旋转，从而实现装置水平方向上的角度调节，其中，通过转动滚珠滑动连接支撑块与固定底座，起到支撑的作用，减少旋转轴承受的重力，且便于支撑块的转动，增加装置的使用寿命，同时，调节电机工作，通过电机芯轴带动传动齿轮旋转，从而带动弧形齿块围绕连接杆转动，实现发射时竖直方向上的角度调节，在液压空间内液压的作用下，密封板向上移动，炮膛与弧形装弹槽连通，动力电机工作，通过螺纹轴的转动，带动限位滑块向右移动，通过上端的固定推板和弧形挤压块推动炮弹进入炮膛，同时，推动退壳块向左移动，完成退壳时的蓄力工作在弧形挤压块将炮弹推入炮膛后，在液压空间内的液压作用下，密封板向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块，推动弧形挤压块向右运动，完成炮膛装弹后的密封，同时，接收器接收到感应器的信号，控制动力电机反转，从而使固定推板复位，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

作为优选，所述支撑块的下端面设置有一开口向下的第一环形槽，所述固定底座的上端面与第一环形槽对应的位置处设置有一开口向上的第二环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽夹持的空间内部设置有多个转动滚珠。

作为优选，所述弧形齿块的圆心与连接杆的轴心线在同一直线上，所述传动齿轮的上端穿出啮合空间且与弧形齿块啮合传动连接。

作为优选，所述前后两侧退壳块之间的距离大于弹头的直径且小于弹壳的直径，所述压缩弹簧的弹力远小于伸缩弹簧的弹力，所述限位滑块与限位滑槽的内壁限位滑动配合。

作为优选，所述弧形挤压块的左端面呈圆弧形，所述接收器电力连接动力电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，通过履带移动轮便于移动装置的位置，且增加了装置工作状态下的稳定性，使用时，驱动电机工作，通过驱动齿轮与旋转齿轮带动旋转轴旋转，从而实现装置水平方向上的角度调节，其中，通过转动滚珠滑动连接支撑块与固定底座，起到支撑的作用，减少旋转轴承受的重力，且便于支撑块的转动，增加装置的使用寿命，同时，调节电机工作，通过电机芯轴带动传动齿轮旋转，从而带动弧形齿块围绕连接杆转动，实现发射时竖直方向上的角度调节，在液压空间内液压的作用下，密封板向上移动，炮膛与弧形装弹槽连通，动力电机工作，通过螺纹轴的转动，带动限位滑块向右移动，通过上端的固定推板和弧形挤压块推动炮弹进入炮膛，同时，推动退壳块向左移动，完成退壳时的蓄力工作在弧形挤压块将炮弹推入炮膛后，在液压空间内的液压作用下，密封板向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块，推动弧形挤压块向右运动，完成炮膛装弹后的密封，同时，接收器接收到感应器的信号，控制动力电机反转，从而使固定推板复位，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

附图说明

图1为本发明一种射弹发射装置的使用方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种射弹发射装置的使用方法整体全剖的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种射弹发射装置的使用方法，包括固定底座1，所述固定底座1下端面的中间位置处设置有一开口向下的移动槽2，所述移动槽2内部设置有一连接块3，所述连接块3的前后两侧对称设置有一履带移动轮4，所述履带移动轮4的下端均向下穿出移动槽2，所述固定底座1内部的左侧设置有一驱动空间5，所述驱动空间5的上端壁内部设置有一向右延伸的传动空间6，所述驱动空间5内部固定设置有一驱动电机7，所述传动空间6内部的左侧设置有一驱动齿轮8，所述驱动电机7的上端动力连接有一驱动轴9，所述驱动轴9的上端穿过驱动空间5的上端壁且固定连接在驱动齿轮8下端面的中心位置处，所述传动空间6内部的右侧设置有一向上延伸的旋转轴10，所述旋转轴10的下端与传动空间6的下端壁通过旋转轴承11转动式固定连接，所述旋转轴10位于传动空间6内的轴体上固定套装有一旋转齿轮12，所述旋转齿轮12与驱动齿轮8啮合传动连接，所述旋转轴10的上端穿过传动空间6的上端壁且固定连接有一支撑块13，所述支撑块13上端面的前后两侧对称设置有支撑杆14，所述支撑块13上方两支撑杆14之间设置有一固定壳体15，所述支撑杆14靠近固定壳体15的一端均设置有一连接杆16，所述连接杆16均与固定壳体15转动式固定连接，所述固定壳体15的下端面固定设置有一弧形齿块17，所述支撑块13的上端面与弧形齿块17对应的位置处设置有一开口向上的弧形连接槽18，所述弧形连接槽18的下端壁内部连通设置有一啮合空间19，所述啮合空间19的后端壁内部设置有一调节空间20，所述调节空间20的内部固定设置有一调节电机21，所述调节电机21的前端动力连接有一电机芯轴22，所述电机芯轴22的前端向前延伸进入啮合空间19且固定连接有一传动齿轮23，所述传动齿轮23的上端穿出啮合空间19且与弧形齿块17啮合传动连接，所述固定壳体15内部设置有一开口向右的炮膛24，所述炮膛24的左端壁处设置有一炮管25，所述炮管25内设置有一膛孔26，所述膛孔26连通炮膛24与外界空间，所述炮膛24环形内壁的右侧向四周延伸设置有一密封空间27，所述密封空间27的上端壁内部连通设置有一液压空间28，所述液压空间28内部设置有一液压升降板29，所述液压升降板29的下端面固定设置有一密封板30，所述密封板30内部向左延伸设置有一点火装置31，所述炮膛24前后端壁的左端对称设置有一滑动槽32，所述滑动槽32内部均设置有一滑动杆33，所述滑动杆33的左右两端分别与滑动槽32的左右两端壁固定连接，所述滑动杆33的杆体上滑动套装有一退壳块34，所述退壳块34的左端均通过一压缩弹簧35与滑动槽32的左端壁弹性固定连接，所述固定壳体15右端面与炮膛24对应的位置处设置有一装弹块36，所述装弹块36的内部与炮膛24对应的设置有一弧形装弹槽37，所述弧形装弹槽37的下端壁内部设置有一开口向上的限位滑槽38，所述限位滑槽38的右端壁内部设置有一动力空间39，所述动力空间39内部固定设置有一动力电机40，所述动力电机40的左端动力连接有一螺纹轴41，所述螺纹轴41的左端与限位滑槽38的左端壁转动式固定连接，所述螺纹轴41位于限位滑槽38内的轴体上螺纹套接有一限位滑块42，所述限位滑块42的上端穿出限位滑槽38且固定连接有一固定推板43，所述固定推板43内部设置有一伸缩空间44，所述伸缩空间44的内部设置有一伸缩板45，所述伸缩板45的右端通过伸缩弹簧53与伸缩空间44的右端壁弹性固定连接，所述伸缩板45的左端面固定设置有伸缩杆46，所述伸缩杆46的左端穿出伸缩空间44的左端壁且固定连接有一弧形挤压块47，所述伸缩板45右端面的中心位置处固定设置有一感应器48，所述伸缩空间44的右端壁与感应器48对应的位置处固定设置有一接收器49；

所述方法包括以下步骤：

首先，通过履带移动轮4便于移动装置的位置，且增加了装置工作状态下的稳定性，使用时，驱动电机7工作，通过驱动齿轮8与旋转齿轮12带动旋转轴10旋转，从而实现装置水平方向上的角度调节，其中，通过转动滚珠52滑动连接支撑块13与固定底座1，起到支撑的作用，减少旋转轴10承受的重力，且便于支撑块13的转动，增加装置的使用寿命，同时，调节电机21工作，通过电机芯轴22带动传动齿轮23旋转，从而带动弧形齿块17围绕连接杆16转动，实现发射时竖直方向上的角度调节，在液压空间28内液压的作用下，密封板30向上移动，炮膛24与弧形装弹槽37连通，动力电机40工作，通过螺纹轴41的转动，带动限位滑块42向右移动，通过上端的固定推板43和弧形挤压块47推动炮弹进入炮膛24，同时，推动退壳块34向左移动，完成退壳时的蓄力工作在弧形挤压块47将炮弹推入炮膛24后，在液压空间28内的液压作用下，密封板30向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块47，推动弧形挤压块47向右运动，完成炮膛24装弹后的密封，同时，接收器49接收到感应器48的信号，控制动力电机40反转，从而使固定推板43复位，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块34能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

有益地，所述支撑块13的下端面设置有一开口向下的第一环形槽50，所述固定底座1的上端面与第一环形槽50对应的位置处设置有一开口向上的第二环形槽51，所述第一环形槽50与第二环形槽51夹持的空间内部设置有多个转动滚珠52。其作用是，通过转动滚珠52滑动连接支撑块13与固定底座1，起到支撑的作用，减少旋转轴10承受的重力，且便于支撑块13的转动，增加装置的使用寿命。

有益地，所述弧形齿块17的圆心与连接杆16的轴心线在同一直线上，所述传动齿轮23的上端穿出啮合空间19且与弧形齿块17啮合传动连接。其作用是，调节电机21工作，通过电机芯轴22带动传动齿轮23旋转，从而带动弧形齿块17围绕连接杆16转动，实现发射时竖直方向上的角度调节。

有益地，所述前后两侧退壳块34之间的距离大于弹头的直径且小于弹壳的直径，所述压缩弹簧35的弹力远小于伸缩弹簧53的弹力，所述限位滑块42与限位滑槽38的内壁限位滑动配合。其作用是，在液压空间28内液压的作用下，密封板30向上移动，炮膛24与弧形装弹槽37连通，动力电机40工作，通过螺纹轴41的转动，带动限位滑块42向右移动，通过上端的固定推板43和弧形挤压块47推动炮弹进入炮膛24，同时，推动退壳块34向左移动，完成退壳时的蓄力工作。

有益地，所述弧形挤压块47的左端面呈圆弧形，所述接收器49电力连接动力电机40。其作用是，在弧形挤压块47将炮弹推入炮膛24后，在液压空间28内的液压作用下，密封板30向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块47，推动弧形挤压块47向右运动，完成炮膛24装弹后的密封，同时，接收器49接收到感应器48的信号，控制动力电机40反转，从而使固定推板43复位。

具体使用方式：本发明工作中，通过履带移动轮4便于移动装置的位置，且增加了装置工作状态下的稳定性，使用时，驱动电机7工作，通过驱动齿轮8与旋转齿轮12带动旋转轴10旋转，从而实现装置水平方向上的角度调节，其中，通过转动滚珠52滑动连接支撑块13与固定底座1，起到支撑的作用，减少旋转轴10承受的重力，且便于支撑块13的转动，增加装置的使用寿命，同时，调节电机21工作，通过电机芯轴22带动传动齿轮23旋转，从而带动弧形齿块17围绕连接杆16转动，实现发射时竖直方向上的角度调节，在液压空间28内液压的作用下，密封板30向上移动，炮膛24与弧形装弹槽37连通，动力电机40工作，通过螺纹轴41的转动，带动限位滑块42向右移动，通过上端的固定推板43和弧形挤压块47推动炮弹进入炮膛24，同时，推动退壳块34向左移动，完成退壳时的蓄力工作在弧形挤压块47将炮弹推入炮膛24后，在液压空间28内的液压作用下，密封板30向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块47，推动弧形挤压块47向右运动，完成炮膛24装弹后的密封，同时，接收器49接收到感应器48的信号，控制动力电机40反转，从而使固定推板43复位，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块34能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种射弹发射装置的使用方法，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座下端面的中间位置处设置有一开口向下的移动槽，所述移动槽内部设置有一连接块，所述连接块的前后两侧对称设置有一履带移动轮，所述履带移动轮的下端均向下穿出移动槽，所述固定底座内部的左侧设置有一驱动空间，所述驱动空间的上端壁内部设置有一向右延伸的传动空间，所述驱动空间内部固定设置有一驱动电机，所述传动空间内部的左侧设置有一驱动齿轮，所述驱动电机的上端动力连接有一驱动轴，所述驱动轴的上端穿过驱动空间的上端壁且固定连接在驱动齿轮下端面的中心位置处，所述传动空间内部的右侧设置有一向上延伸的旋转轴，所述旋转轴的下端与传动空间的下端壁通过旋转轴承转动式固定连接，所述旋转轴位于传动空间内的轴体上固定套装有一旋转齿轮，所述旋转齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，所述旋转轴的上端穿过传动空间的上端壁且固定连接有一支撑块，所述支撑块上端面的前后两侧对称设置有支撑杆，所述支撑块上方两支撑杆之间设置有一固定壳体，所述支撑杆靠近固定壳体的一端均设置有一连接杆，所述连接杆均与固定壳体转动式固定连接，所述固定壳体的下端面固定设置有一弧形齿块，所述支撑块的上端面与弧形齿块对应的位置处设置有一开口向上的弧形连接槽，所述弧形连接槽的下端壁内部连通设置有一啮合空间，所述啮合空间的后端壁内部设置有一调节空间，所述调节空间的内部固定设置有一调节电机，所述调节电机的前端动力连接有一电机芯轴，所述电机芯轴的前端向前延伸进入啮合空间且固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮的上端穿出啮合空间且与弧形齿块啮合传动连接，所述固定壳体内部设置有一开口向右的炮膛，所述炮膛的左端壁处设置有一炮管，所述炮管内设置有一膛孔，所述膛孔连通炮膛与外界空间，所述炮膛环形内壁的右侧向四周延伸设置有一密封空间，所述密封空间的上端壁内部连通设置有一液压空间，所述液压空间内部设置有一液压升降板，所述液压升降板的下端面固定设置有一密封板，所述密封板内部向左延伸设置有一点火装置，所述炮膛前后端壁的左端对称设置有一滑动槽，所述滑动槽内部均设置有一滑动杆，所述滑动杆的左右两端分别与滑动槽的左右两端壁固定连接，所述滑动杆的杆体上滑动套装有一退壳块，所述退壳块的左端均通过一压缩弹簧与滑动槽的左端壁弹性固定连接，所述固定壳体右端面与炮膛对应的位置处设置有一装弹块，所述装弹块的内部与炮膛对应的设置有一弧形装弹槽，所述弧形装弹槽的下端壁内部设置有一开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽的右端壁内部设置有一动力空间，所述动力空间内部固定设置有一动力电机，所述动力电机的左端动力连接有一螺纹轴，所述螺纹轴的左端与限位滑槽的左端壁转动式固定连接，所述螺纹轴位于限位滑槽内的轴体上螺纹套接有一限位滑块，所述限位滑块的上端穿出限位滑槽且固定连接有一固定推板，所述固定推板内部设置有一伸缩空间，所述伸缩空间的内部设置有一伸缩板，所述伸缩板的右端通过伸缩弹簧与伸缩空间的右端壁弹性固定连接，所述伸缩板的左端面固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆的左端穿出伸缩空间的左端壁且固定连接有一弧形挤压块，所述伸缩板右端面的中心位置处固定设置有一感应器，所述伸缩空间的右端壁与感应器对应的位置处固定设置有一接收器；

所述方法包括以下步骤：

首先，通过履带移动轮便于移动装置的位置，且增加了装置工作状态下的稳定性，使用时，驱动电机工作，通过驱动齿轮与旋转齿轮带动旋转轴旋转，从而实现装置水平方向上的角度调节，其中，通过转动滚珠滑动连接支撑块与固定底座，起到支撑的作用，减少旋转轴承受的重力，且便于支撑块的转动，增加装置的使用寿命，同时，调节电机工作，通过电机芯轴带动传动齿轮旋转，从而带动弧形齿块围绕连接杆转动，实现发射时竖直方向上的角度调节，在液压空间内液压的作用下，密封板向上移动，炮膛与弧形装弹槽连通，动力电机工作，通过螺纹轴的转动，带动限位滑块向右移动，通过上端的固定推板和弧形挤压块推动炮弹进入炮膛，同时，推动退壳块向左移动，完成退壳时的蓄力工作在弧形挤压块将炮弹推入炮膛后，在液压空间内的液压作用下，密封板向下运动，通过弧形面挤压弧形挤压块，推动弧形挤压块向右运动，完成炮膛装弹后的密封，同时，接收器接收到感应器的信号，控制动力电机反转，从而使固定推板复位，通过自动化的上弹装置能够降低人力，而且能够避免人工上弹时造成的夹手现象发生，保证人员的安全，通过退壳块能够快速的排出使用后的弹壳，节省时间，增加效率。

2.根据权利要求1所述的一种射弹发射装置的使用方法，其特征在于：所述支撑块的下端面设置有一开口向下的第一环形槽，所述固定底座的上端面与第一环形槽对应的位置处设置有一开口向上的第二环形槽，所述第一环形槽与第二环形槽夹持的空间内部设置有多个转动滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种射弹发射装置的使用方法，其特征在于：所述弧形齿块的圆心与连接杆的轴心线在同一直线上，所述传动齿轮的上端穿出啮合空间且与弧形齿块啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种射弹发射装置的使用方法，其特征在于：所述前后两侧退壳块之间的距离大于弹头的直径且小于弹壳的直径，所述压缩弹簧的弹力远小于伸缩弹簧的弹力，所述限位滑块与限位滑槽的内壁限位滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种射弹发射装置的使用方法，其特征在于：所述弧形挤压块的左端面呈圆弧形，所述接收器电力连接动力电机。