CN109758693A - 一种用于高层输送用的电磁弹射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高层输送用的电磁弹射装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有电磁弹射输送装置，所述电磁弹射输送装置包括旋转件、支撑壳、液压油缸、支撑块、固定块、发射壳、定位件、限位件、电磁弹射系统和进料装置，所述旋转件固定连接在支撑架上，且支撑壳与旋转件输出端固定连接，所述液压油缸的一端通过销轴与两个支撑块转动连接，且两个支撑块固定连接在支撑壳上，所述液压油缸的输出端通过销轴与两个固定块转动连接，且两个固定块固定连接在发射壳外侧，此用于高层输送用的电磁弹射装置，通过电磁弹射输送装置，进而实现炮弹的快速精准发射，进而提高了高层灭火效率，且安全性能较高，便于操作。

Description

一种用于高层输送用的电磁弹射装置

技术领域

本发明涉及电磁弹射技术领域，具体为一种用于高层输送用的电磁弹射装置。

背景技术

电磁弹射技术是一种新兴的直线推进技术，适宜于短行程发射大载荷，在军事、民用和工业领域具有广泛应用前景，电磁弹射就是采用电磁的能量来推动被弹射的物体向外运动，其实就是电磁炮的一种形式，过去常采用的弹射有机械弹射，如弹簧、皮筋等，能量弹射如：子弹（利用火药瞬间爆发能量）、磁悬浮列车等。

目前，现有高层建筑中，当遇到意外火灾等事故发生时，通常使用楼房管道等消防设施进行灭火，同时，当消防队到达时，常常由于消防队的水压不够，且云梯的高度相对较矮，进而增加了高层灭火的难度，且消防队员在高层灭火的过程中，常常会由于周围高温等危险物的碎裂，进而存在一定的安全隐患，为此，我们提出一种用于高层输送用的电磁弹射装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高层输送用的电磁弹射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高层输送用的电磁弹射装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有电磁弹射输送装置，所述电磁弹射输送装置包括旋转件、支撑壳、液压油缸、支撑块、固定块、发射壳、定位件、限位件、电磁弹射系统和进料装置，所述旋转件固定连接在支撑架上，且支撑壳与旋转件输出端固定连接，所述液压油缸的一端通过销轴与两个支撑块转动连接，且两个支撑块固定连接在支撑壳上，所述液压油缸的输出端通过销轴与两个固定块转动连接，且两个固定块固定连接在发射壳外侧，所述发射壳外侧通过两个定位件与支撑壳固定连接，所述支撑壳上设有定位槽，所述发射壳贯穿定位槽，且发射壳与定位槽活动连接，所述限位件输出端与发射壳的一端活动连接，且限位件位于支撑壳内部，所述电磁弹射系统固定连接在反射壳上，所述支撑壳内部设有进料装置。

优选的，所述定位槽为圆角矩形状。

优选的，所述旋转件包括从动轴、从动齿轮、主动齿轮、主动轴和伺服电机，所述从动轴的一端转动连接在支撑壳底端，且从动轴的另一端与支撑架转动连接，所述从动齿轮固定套接在从动轴外侧，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且主动齿轮与主动轴固定连接，所述主动轴远离主动齿轮的一端穿过支撑架与伺服电机固定连接，所述伺服电机固定连接在支撑架底端。

优选的，所述定位件包括定位轴和定位块，所述定位轴的一端与发射壳外侧转动连接，且定位轴的另一端与定位块转动连接，所述定位块固定连接在支撑壳上。

优选的，所述限位件包括驱动电机、驱动轴和挡板，所述驱动电机固定连接在发射壳外侧，且驱动电机输出端通过驱动轴与挡板固定连接，所述挡板滑动连接在发射壳的一端。

优选的，所述挡板两端均为弧形状。

优选的，所述进料装置包括限位壳、转动电机、螺纹杆、滑板、支撑弹射件和滑块，所述支撑壳顶部设有进料口，且限位壳的一端穿过进料口固定连接在支撑壳内部，所述转动电机固定连接在限位壳顶部，所述转动电机输出端穿过限位壳与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆另一端与限位壳内部的底端转动连接，所述转动电机输出端与限位壳转动连接，所述滑板的一端设有螺纹孔，且滑板转动套接在螺纹杆外侧，所述支撑弹射件固定连接在滑板上，所述滑板外侧对称设有两个滑块，所述限位壳两侧均设有两个滑槽，且滑块远离滑板的一端与滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑弹射件包括弧形板、固定壳、步进电机、转盘、转动轴、连接杆、固定板和推动板，所述弧形板固定连接在滑板上，且固定壳固定连接在弧形板远离发射壳的一端，所述步进电机固定连接在固定壳上，且步进电机输出端通过转轴与转盘固定连接，所述转动轴的一端固定连接在转盘上，且转动轴的另一端与连接杆的一端转动连接，所述连接杆远离转动轴的一端通过销轴与固定板转动连接，所述固定板固定连接在推动板上，且推动板底端滑动连接在弧形板上。

优选的，所述固定壳为半圆形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明首先，利用电磁电磁弹射装置具有体积小，且便于携带，同时便于操作等特点，将二氧化碳等干粉灭火物质装入至特定的炮弹中，进而，当需要进行高层灭火等物质的输送时，消防队员直接在地面操作，将装好的炮弹放置在弧形板上，进料装置将连接有炮弹的弧形板运送至支撑壳内部，此时，支撑弹射件将炮弹弹送至发射壳内部，通过限位件的限位，从而起到放置炮弹滑落的作用，此时，通过液压油缸调节发射壳的发射角度，同时旋转件可以调节发射壳的水平角度，从而对准所需要发射的位置进行精准定位发射，此时，通过发射壳上的电磁弹射系统运行，进而实现炮弹的快速精准发射，进而提高了高层灭火效率，且安全性能较高，便于操作。

2、本发明通过固定壳为半圆形状，且固定壳内部直径大于转盘直径，从而使步进电机可以带动转盘5在固定壳内部转动，防止转盘与固定壳连接。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视剖视图；

图3为本发明整体结构剖视图；

图4为图1中A区域放大图；

图5为图1中B区域放大图；

图6为图2中C区域放大图；

图7为图3中D区域放大图；

图8为本发明支撑弹射件结构示意图；

图9为图8中E区域放大图。

图中：1-支撑架；2-电磁弹射输送装置；3-旋转件；4-支撑壳；5-液压油缸；6-支撑块；7-固定块；8-发射壳；9-定位件；10-限位件；11-电磁弹射系统；12-进料装置；13-定位槽；14-从动轴；15-从动齿轮；16-主动齿轮；17-主动轴；18-伺服电机；19-定位轴；20-定位块；21-驱动电机；22-驱动轴；23-挡板；24-限位壳；25-转动电机；26-螺纹杆；27-滑板；28-支撑弹射件；29-滑块；30-进料口；31-滑槽；32-弧形板；33-固定壳；34-步进电机；35-转盘；36-转动轴；37-连接杆；38-固定板；39-推动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于高层输送用的电磁弹射装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶部设有电磁弹射输送装置2，所述电磁弹射输送装置2包括旋转件3、支撑壳4、液压油缸5、支撑块6、固定块7、发射壳8、定位件9、限位件10、电磁弹射系统11和进料装置12，所述旋转件3固定连接在支撑架1上，且支撑壳4与旋转件3输出端固定连接，所述液压油缸5的一端通过销轴与两个支撑块6转动连接，且两个支撑块6固定连接在支撑壳4上，所述液压油缸5的输出端通过销轴与两个固定块7转动连接，且两个固定块7固定连接在发射壳8外侧，所述发射壳8外侧通过两个定位件9与支撑壳4固定连接，所述支撑壳4上设有定位槽13，所述发射壳8贯穿定位槽13，且发射壳8与定位槽13活动连接，所述限位件10输出端与发射壳8的一端活动连接，且限位件10位于支撑壳4内部，所述电磁弹射系统11固定连接在反射壳上，所述支撑壳4内部设有进料装置12。

所述定位槽13为圆角矩形状，进而便于发射壳8相对于支撑壳4的移动。

所述旋转件3包括从动轴14、从动齿轮15、主动齿轮16、主动轴17和伺服电机18，所述从动轴14的一端转动连接在支撑壳4底端，且从动轴14的另一端与支撑架1转动连接，所述从动齿轮15固定套接在从动轴14外侧，所述从动齿轮15与主动齿轮16啮合连接，且主动齿轮16与主动轴17固定连接，所述主动轴17远离主动齿轮16的一端穿过支撑架1与伺服电机18固定连接，所述伺服电机18固定连接在支撑架1底端，通过设有旋转件3，进而起到对发射壳8角度的调节。

所述定位件9包括定位轴19和定位块20，所述定位轴19的一端与发射壳8外侧转动连接，且定位轴19的另一端与定位块20转动连接，所述定位块20固定连接在支撑壳4上，通过设有定位件9，从而起到对发射壳8的支撑发射作用。

所述限位件10包括驱动电机21、驱动轴22和挡板23，所述驱动电机21固定连接在发射壳8外侧，且驱动电机21输出端通过驱动轴22与挡板23固定连接，所述挡板23滑动连接在发射壳8的一端，通过设有限位件10，从而防止炮弹滑落。

所述挡板23两端均为弧形状，进而便于挡板23移动。

所述进料装置12包括限位壳24、转动电机25、螺纹杆26、滑板27、支撑弹射件28和滑块29，所述支撑壳4顶部设有进料口30，且限位壳24的一端穿过进料口30固定连接在支撑壳4内部，所述转动电机25固定连接在限位壳24顶部，所述转动电机25输出端穿过限位壳24与螺纹杆26的一端固定连接，所述螺纹杆26另一端与限位壳24内部的底端转动连接，所述转动电机25输出端与限位壳24转动连接，所述滑板27的一端设有螺纹孔，且滑板27转动套接在螺纹杆26外侧，所述支撑弹射件28固定连接在滑板27上，所述滑板27外侧对称设有两个滑块29，所述限位壳24两侧均设有两个滑槽31，且滑块29远离滑板27的一端与滑槽31滑动连接，通过设有进料装置12，从而实现对炮弹的输送。

所述支撑弹射件28包括弧形板32、固定壳33、步进电机34、转盘35、转动轴36、连接杆37、固定板38和推动板39，所述弧形板32固定连接在滑板27上，且固定壳33固定连接在弧形板32远离发射壳8的一端，所述步进电机34固定连接在固定壳33上，且步进电机34输出端通过转轴与转盘35固定连接，所述转动轴36的一端固定连接在转盘35上，且转动轴36的另一端与连接杆37的一端转动连接，所述连接杆37远离转动轴36的一端通过销轴与固定板38转动连接，所述固定板38固定连接在推动板39上，且推动板39底端滑动连接在弧形板32上，通过设有支撑弹射件28，从而使炮弹可以快速弹射入发射壳8内部。

所述固定壳33为半圆形状，且固定壳33内部直径大于转盘35直径，从而使步进电机34可以带动转盘35在固定壳33内部转动，防止转盘35与固定壳33连接。

工作原理：在使用时，首先将装有灭火物质的炮弹放置在弧形板32上，转动电机25运行，从而使螺纹杆26转动，由于滑板27的转动套接在螺纹杆26外侧，同时滑板27两侧通过两个滑块29与限位壳24上的滑槽31滑动连接，进而实现滑板27带动弧形板32竖直向下运动，当炮弹运动至与发射壳8同轴心的位置时，步进电机34运行，使转盘35转动，由于连接杆37的两端分别与转盘35和固定板38转动连接，且推动板39底端滑动连接在弧形板32的弧形槽上，从而使推动板39推动炮弹至发射壳8内部，此时，驱动电机21运行，使挡板23运动至发射壳8的一端，从而防止炮弹掉落，同时根据所需要发射炮弹至高层的位置，使液压油缸5运行，调节发射壳8的角度，且伺服电机18运行，从而使主动齿轮16带动从动齿轮15转动，使发射壳8调节水平角度，最后，电磁弹射系统11，进而使炮弹精准输送灭火物质，进行高层快速灭火。

本方案中，液压油缸5优选MOB-63型号，伺服电机18优选SH-00074型号，驱动电机21优选N2311S020型号，转动电机25优选Y80M2-2型号，步进电机34优选57HB76-401A型号，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于高层输送用的电磁弹射装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）顶部设有电磁弹射输送装置（2），所述电磁弹射输送装置（2）包括旋转件（3）、支撑壳（4）、液压油缸（5）、支撑块（6）、固定块（7）、发射壳（8）、定位件（9）、限位件（10）、电磁弹射系统（11）和进料装置（12），所述旋转件（3）固定连接在支撑架（1）上，且支撑壳（4）与旋转件（3）输出端固定连接，所述液压油缸（5）的一端通过销轴与两个支撑块（6）转动连接，且两个支撑块（6）固定连接在支撑壳（4）上，所述液压油缸（5）的输出端通过销轴与两个固定块（7）转动连接，且两个固定块（7）固定连接在发射壳（8）外侧，所述发射壳（8）外侧通过两个定位件（9）与支撑壳（4）固定连接，所述支撑壳（4）上设有定位槽（13），所述发射壳（8）贯穿定位槽（13），且发射壳（8）与定位槽（13）活动连接，所述限位件（10）输出端与发射壳（8）的一端活动连接，且限位件（10）位于支撑壳（4）内部，所述电磁弹射系统（11）固定连接在反射壳上，所述支撑壳（4）内部设有进料装置（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述定位槽（13）为圆角矩形状。

3.根据权利要求1所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述旋转件（3）包括从动轴（14）、从动齿轮（15）、主动齿轮（16）、主动轴（17）和伺服电机（18），所述从动轴（14）的一端转动连接在支撑壳（4）底端，且从动轴（14）的另一端与支撑架（1）转动连接，所述从动齿轮（15）固定套接在从动轴（14）外侧，所述从动齿轮（15）与主动齿轮（16）啮合连接，且主动齿轮（16）与主动轴（17）固定连接，所述主动轴（17）远离主动齿轮（16）的一端穿过支撑架（1）与伺服电机（18）固定连接，所述伺服电机（18）固定连接在支撑架（1）底端。

4.根据权利要求1所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述定位件（9）包括定位轴（19）和定位块（20），所述定位轴（19）的一端与发射壳（8）外侧转动连接，且定位轴（19）的另一端与定位块（20）转动连接，所述定位块（20）固定连接在支撑壳（4）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述限位件（10）包括驱动电机（21）、驱动轴（22）和挡板（23），所述驱动电机（21）固定连接在发射壳（8）外侧，且驱动电机（21）输出端通过驱动轴（22）与挡板（23）固定连接，所述挡板（23）滑动连接在发射壳（8）的一端。

6.根据权利要求5所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述挡板（23）两端均为弧形状。

7.根据权利要求6所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述进料装置（12）包括限位壳（24）、转动电机（25）、螺纹杆（26）、滑板（27）、支撑弹射件（28）和滑块（29），所述支撑壳（4）顶部设有进料口（30），且限位壳（24）的一端穿过进料口（30）固定连接在支撑壳（4）内部，所述转动电机（25）固定连接在限位壳（24）顶部，所述转动电机（25）输出端穿过限位壳（24）与螺纹杆（26）的一端固定连接，所述螺纹杆（26）另一端与限位壳（24）内部的底端转动连接，所述转动电机（25）输出端与限位壳（24）转动连接，所述滑板（27）的一端设有螺纹孔，且滑板（27）转动套接在螺纹杆（26）外侧，所述支撑弹射件（28）固定连接在滑板（27）上，所述滑板（27）外侧对称设有两个滑块（29），所述限位壳（24）两侧均设有两个滑槽（31），且滑块（29）远离滑板（27）的一端与滑槽（31）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述支撑弹射件（28）包括弧形板（32）、固定壳（33）、步进电机（34）、转盘（35）、转动轴（36）、连接杆（37）、固定板（38）和推动板（39），所述弧形板（32）固定连接在滑板（27）上，且固定壳（33）固定连接在弧形板（32）远离发射壳（8）的一端，所述步进电机（34）固定连接在固定壳（33）上，且步进电机（34）输出端通过转轴与转盘（35）固定连接，所述转动轴（36）的一端固定连接在转盘（35）上，且转动轴（36）的另一端与连接杆（37）的一端转动连接，所述连接杆（37）远离转动轴（36）的一端通过销轴与固定板（38）转动连接，所述固定板（38）固定连接在推动板（39）上，且推动板（39）底端滑动连接在弧形板（32）上。

9.根据权利要求1所述的一种用于高层输送用的电磁弹射装置，其特征在于：所述固定壳（33）为半圆形状。