CN207351299U - 警戒与自卫一体化防护装置 - Google Patents
警戒与自卫一体化防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207351299U CN207351299U CN201721236793.2U CN201721236793U CN207351299U CN 207351299 U CN207351299 U CN 207351299U CN 201721236793 U CN201721236793 U CN 201721236793U CN 207351299 U CN207351299 U CN 207351299U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- body frame
- weapon
- platform
- defence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 7
- 231100001160 nonlethal Toxicity 0.000 claims description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000034994 death Effects 0.000 description 1
- 231100000517 death Toxicity 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 231100000518 lethal Toxicity 0.000 description 1
- 230000001665 lethal effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种警戒与自卫一体化防护装置，提出的一种警戒与自卫一体化防护装置包括机电执勤平台和指挥控制系统；机电执勤平台具有底座；底座的顶部设置有武器随动平台；武器随动平台具有用以安置机电设备的主体框架；主体框架与设置在底座上的回转轴承铰接，并可绕回转轴承水平转动；主体框架的外表面上挂载防弹板；主体框架相对应的两侧壁面上分别设置有武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ；武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ分别通过水平轴与主体框架内部驱动机构铰接；主体框架的顶部铰接有光电跟踪仪；机电执勤平台通过光端机与所述的指挥控制系统进行光纤通信。本实用新型达到减小人员受袭、精确识别跟踪目标、远程快速遥控反击的防护目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防护工程装置，尤其涉及一种警戒与自卫一体化防护装置。
背景技术
重要军事目标是国家战略威慑力量重要组成部分，但同时也是各种敌对势力潜在的危害目标和破坏对象。目前，还普遍依靠人员现场执勤，尚未研制专用警戒与自卫一体化防护技术装备，而现有的信息化警戒设施与自卫武器之间信息不共享、不能联网联动，自卫武器只能依靠执勤人员现场操控，快速反应能力不足，难以满足重要军事目标警戒与自卫需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种警戒与自卫一体化防护装置。
本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案：
一种警戒与自卫一体化防护装置，所述的防护装置包括机电执勤平台和指挥控制系统；所述的机电执勤平台具有底座；所述底座的顶部设置有武器随动平台；所述的武器随动平台具有用以安置机电设备的主体框架；所述的主体框架与设置在所述底座上的回转轴承铰接，并可绕回转轴承水平转动；所述主体框架的外表面上挂载防弹板；所述主体框架相对应的两侧壁面上分别设置有武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ；所述的武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ分别通过水平轴与所述的主体框架内部驱动机构铰接，可绕水平轴作垂直转动；所述主体框架的顶部铰接有用于探测、识别和跟踪目标的光电跟踪仪，所述光电跟踪仪可相对于主体框架作自由水平转动和有限角度垂直转动；所述的机电执勤平台通过光端机与所述的指挥控制系统进行光纤通信；所述的指挥控制系统包括有独立工作控制台和联网工作控制台。
所述的武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ可挂载轻型武器或强声拒止、强光炫目、激光照射以及电磁干扰等非杀伤性设备。
本实用新型提出一种警戒与自卫一体化防护装置，采用上述结构设计，取得了以下有益技术效果：
1.人员通过远程遥控操纵机电平台代替人员完成执勤，降低了伤亡风险。
2.对高危目标实时探测、识别、跟踪、同步录像，实现了警戒功能。
3.警戒设备与自卫设备间同步信息共享、联网联动，实现了精确快速自卫反击功能。
附图说明
图1为本实用新型中机电执勤平台结构示意图。
图2为本实用新型中指挥控制系统示意图。
图中：1、光电跟踪仪；2、主体框架；3、武器安装接口Ⅰ；4、武器安装接口Ⅱ；5、底座；6、独立工作控制台；7、联网工作控制台。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1、图2所示，一种警戒与自卫一体化防护装置，所述的防护装置包括机电执勤平台和指挥控制系统；所述的机电执勤平台具有底座5；所述的底座5通过螺栓紧固于地面，内部安装供电模块和光端机；为保证武器随动平台方位向自由运动，采用了导电滑环将上下的各种线缆连接起来；所述底座5的顶部设置有武器随动平台；所述的武器随动平台具有用以放置机电设备的主体框架2；所述的机电设备包括有俯仰电机和传动机构、方位电机和传动机构、电机控制盒、图像处理板和光电跟踪仪控制盒；所述的主体框架2与设置在所述底座5上的回转轴承铰接，并可绕回转轴承水平转动；所述主体框架2的外表面上挂载防弹板；所述主体框架相对应的两侧壁面上分别设置有武器安装接口Ⅰ3和武器安装接口Ⅱ4；所述的武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ可挂载轻型武器或强声拒止、强光炫目、激光毁伤以及电磁干扰等非杀伤性设备；所述的武器安装接口Ⅰ3和武器安装接口Ⅱ4分别通过水平轴与所述的主体框架2内部的俯仰传动机构铰接；所述主体框架2的顶部铰接有用于探测、识别和跟踪目标的光电跟踪仪，所述光电跟踪仪可相对于主体框架作自由水平转动和有限角度垂直转动；光电跟踪仪1内部安装可见光摄像机、红外热像仪、激光测距机、角度传感器、陀螺仪及小型方位和俯仰电机等设备；所述的机电执勤平台通过光端机与所述的指挥控制系统进行光纤通信；所述的指挥控制系统包括有独立工作控制台6和联网工作控制台7。
本实用新型使用时，220V交流电电源由后端控制台经稳压后传输过来，经底座5内部直流电源模块转换为24V直流电后，供各个用电设备使用，通过机电执勤平台对目标进行探测、识别、跟踪，同时将警戒信息回传至指挥控制系统，后端指挥控制系统通过综合判断并根据上级命令，遥控操纵前端机电执勤平台上搭载的轻武器或非杀伤性设备，完成对目标的自卫反击；前端机电执勤平台定点安装在预定执勤地域，后端指挥控制系统安装于作战值班室内，二者之间通过电缆和光纤连接。
武器随动平台、光电跟踪仪1和指挥控制系统通过CAN总线连接为一个整体，完成各部分之间的图像和指令传输功能；前端机电执勤平台和后端指挥控制系统之间通过光端机将系统电信号转换为光信号，以光纤为介质进行图像和指令传输。
为实现不同功能，该警戒与自卫一体化防护装置设置了复位、警戒、作战三种工作模式。复位模式是启动后初始模式，或是关闭前结束模式；在使用复位工作模式时，光电跟踪仪1方位、俯仰归零，武器随动平台方位、俯仰归零，武器操作禁止。警戒模式用于对目标进行探测、识别、跟踪；在使用警戒工作模式时，可以自由操作光电跟踪仪1完成警戒任务，但武器操作禁止，武器随动平台也无响应。作战模式用于对目标实施反击；在使用作战模式时，可以自由操作武器随动平台和武器系统，可以对光电跟踪仪1进行部分操作（如自动扫描功能被禁止）。
该警戒与自卫一体化防护装置的使用方法为：检查独立工作控制台6，确保操控面板处于初始状态，启动指挥控制软件，开始初始化；初始化完成后，给前端机电执勤平台上电，进行设备自检；自检正常后，拨动独立工作控制台6上的手柄摇杆远程操控光电跟踪仪1搜索目标，或设置光电跟踪仪1自动扫描；发现目标后，锁定目标进行跟踪，可根据需要设置为自动跟踪或人工跟踪；获取目标的图像信息、位置信息和运动轨迹数据，对目标进行识别和威胁分析；如需对目标进行杀伤性反击时，操纵手柄摇杆调转武器随动平台，使武器指向目标，选择武器类型，完成弹药装填，打开保险开关，扣动手柄扳机进行射击；如需对目标进行非杀伤性驱离时，操纵手柄摇杆调转武器随动平台，使自卫设备指向目标，选择装备类型，完成参数装定，打开安全保险，扣动手柄扳机进行强声压制、强光炫目、激光照射、电磁干扰；为满足调查取证和作战研判需求，联网工作控制台7设置了同步录像功能，在上述任意工作模式中，都能对光电跟踪仪1回传的图像信息进行全程记录存储和回放；当两台以上机电执勤平台联网工作时，由联网工作控制台7进行操作控制。
以上实施例仅为本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。其具体结构和尺寸可根据实际需要进行相应的调整。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种警戒与自卫一体化防护装置，其特征在于：所述的防护装置包括机电执勤平台和指挥控制系统；所述的机电执勤平台具有底座；所述底座的顶部设置有武器随动平台；所述的武器随动平台具有用以放安置机电设备的主体框架；所述的主体框架与设置在所述底座上的回转轴承铰接，并可绕回转轴承水平转动；所述主体框架的外表面上挂载防弹板；所述主体框架相对应的两侧壁面上分别设置有武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ；所述的武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ分别通过水平轴与所述的主体框架内部驱动机构铰接，并可绕水平轴作垂直转动；所述主体框架的顶部铰接有用于探测、识别和跟踪目标的光电跟踪仪，所述光电跟踪仪可相对于主体框架作自由水平转动和有限角度垂直转动；所述的机电执勤平台通过光端机与所述的指挥控制系统进行光纤通信；所述的指挥控制系统包括有独立工作控制台和联网工作控制台。
2.如权利要求1所述的一种警戒与自卫一体化防护装置，其特征在于：所述的武器安装接口Ⅰ和武器安装接口Ⅱ可挂载轻型武器或强声拒止、强光炫目、激光照射以及电磁干扰非杀伤性设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721236793.2U CN207351299U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 警戒与自卫一体化防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721236793.2U CN207351299U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 警戒与自卫一体化防护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207351299U true CN207351299U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62357030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721236793.2U Expired - Fee Related CN207351299U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 警戒与自卫一体化防护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207351299U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109059660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 深圳新亮智能技术有限公司 | 自动式激光眩目雷达设备及其方法 |
| CN110095024A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 南京理工大学 | 一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台 |
| CN114166066A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-11 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种装配式遥控射击平台 |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201721236793.2U patent/CN207351299U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109059660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-12-21 | 深圳新亮智能技术有限公司 | 自动式激光眩目雷达设备及其方法 |
| CN110095024A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-06 | 南京理工大学 | 一种挂载轻武器的小型地面无人作战平台 |
| CN114166066A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-11 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种装配式遥控射击平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207351299U (zh) | 警戒与自卫一体化防护装置 | |
| CN201619679U (zh) | 具有激光眩目功能的船用光电跟踪监视装置 | |
| KR100850462B1 (ko) | 경계 로봇 | |
| JP2019070510A (ja) | 航空輸送体の撮像及び照準システム | |
| CN204535572U (zh) | 遥控武器站 | |
| KR20150086626A (ko) | 전차주변 전장상황인식 시스템 | |
| CN107943084B (zh) | 一种针对民用多旋翼无人机的跟随式电磁干扰系统及方法 | |
| CN108897342B (zh) | 针对快速移动的民用多旋翼无人机的定位跟踪方法及系统 | |
| CN106871727A (zh) | 一种非致命综合拒止系统 | |
| CN105959519A (zh) | 舰载声光电三合一执法取证系统 | |
| RU2647811C1 (ru) | Оптоэлектронный прицел с модульной броневой защитой | |
| CN107861127A (zh) | 高精度高稳定性光电实时跟踪系统与方法 | |
| CN104833267B (zh) | 一种无人自动发射枪 | |
| CN115108016A (zh) | 自卫吊舱控制方法及装置、介质 | |
| KR20150100125A (ko) | 무인 방어 시스템 | |
| CN113848992A (zh) | 一种基于无人机和武装打击机器人的目标检测定位与自动射击系统 | |
| CN207931998U (zh) | 一种无人机网捕装置 | |
| CN206953020U (zh) | 一种便携式察打机器人 | |
| CN207585439U (zh) | 一种用于无人艇的武器站设备 | |
| CN206488695U (zh) | 一种非致命综合拒止系统 | |
| CN109324632A (zh) | 无人机载激光武器反无人机系统 | |
| KR101779199B1 (ko) | 보안 영상 녹화 장치 | |
| RU2672454C2 (ru) | Вооруженная оптоэлектронная турель | |
| CN116359911A (zh) | 检测着火物位置的方法、自动灭火方法、系统及消防车 | |
| CN106017229A (zh) | 一种激光防空成套设备组群攻击系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |