CN109324632A - 无人机载激光武器反无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机载激光武器反无人机系统，包括机载子系统和地面子系统；机载子系统包括稳瞄装置、飞行模块、激光武器模块、机载数据终端和机载任务管理器，稳瞄装置、飞行模块、激光武器模块和机载数据终端均与机载任务管理器连接；地面子系统包括稳瞄操控系统、飞行操控系统、激光武器操控系统、地面数据终端和地面任务管理器，稳瞄操控系统、飞行操控系统、激光武器操控系统和地面数据终端均与地面任务管理器连接。该反无人机系统大大减小了所用激光武器的体型，更加方便携带，对能量的消耗远小于传统的反无人机激光防御系统，大大减少了散热时间；同时，相较于大型激光武器，小型激光武器更加灵活，不易被敌方侦察到。
Description
技术领域
本发明涉及反无人机激光防御系统技术领域，具体而言，涉及一种无人机载激光武器反无人机系统。
背景技术
随着对未来战场反无人机作战意识的不断增强，反无人机作战任务不断加强，在作战需求牵引和技术发展推动双重作用影响下的反无人机技术体系已具备较坚实的理论和技术基础。
反无人机技术体系由探测跟踪和预警技术、毁伤技术、干扰技术、伪装欺骗技术4大部分组成，毁伤技术主要包括反无人机导弹技术、激光武器技术、微波武器技术、格斗型无人机技术和常规火力毁伤技术等，对于直接摧毁类反无人机系统而言，反无人机激光防御系统成为了当前的热门代表。
但是，由于无人机通常在高空工作，而传统的反无人机激光防御系统在地面，距离较远，激光在发射过程中会造成巨大的损耗。要对无人机进行摧毁，需要极大的初始功率的大功率激光器。这种大功率激光器体型较大，不利于携带，且需要对应的大型水冷散热系统来散热，从而限制了大功率激光武器的使用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种无人机载激光武器反无人机系统，以至少解决现有技术中的地面反无人机激光防御系统需要使用大功率激光器，不便携带的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机载激光武器反无人机系统，包括安装在无人机上的机载子系统和设置在地面上的地面子系统；机载子系统包括：稳瞄装置，用于对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；飞行模块，用于调整无人机的飞行，使目标无人机在有效攻击范围内；激光武器模块，用于对目标无人机发起攻击；机载数据终端，用于与地面子系统进行信息传输；机载任务管理器，稳瞄装置、飞行模块、激光武器模块和机载数据终端均与机载任务管理器连接；地面子系统包括：稳瞄操控系统，用于控制稳瞄装置对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；飞行操控系统，用于控制飞行模块调整无人机的飞行；激光武器操控系统，用于控制激光武器模块对目标无人机发起攻击；地面数据终端，与机载数据终端无线通讯连接，用于与机载数据终端进行信息传输(包括数据信息、图像信息和指令信息)；地面任务管理器，稳瞄操控系统、飞行操控系统、激光武器操控系统和地面数据终端均与地面任务管理器连接。
进一步地，激光武器模块为小型低功率激光武器。
进一步地，激光武器模块上的散热结构为风冷散热结构。
进一步地，稳瞄装置包括分别与机载任务管理器连接的图像记录仪、可见光电视、视频跟踪器、红外热像仪、激光测照器、伺服控制器和光电管理计算机。
本发明技术方案的无人机载激光武器反无人机系统，将小型激光武器载到离敌方无人机较近的地方，只需小型激光武器就能达到摧毁敌方无人机的目的，所需能量较少。相比于传统的地面反无人机激光防御系统，本发明的反无人机系统大大减小了所用激光武器的体型，更加方便携带，对能量的消耗远小于传统的反无人机激光防御系统。用小型激光武器代替大型激光武器，大大减少了其散热时间，加快了它的使用频率。同时，相较于大型激光武器，小型激光武器更加灵活，不易被敌方侦察到。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的无人机载激光武器反无人机系统中机载子系统的结构示意简图。
图2为本发明实施例的无人机载激光武器反无人机系统中地面子系统的结构示意简图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
11、稳瞄装置；12、飞行模块；13、激光武器模块；14、机载数据终端；15、机载任务管理器；21、稳瞄操控系统；22、飞行操控系统；23、激光武器操控系统；24、地面数据终端；25、地面任务管理器；111、图像记录仪；112、可见光电视；113、视频跟踪器；114、红外热像仪；115、激光测照器；116、伺服控制器；117、光电管理计算机。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
如图1和图2所示，一种本发明实施例的无人机载激光武器反无人机系统，包括安装在无人机上的机载子系统和设置在地面上的地面子系统。其中，机载子系统包括：稳瞄装置11、飞行模块12、激光武器模块13、机载数据终端14和机载任务管理器15。稳瞄装置11用于对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；飞行模块12用于调整无人机的飞行，使目标无人机在有效攻击范围内；激光武器模块13用于对目标无人机发起攻击；机载数据终端14用于与地面子系统进行信息传输；该稳瞄装置11、飞行模块12、激光武器模块13和机载数据终端14均与机载任务管理器15连接。地面子系统包括稳瞄操控系统21、飞行操控系统22、激光武器操控系统23、地面数据终端24和地面任务管理器25。稳瞄操控系统21用于控制稳瞄装置11对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；飞行操控系统22用于控制飞行模块12调整无人机的飞行；激光武器操控系统23用于控制激光武器模块13对目标无人机发起攻击；地面数据终端24与机载数据终端14无线通讯连接，用于与机载数据终端14进行信息传输；该稳瞄操控系统21、飞行操控系统22、激光武器操控系统23和地面数据终端24均与地面任务管理器25连接。
上述的无人机载激光武器反无人机系统，将小型激光武器载到离敌方无人机较近的地方，只需小型激光武器就能达到摧毁敌方无人机的目的，所需能量较少。相比于传统的地面反无人机激光防御系统，本发明的反无人机系统大大减小了所用激光武器的体型，更加方便携带，对能量的消耗远小于传统的反无人机激光防御系统。用小型激光武器代替大型激光武器，大大减少了其散热时间，加快了它的使用频率。同时，相较于大型激光武器，小型激光武器更加灵活，不易被敌方侦察到。
在本实施例中，无人机上搭载的激光武器模块13为小型低功率激光武器。由于将激光武器搭载在无人机上，先定位目标(敌方)无人机并飞行靠近目标无人机，再对目标无人机发起攻击，相比于传统的地面反无人机激光防御系统，本发明的反无人机系统发起攻击时离目标无人机近得多，所以可以使用功率较低的小型无人机即可将目标无人机摧毁。
在本实施例中，激光武器模块13上的散热结构优选采用风冷散热结构。传统的地面反无人机激光防御系统需要使用大功率激光器，这些大功率激光器需要使用对应的大型水冷散热系统来散热，需要提供冷却水。本发明通过在无人机上搭载小型低功率的激光器，无需使用水冷散热结构，只需使用风冷散热结构即可，使用更加方便。
在本实施例中，稳瞄装置11包括分别与机载任务管理器15连接的图像记录仪111、可见光电视112、视频跟踪器113、红外热像仪114、激光测照器115、伺服控制器116和光电管理计算机117。通过这些装置的配合可有效对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位。
该无人机载激光武器反无人机系统的工作原理如下：
通过稳瞄操控系统21控制稳瞄装置11对敌方(目标)无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；当稳瞄装置11定位到目标无人机后，飞行操控系统22控制飞行模块12调整无人机的飞行状态，使无人机飞到距离敌方无人机有效攻击范围内；通过激光武器操控系统23控制激光武器模块13向敌方无人机发起攻击，将敌方无人机摧毁。在此过程中，通过机载数据终端14和地面数据终端24实现机载子系统和地面子系统之间的信息传输。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机载激光武器反无人机系统，其特征在于，包括安装在无人机上的机载子系统和设置在地面上的地面子系统；
所述机载子系统包括：
稳瞄装置(11)，用于对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；
飞行模块(12)，用于调整无人机的飞行，使目标无人机在有效攻击范围内；
激光武器模块(13)，用于对目标无人机发起攻击；
机载数据终端(14)，用于与所述地面子系统进行信息传输；
机载任务管理器(15)，所述稳瞄装置(11)、所述飞行模块(12)、所述激光武器模块(13)和所述机载数据终端(14)均与所述机载任务管理器(15)连接；
所述地面子系统包括：
稳瞄操控系统(21)，用于控制所述稳瞄装置(11)对目标无人机进行搜索、探测、锁定、跟踪和定位；
飞行操控系统(22)，用于控制所述飞行模块(12)调整无人机的飞行；
激光武器操控系统(23)，用于控制所述激光武器模块(13)对目标无人机发起攻击；
地面数据终端(24)，与所述机载数据终端(14)无线通讯连接，用于与所述机载数据终端(14)进行信息传输；
地面任务管理器(25)，所述稳瞄操控系统(21)、所述飞行操控系统(22)、所述激光武器操控系统(23)和所述地面数据终端(24)均与所述地面任务管理器(25)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机载激光武器反无人机系统，其特征在于，所述激光武器模块(13)为小型低功率激光武器。
3.根据权利要求2所述的无人机载激光武器反无人机系统，其特征在于，所述激光武器模块(13)上的散热结构为风冷散热结构。
4.根据权利要求1所述的无人机载激光武器反无人机系统，其特征在于，所述稳瞄装置(11)包括分别与所述机载任务管理器(15)连接的图像记录仪(111)、可见光电视(112)、视频跟踪器(113)、红外热像仪(114)、激光测照器(115)、伺服控制器(116)和光电管理计算机(117)。
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