CN112503998A - 一种集装箱式无人值守遥控武器站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体、轻武器战、升降单元和远程遥控单元；所述箱体的顶部设有可自动开合的顶盖，所述升降单元的底部位于所述箱体的底部，所述轻武器战安装于所述升降单元的顶部，所述远程遥控单元分别与所述集箱式箱体、轻武器战和升降单元相连，用于控制顶盖的开合、升降单元的升降和轻武器战的作业。本发明具有隐蔽性好、远程遥控操控、无人值守、高远目标击打等优点。

Description

一种集装箱式无人值守遥控武器站

技术领域

本发明主要涉及武器站技术领域，具体涉及一种集装箱式无人值守遥控武器站。

背景技术

武器防护性日渐受到世界各国军事防护的关注，武器站发展至今，在火力、防护性和机动性能上都达到了极高水平，但仍然存在以下几点不足：一是很难观测到高远处的可疑目标且缺乏夜间探测手段；二是射手在操作武器时必须将上身探出车外，将自己暴露在装甲防护外，大大降低了战场生存能力；三是武器站本身体积较大，暴露在地面易被敌方观测到并进行击打。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种隐蔽性好、远程遥控的集装箱式无人值守遥控武器站。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体、轻武器战、升降单元和远程遥控单元；所述箱体的顶部设有可自动开合的顶盖，所述升降单元的底部位于所述箱体的底部，所述轻武器战安装于所述升降单元的顶部，所述远程遥控单元分别与所述箱体、轻武器战和升降单元相连，用于控制顶盖的开合、升降单元的升降和轻武器战的作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述轻武器战包括安装架、无人机干扰器、机枪和光电观瞄仪，所述安装架的底部通过转台转动安装于升降单元的顶部；所述安装架上设有第一托架和第二托架，所述无人机干扰器位于第一托架上，所述光电观瞄仪位于第二托架上；所述安装架上设有U型臂，所述机枪位于所述U型臂中间。

所述安装架上设有弹箱架，用于存储榴弹。

所述升降单元为升降桅杆。

所述远程遥控单元包括遥控手柄，所述遥控手柄包括底座、操控部和握持部，所述握持部的两端分别与底座与操控部相连。

所述操控部上设置有顶盖开合操作按钮、升降单元操作按钮、武器选择按钮以及射击操作按钮。

所述轻武器战与升降单元上设有对接的法兰，法兰之间通过螺栓对接。

所述箱体内设有备用电源，所述备用电源包括发电机或/和太阳能供电单元。

还包括声光告警单元，用于强光告警。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的集装箱式无人守值升降型武器站可以将轻武器战藏匿于集装箱内部，当有作战需求时，由集装箱内部的升降桅杆采用三杆联动的方式升降举升轻武器战，以此提供快速有效的火力支持。其中集装箱顶盖开合、升降桅杆和轻武器战的操作完全是远程遥控实现，远程操控单元由操控终端、操控手柄、声光告警单元等组成，可以实现枪塔控制。另外状态显示、指挥系统通信与声音警告等功能，能有效的对付战场上高远位置处的危险目标，同时又克服了射手在武器平台上操作的危险性，大大的提高了射手的战场生存能力；同时轻武器战前端增加了光电观瞄仪单元，具备高精度的观瞄能力，大大提高了武器的射击精度。

本发明是集轻武器战存储、运输、远程射击于一体的新型武器装备系统。轻武器战存放于集装箱内，集装箱无明显特征，以此达到隐蔽的作用。对集装箱的开盖合盖、升降桅杆升降和轻武器战打击、供配电等功能完全实现远程监测与控制，实现一体化综合集成；并且还可融合轻量化、密封隔热、电磁屏蔽等多种战场实用功能，可充分利用现有民用资源系统，实施公路、铁路、水路、空运等多种平台进行跨区域隐蔽机动；以及采取落地遥控打击、车载遥控打击等多种方式实施全天候快速独立或集群操控,实现对地面误闯误入目标和敌方小规模武装单位等目标的防卫打击；集装箱遥控武器站能够丰富作战模式，提高野外作战能力与灵活性，扩充火力容量，是部队增强体系作战能力的重要装备。

附图说明

图1为本发明在实施例的结构示意图。

图2为本发明在实施例的结构示意图(轻武器战伸出箱体外)。

图3为本发明在实施例的结构示意图(轻武器战位于箱体内)。

图4为本发明中的升降单元在实施例的结构示意图。

图5为本发明中集装箱式箱体在实施例的结构示意图。

图6为本发明中遥控手柄在实施例的结构示意图。

图7为本发明的升降单元与轻武器战的机械接口示意图。

图中标号表示：1、光电观瞄仪；2、U型臂；3、第一托架；4、第二托架；5、弹箱架；6、转台；7、顶盖；8、远程遥控单元；9、门板；10、机枪；11、升降单元；12、备用电源；13、箱体；14、轻武器战；15、无人机干扰器；16、法兰；17、声光告警单元；18、遥控手柄；19、操控终端；20、安装架；101、打开按钮；102、关闭按钮；103、举升按钮；104、收缩按钮；105、武器选择按钮；106、射击操作按钮；107、握持部；108、底座；109、操控部。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1～3所示，本实施例的集装箱式无人值守遥控武器站，包括集箱式箱体13、轻武器战14、升降单元11和远程遥控单元8；箱体13的顶部设有可自动开合的顶盖7，升降单元11的底部位于箱体13的底部，轻武器战14安装于升降单元11的顶部，远程遥控单元8分别与集箱式箱体13、轻武器战14和升降单元11相连，用于控制顶盖7的开合、升降单元11的升降和轻武器战14的作业。本发明将轻武器战14存放于集装箱式箱体13内，由于箱体13无明显特征，以此达到隐蔽的作用；对箱体13的开盖合盖、升降单元11的升降和轻武器战14打击、供配电等功能完全通过远程遥控单元8远程监测与控制，反应迅速、打击精准，能有效对付狙击目标，实现真正的无人值守，避免了射手与敌军的正面交锋，极大的保护了我方军队的生命安全。

如图1所示，本实施例中，轻武器战14包括安装架20、无人机干扰器15、机枪10和光电观瞄仪1，安装架20的底部通过转台6转动安装于升降单元11的顶部；安装架20上设有第一托架3和第二托架4，其中无人机干扰器15位于第一托架3上，光电观瞄仪1位于第二托架4上，其中无人机干扰器15具有独立的俯仰运动自由度，光电观瞄仪1也具有独立的俯仰运动自由度；安装架20上设有U型臂2，机枪10位于U型臂2中间，与俯仰轴系固连，实现俯仰随动。具体地，转台6内部具有独立的方位电机、编码器和驱动器等，能够水平方向转动，实现水平方向360°无死角扫描。另外，在安装架20上设有弹箱架5，用于存储榴弹。其中机枪10和榴弹为主要火力单元，但是并不局限于只使用这两种火力单元，根据阵地需求，可以将火力调整为火炮、高爆弹、穿甲弹、发烟弹等其他火力。

本实施例中，升降单元11为升降桅杆，具体采用电动式三杆四节联动举升方式，能够快速将轻武器战14升高至5米高处，从而增大俯仰角；采用电动式三杆四节举升方式，具有升速块、同步性好、承载力大等优势，且能在任意位置自锁。

本实施例中，远程遥控单元8包括遥控手柄18、操控终端19(如平板)和声光告警单元17。其中声光告警单元17用于强光告警，操控终端19便于各单元的状态显示以及操控指令的下发；遥控手柄18包括底座108、操控部109和握持部107，握持部107的两端分别与底座108与操控部109相连。其中操控部109上设置有顶盖开合操作按钮(包括打开按钮101和关闭按钮102)、升降单元操作按钮(包括举升按钮103和收缩按钮104)、武器选择按钮105以及射击操作按钮106。在出现敌情时，按下顶盖打开按钮101，将箱体13的顶盖7向两侧打开，同时按下升降桅杆举升按钮103将轻武器战14举升至规定高度，进入待战状态。

进一步地，握持部107的设计贴合手掌，提高了操控遥控手柄18的舒适感。操控部109设计为类椭圆形的球体，手掌半握拳时贴合，防止操控过程中出现打滑影响操控效果，通过左右扳动操控部109，以实现微调光电观瞄仪1的光标水平位置，上下扳动操控部109，以实现微调光标的垂直位置。结束战斗时，通过按下升降桅杆收缩按钮104将轻武器战14收缩至箱体13内，同时按下顶盖关闭按钮102将箱体13封闭，以此达到隐蔽的作用。

本实施例中，轻武器战14与升降单元11上设有对接的法兰16，法兰16之间通过螺栓或螺钉(如图6中M10内六角螺钉)对接，拆装简便。在此结构上，轻武器战14可裁剪、可搬移、更换，能够适应固定阵地部署要求。

本实施例中，箱体13内设有备用电源12，备用电源12包括发电机或/和太阳能供电单元。备用电源12为在无外力电源情况下提供较长时间的电力支持，保证系统整体的供电正常。

本实施例中，光电观瞄仪1包括红外观瞄设备、可见光观瞄设备、激光测距、激光拒止及陀螺，用于实现双向伺服稳定和目标观瞄。面对电磁干扰、烟雾、遮蔽物等复杂的战场背景，依然能充分发挥轻武器战14的态势感知能力，且配备的高精度的昼夜观瞄器材，能够大大提高轻武器战14的作战距离和射击精度，使其具备了在夜间或恶劣天气下的作战能力。

本实施例中，箱体13正面设置有左右对开式门板9，便于进入箱体13。其中顶盖7属于液压驱动，当终端检测到可疑目标时，由远程遥控单元8控制实现顶盖7的开启和关闭。

工作原理：武器站上电完成初始化工作后，射手根据终端显控操软软件，给轻武器战14上电，10秒后使能电机，轻武器战14进入可操作状态。遥控手柄18可以控制轻武器战14整体左右转动，默认状态下武器选择为12.7mm机枪10，选择屏幕上锁定按钮，可以使12.7mm机枪10俯仰随着光电观瞄仪1上下摆动，行程是60°至-10°，选择武器切换按钮再点击35mm榴弹后锁定，然后35mm榴弹发射器跟随光电观瞄仪1上下摆动，行程是20°至-10°；完成校正和武器校枪后，进行武器射击。

本发明的集装箱式无人守值升降型武器站可以将轻武器战14藏匿于集装箱内部，当有作战需求时，由集装箱内部的升降桅杆采用三杆联动的方式升降举升轻武器战14，以此提供快速有效的火力支持。其中集装箱顶盖7开合、升降桅杆和轻武器战14的操作完全是远程遥控实现，远程操控单元由操控终端19、操控手柄、声光告警单元17等组成，可以实现枪塔控制。另外状态显示、指挥系统通信与声音警告等功能，能有效的对付战场上高远位置处的危险目标，同时又克服了射手在武器平台上操作的危险性，大大的提高了射手的战场生存能力；同时轻武器战14前端增加了光电观瞄仪1单元，具备高精度的观瞄能力，大大提高了武器的射击精度。

本发明是集轻武器战14存储、运输、远程射击于一体的新型武器装备系统。轻武器战14存放于集装箱内，集装箱无明显特征，以此达到隐蔽的作用。对集装箱的开盖合盖、升降桅杆升降和轻武器战14打击、供配电等功能完全实现远程监测与控制，实现一体化综合集成；并且还可融合轻量化、密封隔热、电磁屏蔽等多种战场实用功能，可充分利用现有民用资源系统，实施公路、铁路、水路、空运等多种平台进行跨区域隐蔽机动；以及采取落地遥控打击、车载遥控打击等多种方式实施全天候快速独立或集群操控,实现对地面误闯误入目标和敌方小规模武装单位等目标的防卫打击；集装箱遥控武器站能够丰富作战模式，提高野外作战能力与灵活性，扩充火力容量，是部队增强体系作战能力的重要装备。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，包括集箱式箱体(13)、轻武器站(14)、升降单元(11)和远程遥控单元(8)；所述箱体(13)的顶部设有可自动开合的顶盖(7)，所述升降单元(11)的底部位于所述箱体(13)的底部，所述轻武器战(14)安装于所述升降单元(11)的顶部，所述远程遥控单元(8)分别与所述箱体(13)、轻武器站(14)和升降单元(11)相连，用于控制顶盖(7)的开合、升降单元(11)的升降和轻武器站(14)的作业。

2.根据权利要求1所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述轻武器站(14)包括安装架(20)、无人机干扰器(15)、机枪(10)和光电观瞄仪(1)，所述安装架(20)的底部通过转台(6)转动安装于升降单元(11)的顶部；所述安装架(20)上设有第一托架(3)和第二托架(4)，所述无人机干扰器(15)位于第一托架(3)上，所述光电观瞄仪(1)位于第二托架(4)上；所述安装架(20)上设有U型臂(2)，所述机枪(10)位于所述U型臂(2)中间。

3.根据权利要求2所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述安装架(20)上设有弹箱架(5)，用于存储榴弹。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述升降单元(11)为升降桅杆。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述远程遥控单元(8)包括遥控手柄(18)，所述遥控手柄(18)包括底座(108)、操控部(109)和握持部(107)，所述握持部(107)的两端分别与底座(108)与操控部(109)相连。

6.根据权利要求5所述的集装箱式无人值守遥控武器站，所述操控部(109)上设置有顶盖开合操作按钮、升降单元操作按钮、武器选择按钮以及射击操作按钮。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述轻武器战(14)与升降单元(11)上设有对接的法兰(16)，法兰(16)之间通过螺栓对接。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，所述箱体(13)内设有备用电源(12)，所述备用电源(12)包括发电机或/和太阳能供电单元。

9.根据权利要求1～3中任意一项所述的集装箱式无人值守遥控武器站，其特征在于，还包括声光告警单元(17)，用于强光告警。

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