CN107963215A - 一种旋翼武装无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄单元、挂载单元、武器单元、控制单元。旋翼无人机机身为旋翼武装无人机的承载平台，观瞄单元对目标进行观察、测量和瞄准，挂载单元包括方向调节机构、缓冲机构、挂载块和高低角度调节机构，方向调节机构包括轴承圈、驱动电机，缓冲机构连接转动的轴承圈，导杆从挂载块上部的导孔穿过，导杆两端固定于支撑座，弹簧套在导杆上的两端约束挂载块，起缓冲作用，挂载块上连缓冲机构的导杆，下装高低角度调节机构。本发明挂载方式简单方便；控制机构紧凑可靠；缓冲机构高效可靠，通过安装的观瞄单元，具备全天候作战能力，通过控制单元，能远程监视和精确打击目标，有效保护我方射手安全。

Description

一种旋翼武装无人机

技术领域

本发明涉及旋翼无人机和武器应用领域，具体涉及一种搭载武器具有对地或对空攻击能力的旋翼无人机。

背景技术

旋翼无人机包括单旋翼、双旋翼和多旋翼无人机，具备起降方便、机动灵活、便于隐蔽、成本相对低廉等优势，在军民融合深度发展的国家战略推动下，将它引入并运用到军事装备领域大有可为，非常顺应当前和未来无人化、小型化、模块化的军事装备发展需求。

随着旋翼无人机技术水平的提升，旋翼无人机越来越有能力作为武器平台搭载武器，若在旋翼无人机平台上搭载武器成为旋翼武装无人机，将填补超低空火力打击空白，并减少我方人员直接伤亡。由于旋翼无人机作为武器平台搭载武器的环境比较苛刻，目前还没有真正具有实战意义的旋翼武装无人机，特别是需要解决无人机与武器的匹配问题、挂载问题和武器控制问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种武器与无人机匹配合理、挂载方式简单、武器控制可靠的旋翼武装无人机。

本文公开的发明旨在构建一种旋翼武装无人机，主要解决武器与无人机之间的匹配、挂载和控制瓶颈。一种旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄单元、挂载单元、武器单元、控制单元。

所述旋翼无人机为单旋翼、双旋翼或多旋翼无人机，旋翼无人机机身为旋翼武装无人机的承载平台。

所述观瞄单元包括摄像头、测距仪，对目标进行观察、测量和瞄准。

所述挂载单元包括方向调节机构、缓冲机构、挂载块和高低角度调节机构。

所述方向调节机构包括轴承圈、驱动电机，方向调节机构安装在机身中部，驱动电机和轴承圈的一个圈固定在机身，驱动电机驱动轴承圈的另一个圈转动，缓冲机构连接转动的轴承圈。

所述缓冲机构包括支撑座、导杆和弹簧，导杆从挂载块上部的导孔穿过，导杆两端固定于支撑座，弹簧套在导杆上的两端约束挂载块，起缓冲作用。

所述挂载块上部有导孔，下部为支耳，上连缓冲机构的导杆，下装高低角度调节机构。

所述高低角度调节机构包括转轴和驱动电机，安装在挂载块的支耳。

本发明还提供另外一种挂载单元的方案：由于旋翼无人机自身转向较便捷，可以通过无人机方向转动来调节搭载武器的射击方向，因此挂载单元也可不含方向调节机构，缓冲机构直接固定于无人机机身。

所述武器单元包括武器和连接部件。所述武器为榴弹发射器、步枪或火箭发射筒。优选的武器为榴弹发射器。连接部件将武器固定到高低角度调节机构的转轴。

所述控制单元包括飞控模块和火控模块。飞控模块控制无人机飞行姿态及轨迹，火控模块控制武器的射击角度和时机。

与现有技术相比，本发明具有的优点和有益效果是：本发明创作了的旋翼武装无人机，武器与无人机平台匹配合理；挂载方式简单方便；控制机构紧凑可靠；缓冲机构高效可靠。通过安装的观瞄单元，具备全天候作战能力。通过控制单元，能远程监视和精确打击目标，有效保护我方射手安全。本发明的旋翼武装无人机，结构布局紧凑、效能优异，将在立体突击、山地作战、边境防控、拔点夺要等战场环境中使用有突破性意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1 本发明的旋翼武装无人机总体示意图；

图2本发明的旋翼武装无人机挂载单元实施例1示意图；

图3本发明的旋翼武装无人机挂载单元实施例2示意图；

图4本发明的挂载单元的挂载块及高低调节机构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动情况下所获得所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，旋翼武装无人机总体结构。旋翼无人机机身1为旋翼武装无人机的飞行承载平台；观瞄单元包括摄像头21、测距仪22，对目标进行观察、测量和瞄准；控制单元包括飞控模块31和火控模块32，飞控模块控制无人机飞行姿态及轨迹，火控模块控制武器的射击角度和时机；武器单元包括武器41和连接部件42，武器可以是榴弹发射器、步枪或火箭发射筒，优选的武器为榴弹发射器，连接部件将武器固定到高低角度调节机构的转轴；挂载单元包括方向调节机构51、缓冲机构52、挂载块53、高低角度调节机构54，方向调节机构连接机身并安装在机身中部，高低角度调节机构连接武器单元。

如图2所示，旋翼武装无人机挂载单元实施例1。方向调节机构安装在机身1中部，包括轴承圈511、驱动电机512，驱动电机和轴承圈的外圈与机身固定，电机驱动轴承圈的内圈转动，缓冲机构的支撑座521连接到转动的轴承圈内圈，导杆522两端固定于支撑座，挂载块53安装在导杆上，导杆从挂载块上部的导孔穿过，弹簧套523在导杆上的两端约束挂载块，起缓冲作用，挂载块的下部支耳安装高低角度调节机构54。

如图3所示，旋翼武装无人机挂载单元实施例2，缓冲机构的支撑座521直接固定于无人机机身1，导杆522两端固定于支撑座，挂载块53安装在导杆上，导杆从挂载块上部的导孔穿过，弹簧套523在导杆上的两端约束挂载块，起缓冲作用，挂载块的下部支耳安装高低调节机构54，高低角度调节机构连接武器单元。

如图4所示，挂载单元的挂载块及高低调节机构。挂载块上部有导孔531，与缓冲机构的导杆连接；挂载块的下部支耳532安装高低角度调节机构，高低角度调节机构包括转轴541和驱动电机542，转轴挂载武器单元，驱动电机驱动转轴旋转来带动武器高低角度的调节。

以上结合示意图对本发明进行了详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，示意图会不依一般比例作局部放大，而且以上图示实施例的说明只是用于帮助理解本发明的原理和方法而非限制；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种旋翼武装无人机，其特征在于包括旋翼无人机、观瞄单元、挂载单元、武器单元、控制单元。

2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于机身为旋翼武装无人机的承载平台。

3.如权利要求1所述的观瞄单元，其特征在于包括摄像头、测距仪，对目标进行观察、测量和瞄准。

4.如权利要求1所述的挂载单元，其特征在于包括方向调节机构、缓冲机构、挂载块和高低角度调节机构；挂载单元也可不含方向调节机构，缓冲机构直接固定于无人机机身。

5.如权利要求4所述的方向调节机构，其特征在于包括轴承圈、驱动电机，方向调节机构安装在机身中部，驱动电机和轴承圈的一个圈固定在机身，驱动电机驱动轴承圈的另一个圈转动，缓冲机构连接转动的轴承圈。

6.如权利要求4所述的缓冲机构，其特征在于包括支撑座、导杆和弹簧，导杆从挂载块上部的导孔穿过，导杆两端固定于支撑座，弹簧套在导杆上的两端约束挂载块。

7.如权利要求4所述的挂载块，其特征在于挂载块上部有导孔，下部为支耳，上连缓冲机构的导杆，下装高低角度调节机构。

8.如权利要求4所述的高低角度调节机构，其特征在于包括转轴和驱动电机。

9.如权利要求1所述的武器单元，其特征在于包括武器和连接部件，武器为榴弹发射器、步枪或火箭发射筒。

10.如权利要求1所述的控制单元，其特征在于包括飞控模块和火控模块。