CN111114786B - 一种榴弹和手榴弹投掷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，挂弹压块机构包括弹体压紧块、第二拉簧、曲柄、压弹导杆、连杆，挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。本发明实现榴弹和手榴弹的联合投掷。

Description

一种榴弹和手榴弹投掷装置
技术领域
本发明涉及榴弹和手榴弹投掷领域，具体来说，涉及一种榴弹和手榴弹投掷装置。
背景技术
目前针对榴弹和手榴弹的投掷多采用地面专用投掷设备，其需要高强度的稳定性和不可移动性，不具备空中投掷的占空优势，对目标的打击具有较大的局限性。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种榴弹和手榴弹投掷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种榴弹和手榴弹投掷装置，包括无人机支架组件和挂弹夹具，所述挂弹夹具包括夹弹机构、挂弹上固定板机构、挂弹压块机构、挂弹舵机机构和挂弹齿条机构，所述夹弹机构包括夹弹组件、挂弹上固定板组件、钉罩和防护罩，所述挂弹上固定板组件与无人机支架组件一侧安装的压板通过锁紧螺母锁定而连接固定，所述夹弹组件安装在防护罩内，所述夹弹组件包括弹固定座和安装在弹固定座内的挂弹压块组件、拉簧钉座、拉簧钉、拉簧、挂弹舵机组件和导杆座，所述挂弹压块机构包括弹体压紧块、紧固螺钉、第二拉簧、第二拉簧钉、曲柄、压弹导杆、第三拉簧钉、连杆和第三法兰轴承，所述挂弹舵机机构包括舵机、主动齿轮、主动齿轮挡片、孔用弹性挡圈和沉头螺钉，所述挂弹齿条机构包括直线导轨、挂弹齿条、拉柱和拉环板。
进一步的，所述弹体压紧块连接压弹导杆、拉簧、曲柄和连杆，所述压弹和连杆通过拉簧连接。
进一步的，所述主动齿轮、主动齿轮挡片配合安装在舵机外壳的外侧，所述主动齿轮与舵机外壳转动连接，所述主动齿轮挡片安装在主动齿轮内。
进一步的，所述挂弹齿条滑动连接在直线导轨的顶部，所述拉环板设于所述直线导轨的一端，所述拉环板的一端设有拉柱，所述挂弹齿条与主动齿轮啮合连接由舵机驱动主动齿轮运动。
进一步的，所述连杆与压弹导杆转动连接，所述连杆的一端与弹体压紧块固定连接，所述第二拉簧固定在连杆与曲柄铰接处。
进一步的，所述直线导轨与弹体压紧块固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明提供的一种榴弹和手榴弹投掷装置利用铝制外壳包裹设备，表面处理防火耐燃材料，超导排线，连接集成电路板，通过快速插拔挂载平台，将发射装置安装在无人机上，通过无人机自身的电力与控制，实现手投式手榴弹、爆震弹解除保险与投掷的功能，实现空中投掷。通过无人机视频传输系统、定位系统与高度感知系统，到达打击目标，无人机遥控器输出发射信号，无人机接收到信号给出击发指令，挂载平台通电打开保险，投掷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的整体装配结构示意图。
图2是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的夹弹组件结构示意图。
图3是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的挂弹上固定板机构结构示意图。
图4是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的夹弹组件立体结构示意图。
图5是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的夹弹组件平面结构示意图。
图6是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的挂弹压块机构整体结构示意图。
图7是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的左视结构示意图。
图8是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的右视结构示意图。
图9是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的挂弹舵机机构结构示意图。
图10是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的挂弹舵机机构剖视结构示意图。
图11是根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置的挂弹齿条机构结构示意图。
附图标记：
1、无人机支架组件；2、挂弹夹具；3、锁紧螺母；4、圆柱头螺钉；5、压板；6、连接固定件；7、挂弹上固定板组件；8、夹弹组件；9、防护罩；10、钉罩；11、夹弹上固定板；12、支撑杆；13、外罩角件；14、弹性挡圈；15、弹固定座；16、挂弹压块组件；17、拉簧钉座；18、拉簧钉；19、拉簧；20、挂弹舵机组件；21、导杆座；22、挂弹齿条组件；23、曲柄固定柱；24、第一法兰轴承；25、第二法兰轴承；26、弹体压紧块；27、紧固螺钉；28、第二拉簧；29、第二拉簧钉；30、曲柄；31、压弹导杆；32、第三拉簧钉；33、连杆；34、第三法兰轴承；35、舵机；36、主动齿轮；37、主动齿轮挡片；38、孔用弹性挡圈；39、沉头螺钉；40、直线导轨；41、挂弹齿条；42、拉柱；43、拉环板；44、夹弹机构；45、挂弹上固定板机构；46、挂弹压块机构；47、挂弹舵机机构；48、挂弹齿条机构。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-11，根据本发明实施例的一种榴弹和手榴弹投掷装置,包括无人机支架组件1和挂弹夹具2，所述挂弹夹具2包括夹弹机构44、挂弹上固定板机构45、挂弹压块机构46、挂弹舵机机构47和挂弹齿条机构48，所述夹弹机构44包括夹弹组件8、挂弹上固定板组件7、钉罩10和防护罩9，所述挂弹上固定板组件7与无人机支架组件1一侧安装的压板5通过锁紧螺母3锁定而连接固定，所述夹弹组件8安装在防护罩9内，所述夹弹组件8包括弹固定座15和安装在弹固定座15内的挂弹压块组件16、拉簧钉座17、拉簧钉18、拉簧19、挂弹舵机组件20和导杆座21，所述挂弹压块机构46包括弹体压紧块26、紧固螺钉27、第二拉簧28、第二拉簧钉29、曲柄30、压弹导杆31、第三拉簧钉32、连杆33和第三法兰轴承34，所述挂弹舵机机构47包括舵机35、主动齿轮36、主动齿轮挡片37、孔用弹性挡圈38和沉头螺钉39，所述挂弹齿条机构48包括直线导轨40、挂弹齿条41、拉柱42和拉环板43。
根据本实施例的上述方案，所述弹体压紧块26连接压弹导杆31、拉簧19、曲柄30和连杆33，所述压弹导杆31和连杆33通过拉簧19连接。
根据本实施例的上述方案，所述主动齿轮36、主动齿轮挡片37配合安装在舵机35外壳的外侧，所述主动齿轮36与舵机35外壳转动连接，所述主动齿轮挡片37安装在主动齿轮36内。
根据本实施例的上述方案，所述挂弹齿条41滑动连接在直线导轨40的顶部，所述拉环板43设于所述直线导轨40的一端，所述拉环板43的一端设有拉柱42，所述挂弹齿条41与主动齿轮36啮合连接由舵机35驱动主动齿轮36运动。
根据本实施例的上述方案，所述连杆33与压弹导杆31转动连接，所述连杆33的一端与弹体压紧块26固定连接，所述第二拉簧28固定在连杆33与曲柄30铰接处。
根据本实施例的上述方案，所述直线导轨40与弹体压紧块26固定连接。
具体的，首先把手榴弹使用弹体压紧块装好固定，当设备接收到遥控器的信号时，舵机旋转，舵机与主动齿轮连接，带动直线导轨，直线导轨上面连接着拉环板和拉柱，整体相互配合，实现拉柱的左右移动，拉动手雷的保险，挂弹压块组件主要结构为：手雷压紧块连接压弹、导杆、拉簧、曲柄和连杆，实现类似手臂的前后伸缩，好处是节省空间；压弹和连杆是用拉簧来连接的，好处是有弹性，可以借助外力使手雷压紧块伸缩，从而固定规格不一的手榴弹。因该结构是连接直线导轨的，所以，当舵机运动时，先带动直线导轨进行一个手榴弹的拉保险的运动，随后直线导轨带动手雷压紧块，松开手榴弹，从而完成投掷手榴弹。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，包括无人机支架组件(1)和挂弹夹具(2)，所述挂弹夹具(2)包括夹弹机构(44)、挂弹上固定板机构(45)、挂弹压块机构(46)、挂弹舵机机构(47)和挂弹齿条机构(48)，所述夹弹机构(44)包括夹弹组件(8)、挂弹上固定板组件(7)、钉罩(10)和防护罩(9)，所述挂弹上固定板组件(7)与无人机支架组件(1)一侧安装的压板(5)通过锁紧螺母(3)锁定而连接固定，所述夹弹组件(8)安装在防护罩(9)内，所述夹弹组件(8)包括弹固定座(15)和安装在弹固定座(15)内的挂弹压块组件(16)、拉簧钉座(17)、拉簧钉(18)、拉簧(19)、挂弹舵机组件(20)和导杆座(21)，所述挂弹压块机构(46)包括弹体压紧块(26)、紧固螺钉(27)、第二拉簧(28)、第二拉簧钉(29)、曲柄(30)、压弹导杆(31)、第三拉簧钉(32)、连杆(33)和第三法兰轴承(34)，所述挂弹舵机机构(47)包括舵机(35)、主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)、孔用弹性挡圈(38)和沉头螺钉(39)，所述挂弹齿条机构(48)包括直线导轨(40)、挂弹齿条(41)、拉柱(42)和拉环板(43)，所述弹体压紧块(26)连接压弹导杆(31)、拉簧(19)、曲柄(30)和连杆(33)，所述压弹导杆(31)和连杆(33)通过拉簧(19)连接，所述连杆(33)与压弹导杆(31)转动连接，所述连杆(33)的一端与弹体压紧块(26)固定连接，所述第二拉簧(28)固定在连杆(33)与曲柄(30)铰接处，所述挂弹齿条(41)滑动连接在直线导轨(40)的顶部，所述拉环板(43)设于所述直线导轨(40)的一端，所述拉环板(43)的一端设有拉柱(42)，所述挂弹齿条(41)与主动齿轮(36)啮合连接由舵机(35)驱动主动齿轮(36)运动。
2.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述主动齿轮(36)、主动齿轮挡片(37)配合安装在舵机(35)外壳的外侧，所述主动齿轮(36)与舵机(35)外壳转动连接，所述主动齿轮挡片(37)安装在主动齿轮(36)内。
3.根据权利要求1所述的一种榴弹和手榴弹投掷装置，其特征在于，所述直线导轨(40)与弹体压紧块(26)固定连接。
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