CN207274986U - 弹射抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，公开了一种弹射抛投装置，其包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧和拉杆，所述箭体设于所述壳体的前端部，且箭体上设有挂钩，所述弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，所述拉杆穿设于弹簧上，且拉杆的推进端上设有用于压缩弹簧的压头；所述扳机的一端设有扣合部，所述扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，所述弹簧压缩时，所述扣合部扣接住所述弹簧。本实用新型的箭体上的挂钩可以挂载物资，压头压缩弹簧以形成弹性势能，在弹簧压缩时，扳机的扣合部扣接住弹簧以储存弹性势能，舵机的转臂转动使扳机移动，使扣合部脱离弹簧，弹力释放推动拉杆撞击箭体，使位于挂钩上的物资飞向目的地，实现远距离投放物资，便捷快速。

Description

弹射抛投装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛投装置，特别是涉及一种弹射抛投装置。

背景技术

无人机如今应用于生活中的多种领域，为人们的生活工作带来了极大的便利，甚至改变了传统低效高劳动力成本的作业方式，开创了新的解决运用方案。比如，在公安消防、应急救援中，当救援人员无法到达目的地点参与救援时，可以将无人机飞行到救援地附近的上空，通过无人机将救援物资投放到救援目的地。当无人机无法靠近目的地附近时，就需要从远距离抛投救援物资，而要实现这种目的，便需要可用于无人机的远距离抛投装置，但目前的远距离抛投装置结构复杂，不能够便捷快速地将救援物资送到指定地点，降低了救援效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够快速便捷实现远距离抛投物资的弹射抛投装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹射抛投装置，其包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧和拉杆，所述箭体设于所述壳体的前端部，且所述箭体上设有挂钩，所述弹簧设于所述壳体内且位于所述箭体的后方，所述拉杆穿设于所述弹簧上，且所述拉杆的推进端上设有用于压缩所述弹簧的压头；所述扳机的一端设有扣合部，所述扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，所述弹簧压缩时，所述扣合部扣接住所述弹簧。

作为优选方案，所述箭体的后端设有减震件。

作为优选方案，所述减震件为胶垫。

作为优选方案，所述壳体的外侧壁上还设有绕线件。

作为优选方案，所述拉杆上设有把手。

作为优选方案，所述弹射抛投装置还包括位置调节模块，所述位置调节模块连接于所述壳体的上端。

作为优选方案，所述弹射抛投装置还包括连接座，所述连接座连接至所述位置调节模块的上端。

作为优选方案，所述连接座包括第一连接板、连接臂和第二连接板，所述第一连接板连接于所述位置调节模块的上端，所述连接臂的下端连接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板连接于所述连接臂的上端。

作为优选方案，所述连接臂为铜柱，所述铜柱的数量为4根。

本实用新型所提供的一种弹射抛投装置，箭体上设有挂钩，可以挂载物资，弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，拉杆穿设于弹簧上且拉杆的推进端上设有压头，压头能够压缩弹簧以形成强力的弹性势能，扳机的一端设有扣合部，在弹簧压缩时，扣合部能够扣接住弹簧使得弹簧能够储存大量的弹性势能，扳机的另一端连接至舵机的转臂上，舵机的转臂转动使扳机移动，使得扣合部脱离弹簧，弹力释放推动拉杆撞击箭体，使箭体携带位于挂钩上的物资飞向目的地，从而实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例弹射抛投装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图。

其中，1、壳体；11、绕线件；2、箭体；21、挂钩；22、减震件；3、舵机；4、扳机；41、扣合部；5、弹簧；6、拉杆；61、压头；62、把手；7、位置调节模块；8、连接座；81、第一连接板；82、连接臂；83、第二连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种弹射抛投装置，其包括壳体1、箭体2、舵机3、扳机4、弹簧5和拉杆6，箭体2设于壳体1的前端部，且箭体2上设有挂钩21，挂钩21可用于挂载物资，弹簧5设于壳体1内且位于箭体2的后方，拉杆6穿设于弹簧5上，且拉杆6的推进端上设有用于压缩弹簧5的压头61，压头61压缩弹簧5使弹簧5形成强力的弹性势能；扳机4的一端设有扣合部41，在弹簧5压缩时，扣合部41能够扣接住弹簧5使得弹簧5能够储存大量的弹性势能，扳机4的另一端连接至舵机3的转臂上，舵机3的转臂转动使扳机4移动，使得扣合部41脱离弹簧5，从而，弹簧5的弹力释放使弹簧5推动拉杆6撞击箭体2，使箭体2携带位于挂钩21上的物资飞向目的地，从而实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

由于拉杆6冲击箭体2时，可能会产生震动使得箭体2偏离预定的飞行方向，为了避免这种情况，在箭体2的后端设有减震件22，优选的，减震件22为胶垫。

壳体1的外侧壁上还设有绕线件11，可将牵引绳等饶设在绕线件11上，使用时，将牵引绳的一端绑定在箭体2的挂钩21上，就可由箭体2将牵引绳运送到目的地，具体的，绕线件11的形状为圆柱体。

为了使拉杆6压缩弹簧5以形成弹性势能，在使用时，需要人为的拉动拉杆6，为了方便操作，在拉杆6的后端设有把手62，以便人们握持拉杆6。

弹射抛投装置还包括位置调节模块7，位置调节模块7连接于壳体1的上端，通过位置调节模块7可以调节壳体1的位置，从而使得箭体2能够瞄准目的地，具体的，位置调节模块7包括高度调节模块和角度调节模块，优选的，角度调节模块包括齿轮组件和连接杆，连接杆的一端连接于壳体1上，且连接杆的另一端连接至齿轮组件的输出轴，通过齿轮运转使连接杆转动，从而带动壳体1的角度发生改变；高度调节模块为丝杆螺母机构，丝杆螺母机构连接至壳体1上，使用时，壳体1能够沿丝杆方向上下移动，从而调节壳体1的高度。

为了使弹射抛投装置能够搭载到无人机上，弹射抛投装置还包括连接座8，连接座8连接至位置调节模块7的上端，具体的，连接座8包括第一连接板81、连接臂82和第二连接板83，第一连接板81连接于位置调节模块7的上端，连接臂82的下端连接于第一连接板81的上端，第二连接板83连接于连接臂82的上端，第二连接板83上设有与无人机的负载平台相配合的连接孔，通过第二连接板83能够配合连接到无人机的负载平台上，从而将弹射抛投装置安装到无人机上，优选的，连接臂82为铜柱，铜柱的数量为4根，使得连接稳固且能够承受较大的力。

综上，本实用新型所提供的一种弹射抛投装置，箭体上设有挂钩，可以挂载物资，弹簧设于壳体内且位于箭体的后方，拉杆穿设于弹簧上且拉杆的推进端上设有压头，压头能够压缩弹簧以形成强力的弹性势能，扳机的一端设有扣合部，在弹簧压缩时，扣合部能够扣接住弹簧使得弹簧能够储存大量的弹性势能，扳机的另一端连接至舵机的转臂上，舵机的转臂转动使扳机移动，使得扣合部脱离弹簧，弹力释放推动拉杆撞击箭体，使箭体携带位于挂钩上的物资飞向目的地，从而实现远距离投放物资，操作过程便捷快速，效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种弹射抛投装置，其特征在于，包括壳体、箭体、舵机、扳机、弹簧和拉杆，所述箭体设于所述壳体的前端部，且所述箭体上设有挂钩，所述弹簧设于所述壳体内且位于所述箭体的后方，所述拉杆穿设于所述弹簧上，且所述拉杆的推进端上设有用于压缩所述弹簧的压头；所述扳机的一端设有扣合部，所述扳机的另一端连接至所述舵机的转臂上，所述弹簧压缩时，所述扣合部扣接住所述弹簧。

2.如权利要求1所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述箭体的后端设有减震件。

3.如权利要求2所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述减震件为胶垫。

4.如权利要求1所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述壳体的外侧壁上还设有绕线件。

5.如权利要求1所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述拉杆上设有把手。

6.如权利要求1所述的弹射抛投装置，其特征在于，还包括位置调节模块，所述位置调节模块连接于所述壳体的上端。

7.如权利要求6所述的弹射抛投装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座连接至所述位置调节模块的上端。

8.如权利要求7所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述连接座包括第一连接板、连接臂和第二连接板，所述第一连接板连接于所述位置调节模块的上端，所述连接臂的下端连接于所述第一连接板的上端，所述第二连接板连接于所述连接臂的上端。

9.如权利要求8所述的弹射抛投装置，其特征在于，所述连接臂为铜柱，所述铜柱的数量为4根。