CN108945474B - 一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸；通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。
Description
技术领域
本发明涉及无人机和武装应用领域，特别是一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
随着无人机技术的快速发展，作为一种机动性强，操作简便的小型机器人工具，在军事，民用等领域有这广泛的应用，目前在侦查，排爆，搜救等方面有这广泛应用。
目前，自动步枪主要用于小规模战争或局部战场作战使用，用于火力压制、击毙恐怖分子或爆恐分子，维稳的作用。击发方式为手动击发，受人为因素影响较大，机动性不如无人机，无法快速到达现场。此种作战方式对人员存在一定危险。
发明内容
本发明的目的在于解决以上现有技术的不足，提供一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置。
为实现以上目的，提供以下技术方案：
一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第一固定组件在枪头部，所述第二固定组件固定在枪尾部，所述枪托限位块固定在枪托后部，所述枪身限位块固定在枪上部，所述后坐力缓冲座固定在枪后部，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸，所述电磁铁与继电器电相连，置于导向机构后端，所述电缸置于导向机构前端与导向机构铰接，所述击发杆与导向机构固定，并延伸至第一工作面，未击发状态置于枪的扳机前端，击发状态扣动扳机。
优选地，所述无人机挂载平台包括电池托板，通过第一铰接轴铰接在电池托板下面的挂载基座，通过第二铰接轴对称铰接在电池托板两侧的卡接机构，对称连接在电池托板两侧的角度调节臂，连接在挂载基座下面的梯形插接块，设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构，梯形插接座。
优选地，所述电池托板上带有两个减重孔、所述第一铰接轴通过两个连接轴座将其与挂载基座铰接，所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡，所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔，所述角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，所述角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固连，所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，所述调节锁定螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接，所述梯形插接块7的前端带有一个第一凸起，所述第一凸起上带有一个安装弹簧锁紧机构的安装孔，所述梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面，所述梯形插接座上带有多个连接挂载物体的连接孔，在梯形插接座上加工有一个与梯形插接块匹配的梯形插接槽，所述梯形插接座的前端带有一个第二凸起，所述第二凸起上带有一个锁紧槽，所述挂载基座的下面梯形插接块的后面固连有一个挡块，所述挡块用于在梯形插接座插入梯形插接块后的限位，所述弹簧锁紧机构的下面带有弹簧锁紧插头，所述弹簧锁紧插头的上面带有一个拉环，所述拉环拉起时弹簧锁紧插头缩回，拉环放下时弹簧锁紧插头伸出。
优选地，所述后坐力缓冲座包括橡胶块和挡板所述橡胶块固定在挡板上，靠近枪支。
优选地，所述后坐力缓冲座包括橡胶块、挡板和弹簧，弹簧固定在橡胶块与挡板之间，橡胶块置于靠近枪支一端。
优选地，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同，包括立柱和上板，立柱和上板通过螺栓固定，可拆卸，便于安装。
优选地，所述导向机构包括导向座和滑块，所述导向座固定在第二工作面上，置于继电器与电缸之间，所述滑块开有孔与击发杆固定，所述滑块一端与电缸铰接，电缸伸缩来控制击发杆扣动扳机。
本发明的有益效果为：
1、通过挂载枪架的第一工作面上的第一固定组件、第二固定组件、以及后坐力缓冲座使自动步枪可以安全稳定固定在挂载枪架上，并通过后坐力缓冲座可以在开枪过程中有效的缓解后座力的影响，更准确有效的射击目标。
2、通过挂载枪架的第二工作面的电磁铁和继电器结构，能够起到有效的保险作用，在不准备开枪时，不会因为任何操作不当或不确定因素造成的误开枪。
3、通过击发杆、导向机构和电缸可以实现快速准确有效的射击。
4、通过快速插拔平台与脚架固定卡扣，将平台与无人机脚架固定。将挂载平台插入快速插拔平台与挂载平台插拔滑轨将快速插拔平台与挂载平台固定螺栓锁紧，保证两平台完全固定结合通过角度调节滑轨调节挂载平台角度，通过角度调节固定螺栓固定角度。
附图说明
图1为挂载枪架第一工作面结构示意图；
图2为挂载枪架第二工作面结构示意图；
图3为挂载平台整体结构示意图；
图4为挂载平台爆炸图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-图2所示的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，包括无人机挂载平台300和挂载枪架，所述无人机挂载平台300用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面100和第二工作面200，所述第一工作面100固定有第一固定组件101、第二固定组件103、枪托限位块102、枪身限位块104以及后坐力缓冲座105，所述第一固定组件101在枪头部，所述第二固定组件103固定在枪尾部，所述枪托限位块102固定在枪托后部，所述枪身限位块104固定在枪上部，所述后坐力缓冲座105固定在枪后部。
其中，后坐力缓冲座105包括橡胶块125和挡板115所述橡胶块125固定在挡板115上，靠近枪支。也可以在橡胶块125与挡板115之间增加弹簧，提高缓冲能力。
其中，第一固定组件101和第二固定组件103结构相同，包括立柱121和上板111，立柱121和上板111通过螺栓固定，可拆卸，便于安装。
第二工作面200固定有击发控制部，包括电磁铁201、继电器202、击发杆205、导向机构203和电缸204，所述电磁铁201与继电器202电相连，置于导向机构203后端，所述电缸204置于导向机构203前端与导向机构203铰接，所述击发杆205与导向机构203固定，并延伸至第一工作面100，未击发状态置于枪的扳机前端，击发状态扣动扳机。
其中，导向机构203包括导向座213和滑块223，所述导向座213固定在第二工作面200上，置于继电器202与电缸204之间，所述滑块223开有孔与击发杆205固定，所述滑块223一端与电缸204铰接，电缸204伸缩来控制击发杆205扣动扳机。
其中，如图3-图4所示的无人机挂载平台：包括电池托板1，通过第一铰接轴2铰接在电池托板1下面的挂载基座3，通过第二铰接轴4对称铰接在电池托板1两侧的卡接机构5，对称连接在电池托板1两侧的角度调节臂6，连接在挂载基座3下面的梯形插接块7，设置在梯形插接块7前端的弹簧锁紧机构8，梯形插接座9；所述电池托板1上带有两个减重孔1-1、两个连接轴座1-2对称固连在电池托板1一侧下面，所述第一铰接轴2通过两个连接轴座1-2将其与挂载基座3铰接，所述电池托板1的两侧还带有两个连接耳1-3，所述连接耳1-3上加工有铰接孔1-4，所述第二铰接轴4通过铰接孔1-4将卡接机构5与电池托板1铰接，所述电池托板1的两个连接耳1-3上还设置有限位块1-5用于限制卡接机构5的上转角度，所述挂载基座3上带有两个减重孔3-1，在挂载基座3的两个侧面分别加工有螺纹孔3-2，所述卡接机构5包括与电池托板1铰接的固定卡5-1和通过快装螺栓5-2与固定卡5-1连接的活动卡5-3，所述固定卡5-1和活动卡5-3连接后形成两个卡接孔5-4，所述固定卡5-1和活动卡5-3上分别加工有减重孔5-5，所述角度调节臂6为弧形片状结构，在角度调节臂6上开有一个弧形调节孔6-1，所述角度调节臂6通过固定螺栓6-2与电池托板1固连，所述弧形调节孔6-1内设置有一个调节锁定螺栓6-3，所述调节锁定螺栓6-3的一端与螺纹孔3-2螺纹连接，所述梯形插接块7通过多个螺钉连接在挂载基座3的两个减重孔3-1之间下面，所述梯形插接块7的前端带有一个第一凸起7-1，所述第一凸起7-1上带有一个安装弹簧锁紧机构8的安装孔7-2，所述梯形插接块7的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面7-3，所述梯形插接座9上带有多个连接挂载物体的连接孔9-1，在梯形插接座9上加工有一个与梯形插接块7匹配的梯形插接槽9-2，所述梯形插接座9的前端带有一个第二凸起9-3，所述第二凸起9-3上带有一个锁紧槽9-4，所述锁紧槽9-4与安装孔7-2相对应，所述挂载基座3的下面梯形插接块7的后面固连有一个挡块10，所述挡块10用于在梯形插接座9插入梯形插接块7后的限位，所述弹簧锁紧机构8的下面带有弹簧锁紧插头8-1，所述弹簧锁紧插头8-1的上面带有一个拉环8-2，所述拉环8-2拉起时弹簧锁紧插头8-1缩回，拉环8-2放下时弹簧锁紧插头8-1伸出(卡入梯形插接座9上的锁紧槽9-4)。
工作原理：
将挂载枪架与挂载平台300相连接，并通过第一固定组件101和第二固定组件103将枪支固定在挂载枪架上，本挂载枪架主要用于挂载95-1半自动步枪，挂载枪架上预留有瞄准镜位置，未击发状态时，电磁铁201与继电器202处于保险状态，即电磁铁201失电，继电器202将导向机构203后端堵住，滑块223无法伸出，当进入击发准备状态时，电磁铁201得电，继电器202上升，此时滑块223可以伸出，击发状态时，控制电缸204伸出，从而带动滑块223上的击发杆205滑动，从而扣动扳机，子弹发射。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，包括无人机挂载平台和挂载枪架，所述无人机挂载平台用于将挂载枪架连接在无人机上，所述挂载枪架包括第一工作面和第二工作面，所述第一工作面固定有第一固定组件、第二固定组件、枪托限位块、枪身限位块以及后坐力缓冲座，所述第一固定组件在枪头部，所述第二固定组件固定在枪尾部，所述枪托限位块固定在枪托后部，所述枪身限位块固定在枪上部，所述后坐力缓冲座固定在枪后部，所述第二工作面固定有击发控制部，包括电磁铁、继电器、击发杆、导向机构和电缸，所述电磁铁与继电器电相连，置于导向机构后端，所述电缸置于导向机构前端与导向机构铰接，所述击发杆与导向机构固定，并延伸至第一工作面，未击发状态置于枪的扳机前端，击发状态扣动扳机。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述无人机挂载平台包括电池托板，通过第一铰接轴铰接在电池托板下面的挂载基座，通过第二铰接轴对称铰接在电池托板两侧的卡接机构，对称连接在电池托板两侧的角度调节臂，连接在挂载基座下面的梯形插接块，设置在梯形插接块前端的弹簧锁紧机构，梯形插接座。
3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述电池托板上带有两个减重孔、所述第一铰接轴通过两个连接轴座将其与挂载基座铰接，所述卡接机构包括与电池托板铰接的固定卡和通过快装螺栓与固定卡连接的活动卡，所述固定卡和活动卡连接后形成两个卡接孔，所述角度调节臂为弧形片状结构，在角度调节臂上开有一个弧形调节孔，所述角度调节臂通过固定螺栓与电池托板固连，所述弧形调节孔内设置有一个调节锁定螺栓，所述调节锁定螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接，所述梯形插接块的前端带有一个第一凸起，所述第一凸起上带有一个安装弹簧锁紧机构的安装孔，所述梯形插接块的两个侧面为对称向外倾斜的倾斜面，所述梯形插接座上带有多个连接挂载物体的连接孔，在梯形插接座上加工有一个与梯形插接块匹配的梯形插接槽，所述梯形插接座的前端带有一个第二凸起，所述第二凸起上带有一个锁紧槽，所述挂载基座的下面梯形插接块的后面固连有一个挡块，所述挡块用于在梯形插接座插入梯形插接块后的限位，所述弹簧锁紧机构的下面带有弹簧锁紧插头，所述弹簧锁紧插头的上面带有一个拉环，所述拉环拉起时弹簧锁紧插头缩回，拉环放下时弹簧锁紧插头伸出。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述后坐力缓冲座包括橡胶块和挡板所述橡胶块固定在挡板上，靠近枪支。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述后坐力缓冲座包括橡胶块、挡板和弹簧，弹簧固定在橡胶块与挡板之间，橡胶块置于靠近枪支一端。
6.根据权利要求1所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同，包括立柱和上板，立柱和上板通过螺栓固定，可拆卸，便于安装。
7.根据权利要求1所述的一种无人机挂载自动步枪的远程击发装置，其特征在于，所述导向机构包括导向座和滑块，所述导向座固定在第二工作面上，置于继电器与电缸之间，所述滑块开有孔与击发杆固定，所述滑块一端与电缸铰接，电缸伸缩来控制击发杆扣动扳机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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