CN114034212B - 一种发射箱垂直装填机构和装填方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种发射箱垂直装填机构和装填方法，属于发射箱装填技术领域。该发射箱垂直装填机构包括装填组件、发射箱和转运装置。装填组件包括两个滑轨导向装置，滑轨导向装置包括直线导轨、滑块、线性滑轨和驱动装置。发射箱呈柱状，发射箱上具有导向滚轮和挂钩。转运装置设置在船体内且位于装填组件旁侧，转运装置包括传送链、多个挂载装置和多个驱动链轮。采用该发射箱垂直装填机构，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。该装填方法基于该发射箱垂直装填机构的装填方法实现。

Description

一种发射箱垂直装填机构和装填方法

技术领域

本发明涉及发射箱装填技术领域，特别涉及一种发射箱垂直装填机构和装填方法。

背景技术

在发射系统中，装填装置是发射箱装填过程中所用到的核心装备，其功能是为发射装置提供发射所需的发射箱补给和更换。而在船舶用的发射系统中，装填装置通常设置在甲板下方的船体内。在进行发射箱的补给时，需要利用甲板上的吊装设备将发射箱吊入船体内部，并与装填装置中的转运设备进行配合和输送。

在相关技术中，为了提高发射箱的装填和吊运效率，通常采用将多个发射箱集成为一个模块，在进行装填时将整个模块进行吊装和下入到船体中。

采用相关技术中的装填方式，虽然能够提高发射箱的补给效率，但对于吊装设备的吨位要求高，吊装设备占用体积大，往往需要利用码头上的吊装设备才能完成整个模块的更换和补给。同时对于尺寸不同的发射箱一般需要配备多套专用的装填装置进行对应配合，保证在吊运和下入到船体的过程中发射箱的装填稳定性。在吊装的过程中需要针对不同的发射箱进行装填装置的拆装切换，整套装填系统占用空间大，适配性低且工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种发射箱垂直装填机构和装填方法，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种发射箱垂直装填机构，该发射箱垂直装填机构包括：

装填组件，所述装填组件包括两个滑轨导向装置，所述滑轨导向装置包括直线导轨、滑块、线性滑轨和驱动装置，所述直线导轨沿水平方向布置且用于安装在船体内的发射装置的侧壁上，所述滑块可滑动地安装在所述直线导轨上，所述线性滑轨沿竖直方向布置且与所述滑块固定连接，所述驱动装置用于安装在所述发射装置的侧壁上且被配置为能够驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动，所述线性滑轨上具有沿长度方向布置的导向通槽，所述导向通槽与所述驱动装置位于所述线性滑轨的相反两侧，在水平方向上所述两个滑轨导向装置相对于所述发射装置的中心凹槽对称布置，所述两个滑轨导向装置中的所述线性滑轨上的所述导向通槽正对布置；

发射箱，所述发射箱呈柱状，所述发射箱上具有至少一组与所述导向通槽相匹配的导向滚轮，每组所述导向滚轮包括两个所述导向滚轮，两个所述导向滚轮相对于所述发射箱的轴线对称布置，所述发射箱的外壁上具有挂钩；

转运装置，用于设置在所述船体内且位于所述装填组件旁侧，所述转运装置包括传送链、多个挂载装置和多个驱动链轮，所述多个驱动链轮的轴线与所述线性滑轨平行，所述传送链绕接在所述多个驱动链轮上，所述多个挂载装置连接于所述传送链上且沿所述传送链的延伸方向均匀间隔布置，所述挂载装置上具有与所述挂钩相匹配的挂点支座，所述转运装置被配置为能够通过所述挂点支座与所述挂钩配合连接，以将所述发射箱挂载在所述挂载装置上并利用所述传送链进行转运。

可选地，所述滑轨导向装置包括多个所述直线导轨，以及一一对应安装在多个所述直线导轨上的多个所述滑块，多个所述直线导轨沿所述线性滑轨的长度方向均匀间隔布置，所述线性滑轨同时与多个所述滑块固定连接。

可选地，所述导向通槽位于所述线性滑轨的一端的开口处设置有导向坡口，在向所述线性滑轨的一端延伸的方向上，所述导向坡口两侧壁之间的间距逐渐增大。

可选地，所述发射箱垂直装填机构还包括第一底部支撑组件，所述第一底部支撑组件包括安装支架和脚轮，所述脚轮通过所述安装支架连接于所述线性滑轨的另一端。

可选地，所述驱动装置为电动缸，所述电动缸的缸体用于安装在所述发射装置的侧壁上，所述电动缸的推杆平行于所述直线导轨且与所述滑块固定连接。

可选地，所述发射箱上具有多个所述挂钩，多个所述挂钩沿所述发射箱的长度方向间隔布置，所述挂载装置上具有与多个所述挂钩一一对应的多个所述挂点支座。

可选地，所述发射箱垂直装填机构还包括第二底部支撑组件，所述第二底部支撑组件包括托盘和多个万向球，所述托盘设置在所述发射箱的长度方向上的一端端面，所述多个万向球可转动地安装在所述托盘背向所述发射箱一侧的盘面上。

可选地，所述发射箱具有多组所述导向滚轮，多组所述导向滚轮中靠近所述第二底部支撑组件一侧的两组所述导向滚轮之间具有第一间距，多组所述导向滚轮中其他的相邻两组所述导向滚轮之间具有第二间距，所述第一间距小于所述第二间距。

可选地，所述导向滚轮与所述发射箱可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种装填方法，采用如前述第一方面所述的发射箱垂直装填机构实现，该装填方法包括：

利用船体甲板面吊机将所述发射箱吊运到所述装填组件上方；

利用所述驱动装置驱动所述滑块在所述直线导轨上滑动，带动所述线性滑轨沿所述直线导轨的长度方向移动，以使两个所述滑轨导向装置中的所述线性滑轨上的所述导向通槽与所述发射箱上的每组所述导向滚轮相匹配；

将所述发射箱导入两个所述线性滑轨之间，利用所述线性滑轨上的所述导向通槽与发射箱上的所述导向滚轮相配合，将所述发射箱沿竖直方向下移到所述船体内部；

通过所述挂点支座与所述挂钩配合连接，以将所述发射箱挂载在所述挂载装置上并利用所述传送链进行转运，完成对所述发射箱的装填。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在需要对发射箱进行装填时，首先利用船体甲板面吊机将发射箱吊运到装填组件上方的甲板开口处。之后基于发射箱的尺寸，利用驱动装置驱动滑块在直线导轨上滑动，带动线性滑轨沿直线导轨的长度方向移动，即在水平方向上移动。以使两个滑轨导向装置中的线性滑轨上的导向通槽与发射箱上的每组导向滚轮相匹配。之后利用吊机将发射箱导入两个线性滑轨之间，利用线性滑轨上的导向通槽与发射箱上的导向滚轮相配合，将发射箱沿竖直方向下移到船体内部，此时两个线性滑轨可以在发射箱下入过程中提供限位导向作用，保证装填稳固。当发射箱沿线性滑轨的长度方向下入到最底部时，位于发射箱外壁上的挂钩可以与转运装置中挂载装置上的挂点支座配合连接，以将发射箱挂载在挂载装置上。最后再次通过驱动装置驱动滑块在直线导轨上滑动，使两个线性滑轨与发射箱分离以解除对发射箱的限位，并通过驱动链轮驱动传送链转动，以将挂载好的发射箱转运到指定位置，完成对发射箱的装填。同时位于传送链上的其他挂载装置则依次转动到与装填组件对应的位置，可以继续对后续装填的发射箱进行配合挂载。通过驱动装置驱动滑块在直线导轨上滑动，带动线性滑轨沿水平方向进行位置调整，使装填组件中的两个线性滑轨能够与不同尺寸的发射箱上的导向滚轮进行适应性配合，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，无需配备多套专用的装填装置进行对应配合，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合处于配合状态的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合处于分离状态的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种装填组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种线性滑轨的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种发射箱的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种发射箱与转运装置配合的结构示意图；

图8是图7中A-A处的结构剖视图；

图9是本发明实施例提供的一种装填方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，为了提高发射箱的装填和吊运效率，通常采用将多个发射箱集成为一个模块，在进行装填时将整个模块进行吊装和下入到船体中。

采用相关技术中的装填方式，虽然能够提高发射箱的补给效率，但对于吊装设备的吨位要求高，吊装设备占用体积大，往往需要利用码头上的吊装设备才能完成整个模块的更换和补给。同时对于尺寸不同的发射箱一般需要配备多套专用的装填装置进行对应配合，保证在吊运和下入到船体的过程中发射箱的装填稳定性。在吊装的过程中需要针对不同的发射箱进行装填装置的拆装切换，整套装填系统占用空间大，适配性低且工作效率低。

图1是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合的结构示意图。图2是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合处于配合状态的俯视结构示意图。图3是本发明实施例提供的一种发射箱垂直装填机构的装填组件与发射箱配合处于分离状态的俯视结构示意图。图4是本发明实施例提供的一种装填组件的结构示意图。图5是本发明实施例提供的一种线性滑轨的结构示意图。图6是本发明实施例提供的一种发射箱的结构示意图。图7是本发明实施例提供的一种发射箱与转运装置配合的结构示意图。图8是图7中A-A处的结构剖视图。如图1至图8所示，通过实践，本申请人提供了一种发射箱垂直装填机构，包括装填组件1、发射箱2和转运装置3。

其中，装填组件1包括两个滑轨导向装置11，滑轨导向装置11包括直线导轨111、滑块112、线性滑轨113和驱动装置114。直线导轨111沿水平方向布置且用于安装在船体内的发射装置m的侧壁上，滑块112可滑动地安装在直线导轨111上，线性滑轨113沿竖直方向布置且与滑块112固定连接。驱动装置114用于安装在发射装置m的侧壁上且被配置为能够驱动滑块112在直线导轨111上滑动。线性滑轨113上具有沿长度方向布置的导向通槽1131，导向通槽1131与驱动装置114位于线性滑轨113的相反两侧。在水平方向上两个滑轨导向装置11相对于发射装置m的中心凹槽m1对称布置，两个滑轨导向装置11中的线性滑轨113上的导向通槽1131正对布置。

发射箱2呈柱状，发射箱2上具有至少一组与导向通槽1131相匹配的导向滚轮21。每组导向滚轮21包括两个导向滚轮21，两个导向滚轮21相对于发射箱2的轴线对称布置，发射箱2的外壁上具有挂钩22。

转运装置3用于设置在船体内且位于装填组件1旁侧，转运装置3包括传送链31、多个挂载装置32和多个驱动链轮33，多个驱动链轮33的轴线与线性滑轨113平行，传送链31绕接在多个驱动链轮33上。多个挂载装置32连接于传送链31上且沿传送链31的延伸方向均匀间隔布置，挂载装置32上具有与挂钩22相匹配的挂点支座321。转运装置3被配置为能够通过挂点支座321与挂钩22配合连接，以将发射箱2挂载在挂载装置32上并利用传送链31进行转运。

在本发明实施例中，通过在位于船体内部的发射装置m的侧壁上设置装填组件1对配套设置发射箱2进行装填。在需要对发射箱2进行装填时，首先利用船体甲板面吊机将发射箱2吊运到装填组件1上方的甲板开口处。之后基于发射箱2的尺寸，利用驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，带动线性滑轨113沿直线导轨111的长度方向移动，即在水平方向上移动。以使两个滑轨导向装置11中的线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的每组导向滚轮21相匹配。之后利用吊机将发射箱2导入两个线性滑轨113之间，利用线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的导向滚轮21相配合，将发射箱2沿竖直方向下移到船体内部，此时两个线性滑轨113可以在发射箱2下入过程中提供限位导向作用，保证装填稳固。当发射箱2沿线性滑轨113的长度方向下入到最底部时，位于发射箱2外壁上的挂钩22可以与转运装置3中挂载装置32上的挂点支座321配合连接，以将发射箱2挂载在挂载装置32上。最后再次通过驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，使两个线性滑轨113与发射箱2分离以解除对发射箱2的限位，并通过驱动链轮33驱动传送链31转动，以将挂载好的发射箱2转运到指定位置，完成对发射箱2的装填。同时位于传送链31上的其他挂载装置32则依次转动到与装填组件1对应的位置，可以继续对后续装填的发射箱2进行配合挂载。通过驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，带动线性滑轨113沿水平方向进行位置调整，使装填组件1中的两个线性滑轨113能够与不同尺寸的发射箱2上的导向滚轮21进行适应性配合，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，无需配备多套专用的装填装置进行对应配合，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。

需要说明的是，采用该发射箱垂直装填机构，除了能够实现将发射箱2由外部装填下入到船体内部，采用前述步骤相反的流程，也可以实现将船体内部的发射箱2通过转运装置3重新转运到下入装填时的甲板开口，利用装填组件1的两个滑轨导向装置11进行限位导向，通过吊机重新由船体内吊出的卸载出库操作，本发明对该步骤不作赘述。

示例性地，在本发明实施例中，在对发射箱2进行装填和卸载时，用于保证发射箱2与线性滑轨113上的导向通槽1131顺畅配合的导向滚轮21与发射箱2设计为一体机构，使发射箱垂直装填机构的整体功能集成度高，在发射箱2进行装填、转运、贮存和发射时都不需要对导向滚轮21进行拆卸，节省了拆装时间，进一步提高了装填效率，且便于维护和管理。

可选地，滑轨导向装置11包括多个直线导轨111，以及一一对应安装在多个直线导轨111上的多个滑块112，多个直线导轨111沿线性滑轨113的长度方向均匀间隔布置，线性滑轨113同时与多个滑块112固定连接。示例性地，由于发射箱2的整体尺寸较长且需要在竖直方向上进行装填下入，相对应的线性滑轨113也具有较长的长度，通常在十米至数十米不等。仅通过一个直线导轨111和滑块112组成的滑动机构进行连接和驱动，线性滑轨113在滑动过程中存在晃动的可能。在本发明实施例中，通过沿线性滑轨113的长度方向均匀间隔布置多个直线导轨111，并利用多个滑块112来一同驱动线性滑轨113水平移动，避免单一滑块112与线性滑轨113连接处受力过大导致容易损坏，同时避免线性滑轨113在移动式发生滑动，提高了发射箱垂直装填机构的稳定性和使用寿命。

需要说明的是，在本发明实施例中，两个滑轨导向装置11均包括三个直线导轨111，其中位于两端的直线导轨111上的滑块112对应配置有用于驱动其进行滑动的驱动装置114。这是基于整体结构规划和能源消耗所做出的适应性设计，在其他可能实现的方式中，根据线性滑轨113的长度，为了保证结构稳定性，也可以设置更多调整滑轨111，同时对应设置更多驱动装置114，只要能实现对线性滑轨113的稳定位置调整即可，本发明对此不做限定。

可选地，导向通槽1131位于线性滑轨113的一端的开口处设置有导向坡口1132，在向线性滑轨113的一端延伸的方向上，导向坡口1132两侧壁之间的间距逐渐增大。示例性地，由于利用吊机对发射箱2进行吊入的过程中，发射箱2在导入两个线性滑轨113之间时可能存在相对晃动的可能，导致发射箱2上的导向滚轮21不能准确的进入到相匹配的导向通槽1113中。在本发明实施例中，通过在导向通槽1131位于线性滑轨113的一端的开口处设置导向坡口1132，其位于线性滑轨113端部的开口处侧壁间距较大，方便导向滚轮21顺畅的进入导向通槽1131中，之后导向滚轮21即可在导向坡口1132侧壁的导向下准确导入到导向通槽1131中，提高了发射箱垂直装填机构的装填精确度和装填效率。

可选地，发射箱垂直装填机构还包括第一底部支撑组件115，第一底部支撑组件115包括安装支架1151和脚轮1152，脚轮1152通过安装支架1151连接于线性滑轨113的另一端。示例性地，在本发明实施例中，通过设置第一底部支撑组件115，在线性滑轨113沿水平方向进行位置调整时，其靠近船体内地面的一端可以通过安装支架1151和脚轮1152与船体内地面滚动接触，减少线性滑轨113的弯矩。同时第一底部支撑组件115也可以作为承载部件对线性滑轨113提供支撑，减少线性滑轨113与滑块112连接处的载荷，进一步提高发射箱垂直装填机构的整体使用寿命。

可选地，驱动装置114为电动缸，电动缸的缸体1141用于安装在发射装置m的侧壁上，电动缸的推杆1142平行于直线导轨111且与滑块112固定连接。示例性地，在本发明实施例中，相比气缸和液压缸，采用电动缸作为驱动装置，其传动效率更高，且不容易受到周围环境温度的影响，可在海上恶劣环境下正常工作。同时定位精度高，结构简单，占用空间小，方便维护，有效提高发射箱垂直装填机构的实用性。

可选地，发射箱2上具有多个挂钩22，多个挂钩22沿发射箱2的长度方向间隔布置，挂载装置32上具有与多个挂钩22一一对应的多个挂点支座321。示例性地，在本发明实施例中，通过设置多组配合连接的挂钩22和挂点支座321结构实现挂载装置32对发射箱2的挂载安装，能够有效提高发射箱2在通过转运装置3在船体内转运时的挂载稳定性，避免晃动发生掉落损坏，进一步提高了发射箱垂直装填机构的运行稳定性。

示例性地，在本发明实施例中，发射箱2的外壁上凸出设置有两个挂钩22，其中两个挂钩22的凸出长度呈梯度设置。相应的挂载装置32上对应凸出设置有两个一一对应的挂点支座321，其中位于下方的挂点支座321的凸出长度大于位于上方的挂点支座321的凸出长度，防止发射箱2在下入装填的过程中挂钩22与挂点支座321发生干涉，保证装填顺畅。在其他可能实现的方式中，根据发射箱2的整体长度，也可以适应的增减挂钩22的数量，只要能实现稳定挂载即可，本发明对此不作限定。

可选地，发射箱垂直装填机构还包括第二底部支撑组件23，第二底部支撑组件23包括托盘231和多个万向球232，托盘231设置在发射箱2的长度方向上的一端端面，多个万向球232可转动地安装在托盘231背向发射箱2一侧的盘面上。示例性地，在本发明实施例中，通过设置第二底部支撑组件23，在发射箱2挂载在挂载装置32上并利用传送链31进行转送时，其靠近船体内地面的一端可以通过托盘231和多个万向球232与船体内地面滚动接触。第二底部支撑组件23可以作为承载部件发射箱2提供支撑，为挂载装置32上的挂钩22分担发射箱2的重力载荷，进一步提高发射箱垂直装填机构的整体使用寿命。

可选地，发射箱2具有多组导向滚轮21，多组导向滚轮21中靠近第二底部支撑组件23一侧的两组导向滚轮21之间具有第一间距d1，多组导向滚轮21中其他的相邻两组导向滚轮21之间具有第二间距d2，第一间距d1小于第二间距d2。示例性地，在本发明实施例中，通过在发射箱2上设置多组导向滚轮21，提升导向滚轮21在发射箱2长度方向上的覆盖范围，提高发射箱2与线性滑轨113之间的配合点位数量。同时，通过将发射箱2靠近第二底部支撑组件23一侧的两组导向滚轮21之间的第一间距d1设置为小于多组导向滚轮21中其他的相邻两组导向滚轮21之间具有第二间距d2，也即是在发射箱2优先下入到两个线性滑轨113之间的一端的两组导向滚轮21之间的排布相对更加紧密，能够使发射箱2在下入初期更加顺畅的与线性滑轨113上的导向通槽1131进行配合接触，实现快速导入，进一步提高装填效率。

可选地，导向滚轮21与发射箱2可拆卸连接。示例性地，在本发明实施例中，由于发射箱2进行装填、转运、贮存和发射时，导向滚轮21均安装在发射箱2上。在长时间使用后容易出现磨损和无法正常滑动工作的情况，通过将导向滚轮21设置为与发射箱2可拆卸连接的形式，方便工作人员在发射箱2不使用、或者贮存时将其拆卸下来进行维护保养或者更换，避免发射箱2整体报废，进一步提高了发射箱垂直装填机构的整体使用寿命。

图9是本发明实施例提供的一种装填方法的流程图。如图9所示，本发明实施例还提供了一种装填方法，该装填方法采用如图1至图8所示的发射箱垂直装填机构实现，装填方法包括：

S91，利用船体甲板面吊机将发射箱2吊运到装填组件1上方。

S92，利用驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，带动线性滑轨113沿直线导轨111的长度方向移动，以使两个滑轨导向装置11中的线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的每组导向滚轮21相匹配。

S93，将发射箱2导入两个线性滑轨113之间，利用线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的导向滚轮21相配合，将发射箱2沿竖直方向下移到船体内部。

S94，通过挂点支座321与挂钩22配合连接，以将发射箱2挂载在挂载装置32上并利用传送链31进行转运，完成对发射箱2的装填。

在本发明实施例中，在需要对发射箱2进行装填时，首先利用船体甲板面吊机将发射箱2吊运到装填组件1上方的甲板开口处。之后基于发射箱2的尺寸，利用驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，带动线性滑轨113沿直线导轨111的长度方向移动，即在水平方向上移动。以使两个滑轨导向装置11中的线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的每组导向滚轮21相匹配。之后利用吊机将发射箱2导入两个线性滑轨113之间，利用线性滑轨113上的导向通槽1131与发射箱2上的导向滚轮21相配合，将发射箱2沿竖直方向下移到船体内部，此时两个线性滑轨113可以在发射箱2下入过程中提供限位导向作用，保证装填稳固。当发射箱2沿线性滑轨113的长度方向下入到最底部时，位于发射箱2外壁上的挂钩22可以与转运装置3中挂载装置32上的挂点支座321配合连接，以将发射箱2挂载在挂载装置32上。最后再次通过驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，使两个线性滑轨113与发射箱2分离以解除对发射箱2的限位，并通过驱动链轮33驱动传送链31转动，以将挂载好的发射箱2转运到指定位置，完成对发射箱2的装填。同时位于传送链31上的其他挂载装置32则依次转动到与装填组件1对应的位置，可以继续对后续装填的发射箱2进行配合挂载，装填效率高。

通过驱动装置114驱动滑块112在直线导轨111上滑动，带动线性滑轨113沿水平方向进行位置调整，使装填组件1中的两个线性滑轨113能够与不同尺寸的发射箱2上的导向滚轮21进行适应性配合，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，无需配备多套专用的装填装置进行对应配合，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。

并且，采用该发射箱垂直装填机构和装填方法，采用发射口和装填口共用的设计，其甲板开口少，装填占用空间小，利于船舶甲板的密封以及在甲板面开展工作，采用单个发射箱吊装，也减少了吊装设备的重量和体积。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发射箱垂直装填机构，其特征在于，包括：

装填组件(1)，所述装填组件(1)包括两个滑轨导向装置(11)，所述滑轨导向装置(11)包括直线导轨(111)、滑块(112)、线性滑轨(113)和驱动装置(114)，所述直线导轨(111)沿水平方向布置且用于安装在船体内的发射装置(m)的侧壁上，所述滑块(112)可滑动地安装在所述直线导轨(111)上，所述线性滑轨(113)沿竖直方向布置且与所述滑块(112)固定连接，所述驱动装置(114)用于安装在所述发射装置(m)的侧壁上且被配置为能够驱动所述滑块(112)在所述直线导轨(111)上滑动，所述线性滑轨(113)上具有沿长度方向布置的导向通槽(1131)，所述导向通槽(1131)与所述驱动装置(114)位于所述线性滑轨(113)的相反两侧，在水平方向上所述两个滑轨导向装置(11)相对于所述发射装置(m)的中心凹槽(m1)对称布置，所述两个滑轨导向装置(11)中的所述线性滑轨(113)上的所述导向通槽(1131)正对布置；

发射箱(2)，所述发射箱(2)呈柱状，所述发射箱(2)上具有至少一组与所述导向通槽(1131)相匹配的导向滚轮(21)，每组所述导向滚轮(21)包括两个所述导向滚轮(21)，两个所述导向滚轮(21)相对于所述发射箱(2)的轴线对称布置，所述发射箱(2)的外壁上具有挂钩(22)；

转运装置(3)，用于设置在所述船体内且位于所述装填组件(1)旁侧，所述转运装置(3)包括传送链(31)、多个挂载装置(32)和多个驱动链轮(33)，所述多个驱动链轮(33)的轴线与所述线性滑轨(113)平行，所述传送链(31)绕接在所述多个驱动链轮(33)上，所述多个挂载装置(32)连接于所述传送链(31)上且沿所述传送链(31)的延伸方向均匀间隔布置，所述挂载装置(32)上具有与所述挂钩(22)相匹配的挂点支座(321)，所述转运装置(3)被配置为能够通过所述挂点支座(321)与所述挂钩(22)配合连接，以将所述发射箱(2)挂载在所述挂载装置(32)上并利用所述传送链(31)进行转运。

2.根据权利要求1所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述滑轨导向装置(11)包括多个所述直线导轨(111)，以及一一对应安装在多个所述直线导轨(111)上的多个所述滑块(112)，多个所述直线导轨(111)沿所述线性滑轨(113)的长度方向均匀间隔布置，所述线性滑轨(113)同时与多个所述滑块(112)固定连接。

3.根据权利要求2所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述导向通槽(1131)位于所述线性滑轨(113)的一端的开口处设置有导向坡口(1132)，在向所述线性滑轨(113)的一端延伸的方向上，所述导向坡口(1132)两侧壁之间的间距逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述发射箱垂直装填机构还包括第一底部支撑组件(115)，所述第一底部支撑组件(115)包括安装支架(1151)和脚轮(1152)，所述脚轮(1152)通过所述安装支架(1151)连接于所述线性滑轨(113)的另一端。

5.根据权利要求1所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述驱动装置(114)为电动缸，所述电动缸的缸体(1141)用于安装在所述发射装置(m)的侧壁上，所述电动缸的推杆(1142)平行于所述直线导轨(111)且与所述滑块(112)固定连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述发射箱(2)上具有多个所述挂钩(22)，多个所述挂钩(22)沿所述发射箱(2)的长度方向间隔布置，所述挂载装置(32)上具有与多个所述挂钩(22)一一对应的多个所述挂点支座(321)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述发射箱垂直装填机构还包括第二底部支撑组件(23)，所述第二底部支撑组件(23)包括托盘(231)和多个万向球(232)，所述托盘(231)设置在所述发射箱(2)的长度方向上的一端端面，所述多个万向球(232)可转动地安装在所述托盘(231)背向所述发射箱(2)一侧的盘面上。

8.根据权利要求7所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述发射箱(2)具有多组所述导向滚轮(21)，多组所述导向滚轮(21)中靠近所述第二底部支撑组件(23)一侧的两组所述导向滚轮(21)之间具有第一间距(d1)，多组所述导向滚轮(21)中其他的相邻两组所述导向滚轮(21)之间具有第二间距(d2)，所述第一间距(d1)小于所述第二间距(d2)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的发射箱垂直装填机构，其特征在于，所述导向滚轮(21)与所述发射箱(2)可拆卸连接。

10.一种装填方法，其特征在于，所述装填方法采用如权利要求1至9任一项所述的发射箱垂直装填机构实现，所述装填方法包括：

利用船体甲板面吊机将所述发射箱(2)吊运到所述装填组件(1)上方；

利用所述驱动装置(114)驱动所述滑块(112)在所述直线导轨(111)上滑动，带动所述线性滑轨(113)沿所述直线导轨(111)的长度方向移动，以使两个所述滑轨导向装置(11)中的所述线性滑轨(113)上的所述导向通槽(1131)与所述发射箱(2)上的每组所述导向滚轮(21)相匹配；

将所述发射箱(2)导入两个所述线性滑轨(113)之间，利用所述线性滑轨(113)上的所述导向通槽(1131)与发射箱(2)上的所述导向滚轮(21)相配合，将所述发射箱(2)沿竖直方向下移到所述船体内部；

通过所述挂点支座(321)与所述挂钩(22)配合连接，以将所述发射箱(2)挂载在所述挂载装置(32)上并利用所述传送链(31)进行转运，完成对所述发射箱(2)的装填。

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