CN215048160U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了搬运装置，涉及机械设备技术领域。具体实现方案为：支架，包括支撑梁和多个可伸缩的支腿，支撑梁与各支腿连接；滑动组件，包括滑动部和第一控制部，滑动部可滑动地设置在支撑梁上，第一控制部控制滑动部的滑动；吊装组件，包括升降部和第二控制部，升降部与滑动部连接，升降部用于吊装目标对象，第二控制部与升降部连接，控制升降部的升降。根据本公开的技术，通过调节搬运装置的支腿的升降高度，可以使其能够应用于狭小空间中，并且通过调节支腿的升降高度还可以适应不同高度位置放置的物品的搬运需求。同时由于搬运装置设置有滑动组件和吊装组件，因此可以方便灵活的对目标对象进行搬运。

Description

搬运装置

技术领域

本公开涉及机械设备技术领域，尤其涉及搬运装置。

背景技术

为了便于物品的集中管理以及节省存放空间，通常将物品集中放置在一个狭小空间内。然而，有些物品重量较大，因此很难单纯依靠人力进行搬运，但借助工具进行搬运又受到狭小空间的限制，因此难以方便灵活的实现物品搬运。

实用新型内容

本公开提供了一种搬运装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

根据本公开的一方面，提供了一种搬运装置，包括：

支架，包括支撑梁和多个可伸缩的支腿，支撑梁与各支腿连接；

滑动组件，包括滑动部和第一控制部，滑动部可滑动地设置在支撑梁上，第一控制部控制滑动部的滑动；

吊装组件，包括升降部和第二控制部，升降部与滑动部连接，升降部用于吊装目标对象，第二控制部与升降部连接，控制升降部的升降。

在一个实施例中，支撑梁与至少两对支腿组连接，支腿组包括至少两个支腿。

在一个实施例中，支腿组包括两个相互连接且成角度设置的支腿。

在一个实施例中，两个支腿可转动地连接。

在一个实施例中，支腿组可滑动地与支撑梁连接。

在一个实施例中，滑动组件还包括螺杆，螺杆可转动地与支架连接，滑动部可滑动地与螺杆连接，第一控制部与螺杆连接，控制螺杆的转动以调节滑动部的滑动。

在一个实施例中，升降部包括定滑轮、动滑轮和连接绳，定滑轮与滑动部连接，动滑轮用于吊装目标对象，连接绳绕设在定滑轮和动滑轮上，第二控制部与连接绳的一端连接，控制连接绳的长度以调节动滑轮的升降；

或，升降部包括伸缩杆，伸缩杆的固定端与滑动部连接，伸缩杆的伸缩端用于吊装目标对象，第二控制部与伸缩端连接，控制伸缩端的伸缩量。

在一个实施例中，支腿的一端与支撑梁连接，支腿的另一端连接轮体。

在一个实施例中，支架、滑动组件以及吊装组件中的至少一个的表面设置有绝缘层。

在一个实施例中，第一控制部和第二控制部均采用可转动的把手结构；

或，第一控制部和第二控制部均采用电机。

根据本公开的技术，通过调节搬运装置的支腿的升降高度，可以使其能够应用于狭小空间中，并且通过调节支腿的升降高度还可以适应不同高度位置放置的物品的搬运需求。同时由于搬运装置设置有滑动组件和吊装组件，因此可以方便灵活的对目标对象进行搬运。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本申请实施例的搬运装置的结构示意图；

图2是根据本申请另一实施例的搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

根据本公开的实施例，如图1、图2所示，本公开提供了一种搬运装置100，包括：支架1、滑动组件2和吊装组件3。

支架1包括支撑梁11和多个可伸缩的支腿12，支撑梁11与各支腿12连接。各支腿12共同连接支撑梁11后构成支架1的整体结构。

滑动组件2包括滑动部21和第一控制部22，滑动部21可滑动地设置在支撑梁11上，第一控制部22控制滑动部21的滑动。

吊装组件3包括升降部31和第二控制部32，升降部31与滑动部21连接，升降部31用于吊装目标对象200，第二控制部32与升降部31连接，控制升降部31的升降。

需要说明的是，支撑梁11的长度以及材质，可以根据需要进行选择和调整。支腿12的数量、材质以及相对支撑梁11的设置位置等，可以根据需要进行选择和调整。支腿12的具体伸缩方式以及支腿12能够伸缩的长度，可以根据搬运装置的应用场景进行选择。支腿12通过伸缩长度的调整，可以实现对整体支架1的高度进行调节，进而使得吊装组件3能够对放置于不同高度位置的目标对象200进行吊装搬运。

滑动部21可滑动地设置在支撑梁11上，可以理解为滑动部21直接可滑动地设置在支撑梁11上，也可以理解为滑动部21通过其他部件间接的可滑动地设置在支撑梁11上。滑动部21的滑动方向可以根据支撑梁11的布置方式调整。例如，当支撑梁11水平设置时，滑动部21则沿水平方向滑动(如图1、图2所示)。当支撑梁11倾斜设置时，滑动部21则沿倾斜方向滑动。

第一控制部22用于控制滑动部21的滑动速度和滑动方向，第一控制部22可以通过人力控制实现对滑动部21的驱动，第一控制部22也可以通过电力控制实现对滑动部21的驱动。

升降部31与滑动部21连接，可以理解为升降部31与滑动部21固定连接或可拆卸连接。升降部31的具体结构可以根据需要进行选择和调整，只要能够实现对目标对象200进行吊装并带动目标对象200进行升降运动即可。

第二控制部32用于控制升降部31的升降速度和升降方向，第二控制部32可以通过人力控制实现对升降部31的驱动，第二控制部32也可以通过电力控制实现对升降部31的驱动。

目标对象200可以理解为需要被搬运的任意物品，例如，石油化工行业、电力行业或数据中心所需使用的蓄电池。又如，物流行业中需要搬运的货物。再如，超市或商场的储物仓库中需要被搬运的售卖品。

根据本公开的技术，通过调节搬运装置的支腿12的升降高度，可以使其能够应用于狭小空间中，并且通过调节支腿12的升降高度还可以适应不同高度位置放置的物品的搬运需求。同时由于搬运装置设置有滑动组件2和吊装组件3，因此可以方便灵活的对目标对象200进行搬运。

在一个示例中，搬运装置可以应用于电池搬运场景中。在石油化工、电力和数据中心等行业，广泛使用着各种类型的蓄电池，为了节省空间和集中管理，一般将蓄电池安装在电池室的电池架上，一个电池室往往有数十个电池架。由于电池室的空间有限，因此相邻的电池架之间的通道空间也十分有限。当需要进行蓄电池吊装或检修时，由于空间有限，因此无法使用大型机械化设备，所以通常需要依靠人力进行搬运。但有些大容量蓄电池重量较大，可能重达几百公斤，在狭小空间内单纯利用人力搬运十分困难，而且在搬运过程中还可能会出现磕碰问题。此时，即可采用本公开的搬运装置实现大容量蓄电池的搬运。通过调节支腿12的升降高度可以对支架1的尺寸进行调节，进而使得支架1能够放入到电池架之间的通道内，这样不仅能够适用于狭窄空间的电池搬运，而且可以解决人力搬运困难的问题。

在一个实施例中，支撑梁11与至少两对支腿组连接，支腿组包括至少两个支腿12。支腿组可以使得搬运装置100在搬运目标对象200时，支架1自身能够保持稳定，不会在目标对象200的搬运过程中因支架1的重心发生大幅偏移，出现搬运装置100倾倒的情况发生。

支腿组的数量以及在支撑梁11上的设置位置，可以根据搬运场景和目标对象200的重量等进行适应性调整。

在一个示例中，为了便于支腿组的位置调节，支腿组可滑动地设置在支撑梁11上。例如，当有两对支腿组与支撑梁11连接时，如图1所示，两对支腿组可以设置在支撑梁11的两端。根据使用场景的不同，可以将支撑梁11一端的支腿组向另一个支腿组滑动(如图2所示)，从而改变整个支架1的结构以及支架1的重心位置。

在一个应用场景中，当需要吊装位于中下层位置的目标对象200时，或两个货架之间的通道宽度很小无法放入搬运装置100时，可以调整支腿组在支撑梁11上的位置，将各支腿组朝向支撑梁11的一端移动，使得支撑梁11的其中一端相对延长，进而可以从货架的一侧深入到货架的某一层中，并利用滑动组件2和吊装组件3吊装目标对象200。从而解决了搬运装置100在工作时，支腿12的设置位置可能使得搬运装置放置位置受限的问题。

在一个实施例中，支腿组包括两个相互连接且成角度设置的支腿12。两个支腿12可以可转动地连接。通过调节两个支腿12之间的夹角，可以实现对支架1的高度和宽度的调节。不仅可以使得支架1能够对放置在不同高度的目标对象200进行搬运，还能够使得支架1适配不同宽窄的过道。

在一个示例中，支腿组的两个支腿12可以中部相互连接，形成一个“X”型结构。

在另一个示例中，两个支腿12可以通过端部相互连接，形成一个“∧”型结构。

在一个实施例中，支腿12包括套筒121和伸缩杆122，伸缩杆122可滑动地设置在套筒121中，套筒121与伸缩杆122之间还设置有锁紧机构123，锁紧机构123用于限定伸缩杆122的伸缩量。当支腿12伸缩到所需高度后，可以通过锁紧机构123将伸缩杆122和套筒121的相对位置固定。使得支架1稳固的保持在当前的高度进行目标对象200的搬运工作。

在一个示例中，支腿12可以由多节相互配合的伸缩段组成，每个伸缩段作为相邻的前一个伸缩段的套筒结构。

在一个实施例中，滑动组件2还包括螺杆23，螺杆23可转动地与支架1连接，滑动部21可滑动地套置在螺杆23的外部，第一控制部22与螺杆23连接，控制螺杆23的转动，进而调节滑动部21的滑动。

在本公开技术中，通过螺杆23和滑动部21所构成的传动结构，可以实现被吊装的目标对象200在支架1上的平稳滑动。

在一个示例中，滑动部21可以为滑块，滑块内部设置有与螺杆23配合的螺纹，通过滑块内部的螺纹与螺杆23外部的螺纹相配合，实现滑块在螺杆23上的移动。

在一个示例中，支撑梁11水平设置，螺杆23与支撑梁11水平设置。滑动部21同时套置在螺杆23和支撑梁11的外部，并相对螺杆23和支撑梁11滑动。

在一个实施例中，升降部31包括定滑轮311、动滑轮312和连接绳313，定滑轮311与滑动部21连接，动滑轮312用于吊装目标对象200，连接绳313绕设在定滑轮311和动滑轮312上，第二控制部32与连接绳313的一端连接，控制连接绳313的长度以调节动滑轮312的升降。

连接绳313的材质可以根据需要进行选择和调整，例如连接绳313可以采用皮带或钢丝绳。第二控制部32控制连接绳313的长度可以理解为，通过缠绕连接绳313或释放连接绳313实现连接绳313的长度调节。

在本公开技术中，采用定滑轮311和动滑轮312组成的滑轮组传动机构，可以节省搬运目标对象200的力，更好的实现吊装目标对象200时的升降高度控制。

在一个实施例中，升降部31包括伸缩杆，伸缩杆的固定端与滑动部21连接，伸缩杆的伸缩端用于吊装目标对象200，第二控制部32与伸缩端连接，控制伸缩端的伸缩量。伸缩杆可以理解为气杆或液压杆结构。

在一个实施例中，支腿12的一端与支撑梁11连接，支腿12的另一端连接轮体4。轮体4用于带动支架1进行移动，以便实现搬运装置100在搬运空间内的移动，进而将吊装的目标对象200运输至目标位置，使得目标对象200的搬运更加灵活便捷，且节省人力。

在一个示例中，轮体4可以采用带有自锁功能的万向轮，这样不仅可以实现搬运装置100向任意方向移动，还能够通过自锁功能实现搬运装置100稳固的放置在某一位置。

在一个实施例中，支架1、滑动组件2以及吊装组件3中的至少一个的表面设置有绝缘层。通过绝缘层可以避免在搬运带电的目标对象200(例如蓄电池)时，发生触电事故。

绝缘层的材料可以根据需要进行选择和调整，在此不做具体限定。

支架1的表面设置绝缘层，可以理解为支撑梁11和/或支腿12的表面设置有绝缘层。

滑动组件2的表面设置绝缘层，可以理解为滑动部21、第一控制部22、螺杆23三者中的至少一个的表面设置绝缘层。

吊装组件3的表面设置绝缘层，可以理解为升降部31和/或第二控制部32的表面设置有绝缘层。

在一个实施例中，第一控制部22和第二控制部32可以均采用可转动的把手结构，通过转动把手实现螺杆23的转动以及实现连接绳313带动动滑轮312的升降。

在一个实施例中，第一控制部22和第二控制部32可以均采用电机，从而节省人力。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及光通信、信息流、信号处理、数据传输领域。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

支架，包括支撑梁和多个可伸缩的支腿，所述支撑梁与各所述支腿连接；

滑动组件，包括滑动部和第一控制部，所述滑动部可滑动地设置在所述支撑梁上，所述第一控制部控制所述滑动部的滑动；

吊装组件，包括升降部和第二控制部，所述升降部与所述滑动部连接，所述升降部用于吊装目标对象，所述第二控制部与所述升降部连接，控制所述升降部的升降。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑梁与至少两对支腿组连接，所述支腿组包括至少两个所述支腿。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支腿组包括两个相互连接且成角度设置的所述支腿。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，两个所述支腿可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支腿组可滑动地与所述支撑梁连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动组件还包括螺杆，所述螺杆可转动地与所述支架连接，所述滑动部可滑动地与所述螺杆连接，所述第一控制部与所述螺杆连接，控制所述螺杆的转动以调节所述滑动部的滑动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降部包括定滑轮、动滑轮和连接绳，所述定滑轮与所述滑动部连接，所述动滑轮用于吊装所述目标对象，所述连接绳绕设在所述定滑轮和所述动滑轮上，所述第二控制部与所述连接绳的一端连接，控制所述连接绳的长度以调节所述动滑轮的升降；

或，所述升降部包括伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与所述滑动部连接，所述伸缩杆的伸缩端用于吊装所述目标对象，所述第二控制部与所述伸缩端连接，控制所述伸缩端的伸缩量。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述支腿的一端与所述支撑梁连接，所述支腿的另一端连接轮体。

9.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述支架、所述滑动组件以及所述吊装组件中的至少一个的表面设置有绝缘层。

10.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制部和所述第二控制部均采用可转动的把手结构；

或，所述第一控制部和所述第二控制部均采用电机。

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