CN112897079B - 一种移动式多工位玻璃缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式多工位玻璃缓存系统，所述系统包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构；转运小车用于放置储片笼；辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，转运小车位于等待工位和暂存工位上，辊道输送台与储片工位连通；移动机构设于龙门框架机构的顶部，控制机构用于控制移动机构的行走和升降，移动机构用于带动储片笼移动至预设工位和预设高度。本发明解决了玻璃生产中玻璃的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，能够有效提高玻璃产品的表面质量。

Description

一种移动式多工位玻璃缓存系统

技术领域

本发明涉及玻璃制造技术领域，尤其涉及一种移动式多工位玻璃缓存系统。

背景技术

目前家电玻璃行业发展迅速，对玻璃的品质要求越来越高，不同品种、不同工序加工时间差异大，无法使用流水线式加工，在进行下一道工序前需要先将玻璃暂存起来，集中进入到下一道工序；一些玻璃面板或者丝印玻璃，人手不能直接触碰玻璃表面，因此，需要提供一种玻璃缓存系统，以进行玻璃产品的转移、存储。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式多工位玻璃缓存系统，用以克服上述背景技术中的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种移动式多工位玻璃缓存系统，包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构；所述转运小车用于放置所述储片笼；所述辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；所述龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，所述转运小车位于所述等待工位和所述暂存工位上，所述辊道输送台与所述储片工位连通；所述移动机构设于所述龙门框架机构的顶部，所述控制机构用于控制所述移动机构的行走和升降，所述移动机构用于带动所述储片笼移动至预设工位和预设高度。

进一步地，所述移动机构通过链传动组件沿所述龙门框架机构的长度方向行走。

进一步地，所述龙门框架机构的两侧横梁上设有导轨，所述移动机构上设有滚轮，所述滚轮与所述导轨滚动配合。

进一步地，所述移动机构包括行走驱动装置、提升驱动装置、提升装置和连接于所述龙门框架机构上表面的移动框架；所述行走驱动装置和所述提升驱动装置设于所述移动框架的顶部，所述提升装置位于所述移动框架的内部；所述控制机构用于向所述行走驱动装置和所述提升驱动装置发送控制指令，所述行走驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置行走至预设工位；所述提升驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置带动所述储片笼提升至预设高度。

进一步地，所述提升装置的四个角上均设有提升吊耳，所述移动框架上设有链轮和与所述链轮啮合的链条，所述链条的一端绕过所述链轮与所述提升吊耳固定连接，所述链条的另一端与配重块固定连接。

进一步地，所述储片笼的四个角上均设有笼体吊耳，所述笼体吊耳上开设有槽形孔；所述提升装置包括旋锁组件和用于驱动所述旋锁组件转动的驱动组件，所述旋锁组件包括T形吊钩，所述T形吊钩与所述槽形孔配合锁止。

进一步地，所述提升装置上设有行程开关，所述行程开关与所述控制机构和所述驱动组件电连接。

进一步地，所述提升装置的四个角上均设有导向轮，所述导向轮与所述移动框架的表面贴合。

进一步地，所述储片笼包括顶部框架和对称设于所述顶部框架两侧的侧边支架，所述顶部框架与所述侧边支架形成无底座的框架，于所述框架内部设有多个平行的栅格组件；所述栅格组件包括栅格边框和设于所述栅格边框内部的螺杆，所述栅格边框的两端与所述侧边支架固定连接；所述栅格边框的顶部与所述顶部框架固定连接；所述螺杆在所述栅格边框内部水平均匀间隔设置，多个所述栅格组件在所述螺杆的数量及排布结构上均相同。

进一步地，还包括设于所述等待工位和所述暂存工位上的小车导向定位机构，所述小车导向定位机构用于所述转运小车的导向和定位。

实施本发明的技术方案，具有如下有益效果：

本发明的移动式多工位玻璃缓存系统，在龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，通过移动机构带动储片笼移动至龙门框架机构的预设工位和预设高度，以进行玻璃工件的储片和转移，本发明解决了家电玻璃生产连线中玻璃产品的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，有效提高了玻璃产品的表面质量，并能够节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例的移动式多工位玻璃缓存系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的移动式多工位玻璃缓存系统的正视图；

图3本发明实施例的移动机构的结构示意图；

图4本发明实施例的提升装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的储片笼的结构示意图；

图6所示为移动机构处于等待工位；

图7所示为起吊空的储片笼回原点位置；

图8所示为移动机构运行至储片工位；

图9所示为储片笼下降至最低位准备储片；

图10所示为储片笼满载回原点位置；

图11所示为移动机构运行至暂存工位；

图12所示为储片笼降至转运小车上；

图13所示为移动机构回原点位置；

图14所示为移动机构返回等待工位。

其中，附图标记对应为：1-龙门框架机构、11-导轨、2-移动机构、21- 行走驱动装置、22-提升驱动装置、23-移动框架、24-提升装置、241-驱动组件、242-旋锁组件、243-行程开关、244-导向轮、245-提升吊耳、25-滚轮、 26-链条、3-转运小车、31-小车吊耳、4-小车导向定位机构、5-储片笼、6- 辊道输送台、7-链传动组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

目前家电玻璃深加工自动化连线上还没有一套成熟的存储及人工与玻璃表面无接触转运至下一道工序的设备，不可避免地降低了生产效率，并增加了废品率的可能性。为此，本实施例提供了一种移动式多工位玻璃缓存系统，参阅图1-2，本实施例的移动式多工位玻璃缓存系统，包括龙门框架机构1、移动机构2、转运小车3、储片笼5、辊道输送台6和控制机构；转运小车3用于放置储片笼5；辊道输送台6用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；龙门框架机构1是整个系统的框架基础，可以采用标准型材以焊接和装配的方式组合而成；龙门框架机构1的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，等待工位用于放置空的储片笼，储片工位与辊道输送台连通以进行储片作业，暂存工位用于放置满载的储片笼，转运小车3位于等待工位和暂存工位上，辊道输送台6与储片工位连通；移动机构2设于龙门框架机构1的顶部，控制机构用于控制移动机构2的行走和升降，移动机构2用于带动储片笼5移动至预设工位和预设高度。

本实施例中的移动式多工位玻璃缓存系统，在龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，通过移动机构带动储片笼移动至龙门框架机构的预设工位和预设高度，以进行玻璃工件的储片和转移，解决了家电玻璃生产连线中玻璃产品的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，有效提高了玻璃产品的表面质量，并能够节约人工成本。

在一个具体的实施方式中，移动机构2通过链传动组件7沿龙门框架机构1的长度方向行走，结构简单，维护成本低。

在一个具体的实施方式中，参阅图1和图3，龙门框架机构1的两侧横梁上设有导轨11，移动机构2上设有滚轮25，滚轮25与导轨11滚动配合。具体地，滚轮25可以采用复合滚轮，复合滚轮具有承受载荷大、抗冲击能力强、运行平稳的特点，适合应用于对定位精度有一定要求的场合。

在一个具体的实施方式中，参阅图3和图4，移动机构2包括行走驱动装置21、提升驱动装置22、提升装置24和连接于龙门框架机构1上表面的移动框架23；行走驱动装置21和提升驱动装置22设于移动框架23的顶部，提升装置24位于移动框架23的内部；控制机构用于向行走驱动装置 21和提升驱动装置22发送控制指令，行走驱动装置21用于根据控制指令驱动提升装置24行走至预设工位；提升驱动装置22用于根据控制指令驱动提升装置24带动储片笼5提升至预设高度。

在一个具体的实施方式中，行走驱动装置21可以为行走驱动减速机，通过控制行走驱动减速机的正转和反转，改变移动机构的行走方向，实现提升装置沿龙门框架机构的长度方向的移动。

在一个具体的实施方式中，提升驱动装置22可以为升降驱动减速机，通过升降驱动减速机的正转和反转，实现提升装置的上升和下降。具体地，例如升降驱动减速机正转时提升装置下降，升降驱动减速机反转时提升装置上升。

在一个具体的实施方式中，提升装置24的四个角上均设有提升吊耳 245，移动框架23上设有链轮和与链轮啮合的链条26，链条26的一端绕过链轮与提升吊耳245固定连接，链条26的另一端与配重块固定连接。配重块的主要作用就是保证链条与链轮的正常啮合，防止跳齿，这种结构比封闭链条式的传动结构更为简单。

在一个具体的实施方式中，参阅图5，储片笼5的四个角上均设有笼体吊耳，笼体吊耳主要用于储片笼的吊装，以及多个储片笼叠加存放时便于定位，笼体吊耳上开设有槽形孔；提升装置24包括旋锁组件242和用于驱动旋锁组件242转动的驱动组件241，旋锁组件242包括T形吊钩，T形吊钩与槽形孔配合锁止。具体地，驱动组件241可以为驱动气缸，驱动组件 241可以包括用于探测活塞杆位置的高位传感器和低位传感器，通过高位传感器的高位信号可以确定T形吊钩与槽形孔处于锁钩状态，通过低位传感器的低位信号可以确定T形吊钩与槽形孔处于解除锁钩状态。

在一个具体的实施方式中，提升装置24上设有行程开关243，行程开关243与控制机构和驱动组件241电连接，当储片笼5在吊装过程中，行程开关243信号处于触发状态下，此时驱动组件241不能动作，防止旋锁组件242的T形吊钩发生误动作。

在一个具体的实施方式中，提升装置24的四个角上均设有导向轮244，导向轮244与移动框架23的表面贴合，使得储片笼在上升和下降的过程中不会发生晃动或者倾斜的现象，保证储片笼每层栅格的定位精度。

在一个具体的实施方式中，继续参阅图5，储片笼5包括顶部框架51 和对称设于顶部框架51两侧的侧边支架52，顶部框架51与侧边支架52形成无底座的框架，于框架内部设有多个平行的栅格组件53；栅格组件53包括栅格边框和设于栅格边框内部的螺杆，栅格边框的两端与侧边支架52固定连接；栅格边框的顶部与顶部框架51固定连接；螺杆在栅格边框内部水平均匀间隔设置，多个栅格组件53在螺杆的数量及排布结构上均相同。现有技术多采用型材栅格组件，相比于现有技术中的型材栅格组件，本实施例中的单片栅格组件采用螺杆，由于在相同的高度限制下，螺杆相对于型材有着更小的径向尺寸，从而能够设计的栅格层数更多，相应地能够存储的玻璃片数也多，进而能够提高玻璃存储笼的装载率，同时采用螺杆形成的栅格还能够降低制造成本。

在一个具体的实施方式中，螺杆上套设有空心管保护件，以防止划伤玻璃工件。

作为一种具体的实施方式，空心管保护件采用非金属材料制成。具体地，例如，空心管保护件可以采用聚氨酯(PU)材料制成。

当然，在其他的一些实施例中，空心管保护件还可以采用其他的材料制成，只要能够实现与本实施例中相同的功能即可，本发明对此不做具体限定。

在一个具体的实施方式中，每两个相邻的栅格组件53之间设有等高块，既保证了整个储片笼的强度，也使每片栅格组件之间保持等间距，以提高每层栅格的精度，避免玻璃工件进出储片笼时发生干涉。

在一个具体的实施方式中，转运小车3上设有小车吊耳31，在放置储片笼的时候便于储片笼的定位。

在一个具体的实施方式中，还包括设于等待工位和暂存工位上的小车导向定位机构4，小车导向定位机构4用于转运小车3的导向和定位，使得转运小车3在目标工位能够快捷方便地定位。

本实施例中，参阅图6-14，该玻璃缓存系统进行玻璃工件的储片和转移的具体工作过程如下：

S1、当系统收到储片请求时，移动机构移至等待工位并下降至预设位置。

具体地，如图6所示，移动机构2处于等待工位，控制机构控制升降驱动减速机正转，提升装置24在升降驱动减速机的驱动下下降至预设位置，并控制驱动组件带动旋锁组件的T形吊钩转动90°，钩住储片笼5的笼体吊耳。

S2、移动机构带动空的储片笼5回到原点。

具体地，如图7所示，系统收到驱动组件的高位信号后，控制机构控制升降驱动减速机反转，T形吊钩钩住空的储片笼5跟随提升装置24上升至原点位置。

S3、移动机构带动空的储片笼移至储片工位，并下降至预设高度，进行储片操作。

具体地，如图8-9所示，系统收到提升装置到达原点位置信号后，控制机构控制行走驱动减速机正转，驱动移动机构2运行至储片工位；之后控制机构控制升降驱动减速机正转，储片笼5跟随着提升装置24下降至预设高度。

之后，辊道输送台向储片笼5输送玻璃工件，每存储一片玻璃工件，控制机构控制提升装置24带动储片笼5上升一层栅格的高度，直至最后一层，达到储片笼5满载状态。

S4、移动机构带动满载的储片笼升至原点位置。

具体地，如图10所示，储片笼5满载后，控制机构控制升降驱动减速机反转，提升装置24带着满载的储片笼5回到原点位置。

S5、移动机构带动满载的储片笼移至暂存工位。

具体地，如图11所示，系统收到提升装置24到达原点位置信号后，控制机构控制行走驱动减速机正转，驱动移动机构2运行至暂存工位。

S6、将满载的储片笼放置于转运小车上。

具体地，如图12所示，移动机构2达到暂存工位后，控制机构控制升降驱动减速机正转，满载的储片笼5按照设定速度降落在转运小车吊耳之上，收到降落到位信号后，控制驱动组件带动旋锁组件的T形吊钩旋转90°，与笼体吊耳的槽形孔长度方向保持平行，旋锁机构与笼体吊耳解除钩锁，从而将满载的储片笼5放置于转运小车上。当暂存工位上的转运小车上堆满储片笼之后，可以通过人工或者叉车将满载玻璃的储片笼转移到连线的下一道作业区域，为后面的工序做准备。

S7、系统复位，以进行下一次储片准备。

具体地，如图13-14，系统收到驱动组件的低位信号后，控制机构控制升降驱动减速机反转，提升装置24回至原点位置；然后控制机构控制行走驱动减速机反转，驱动移动机构2运行至等待工位，等待下一次储片命令，准备下一次储片。

本发明的另一实施例提供的移动式多工位玻璃缓存系统，在上述实施例公开内容的基础上，龙门框架机构的下方并排设置有等待工位、暂存工位和多个储片工位，其中多个储片工位可以连通不同的辊道输送台，从而可以通过一套玻璃缓存系统实现来自多个作业工序的玻璃工件的存储和转移，能够大大提高作业效率，且提高设备利用率。

本发明的上述实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中的移动式多工位玻璃缓存系统，在龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，通过移动机构带动储片笼移动至龙门框架机构的预设工位和预设高度，以进行玻璃工件的储片和转移，本发明实施例中的玻璃缓存系统解决了家电玻璃生产连线中玻璃产品的存储、转移问题，避免了人工与玻璃产品表面的直接接触，有效提高了玻璃产品的表面质量，并能够节约人工成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，包括龙门框架机构(1)、移动机构(2)、转运小车(3)、储片笼(5)、辊道输送台(6)和控制机构；

所述转运小车(3)用于放置所述储片笼(5)；所述辊道输送台(6)用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内；所述龙门框架机构(1)的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位，所述转运小车(3)位于所述等待工位和所述暂存工位上，所述辊道输送台(6)与所述储片工位连通；

所述移动机构(2)设于所述龙门框架机构(1)的顶部，所述控制机构用于控制所述移动机构(2)的行走和升降，所述移动机构(2)用于带动所述储片笼(5)移动至预设工位和预设高度；

所述移动机构(2)包括提升装置(24)和连接于所述龙门框架机构(1)上表面的移动框架(23)；所述提升装置(24)位于所述移动框架(23)的内部；所述提升装置(24)的四个角上均设有导向轮(244)，所述导向轮(244)与所述移动框架(23)的表面贴合。

2.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述移动机构(2)通过链传动组件(7)沿所述龙门框架机构(1)的长度方向行走。

3.根据权利要求2所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述龙门框架机构(1)的两侧横梁上设有导轨(11)，所述移动机构(2)上设有滚轮(25)，所述滚轮(25)与所述导轨(11)滚动配合。

4.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述移动机构(2)还包括行走驱动装置(21)和提升驱动装置(22)；所述行走驱动装置(21)和所述提升驱动装置(22)设于所述移动框架(23)的顶部；

所述控制机构用于向所述行走驱动装置(21)和所述提升驱动装置(22)发送控制指令，所述行走驱动装置(21)用于根据所述控制指令驱动所述提升装置(24)行走至预设工位；所述提升驱动装置(22)用于根据所述控制指令驱动所述提升装置(24)带动所述储片笼(5)提升至预设高度。

5.根据权利要求4所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述提升装置(24)的四个角上均设有提升吊耳(245)，所述移动框架(23)上设有链轮和与所述链轮啮合的链条(26)，所述链条(26)的一端绕过所述链轮与所述提升吊耳(245)固定连接，所述链条(26)的另一端与配重块固定连接。

6.根据权利要求4所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述储片笼(5)的四个角上均设有笼体吊耳，所述笼体吊耳上开设有槽形孔；

所述提升装置(24)包括旋锁组件(242)和用于驱动所述旋锁组件(242)转动的驱动组件(241)，所述旋锁组件(242)包括T形吊钩，所述T形吊钩与所述槽形孔配合锁止。

7.根据权利要求6所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述提升装置(24)上设有行程开关(243)，所述行程开关(243)与所述控制机构和所述驱动组件(241)电连接。

8.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，所述储片笼(5)包括顶部框架(51)和对称设于所述顶部框架(51)两侧的侧边支架(52)，所述顶部框架(51)与所述侧边支架(52)形成无底座的框架，于所述框架内部设有多个平行的栅格组件(53)；

所述栅格组件(53)包括栅格边框和设于所述栅格边框内部的螺杆，所述栅格边框的两端与所述侧边支架(52)固定连接；所述栅格边框的顶部与所述顶部框架(51)固定连接；所述螺杆在所述栅格边框内部水平均匀间隔设置，多个所述栅格组件(53)在所述螺杆的数量及排布结构上均相同。

9.根据权利要求1所述的移动式多工位玻璃缓存系统，其特征在于，还包括设于所述等待工位和所述暂存工位上的小车导向定位机构(4)，所述小车导向定位机构(4)用于所述转运小车(3)的导向和定位。

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